本技术属于工业视觉缺陷检测领域，具体是一种基于多角度光源的金属器件划痕检测设备。
背景技术：
1、在日常的工业生产领域当中，各类金属元器件拥有非常广泛的应用，以工业产品当中常用的小型金属垫片为例，在垫片打样生产的过程中，由于机械手定位不准确，传送带卡位过紧，人为操作失误等问题，会导致金属片出现深浅不一的划痕，金属划痕不仅影响最终产品的视觉感官，也会对其性能造成一定的影响，因此，对于金属器件的划痕检测，是生产线当中不可或缺的一个重要环节。
2、中国专利公告号cn213148763u提出一种芯片电容电子元器件用倾斜式外观检测设备，包括基台，基台的顶部固接有安装板，安装板靠近顶端的外侧壁固接有安装座，安装座上转动连接有第一滑台，第一滑台上固接有固定座，固定座上固接有检测部，安装板的侧壁还滑动连接有第二滑台，安装板的侧壁还设有伸缩组件，伸缩组件的伸缩端与第二滑台的底端转动相连。
3、但是，上述技术方案中，在对不良品进行筛选时，通常使用高倍率电子放大镜配合高亮度光源进行检测，但是金属器件自身的反光特性，会导致人工检测效率过低，检测人员需要不停更换设备的角度，从各个方向对器件进行检测，检测效率较低，因此，有必要提出一种基于多角度光源的金属器件划痕检测设备。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种避免在光源下多次变更角度的金属器件划痕检测设备。
2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种基于多角度光源的金属器件划痕检测设备，包括载物台和第一金属杆，第一金属杆贯穿载物台；第一金属杆上设置有第二金属杆和第三金属杆，第二金属杆和第三金属杆均与第一金属杆竖向滑动配合，第二金属杆和第三金属杆位于同一平面上，第二金属杆和第三金属杆位于载物台上方；第二金属杆的一端设置有第一滑块，第一滑块上设置有第一光源灯，第一光源灯通过第一滑块与第二金属杆横向滑动配合；第二金属杆的另一端设置有第二滑块，第二滑块上设置有第二光源灯，第二光源灯通过第二滑块与第二金属杆横向滑动配合；第三金属杆的一端设置有第三滑块，第三滑块上设置有第三光源灯，第三光源灯通过第三滑块与第三金属杆横向滑动配合；第三金属杆的另一端设置有第四滑块，第四滑块上设置有第四光源灯，第四光源灯通过第四滑块与第三金属杆横向滑动配合。
3、采用上述方案后实现了以下有益效果：
4、以第一金属杆为轴心，设置有可调节的第一光源灯、第二光源灯、第三光源灯和第四光源灯，第一光源灯和第二光源灯可以随第二金属杆上下调节，第三光源灯和第四光源灯可以随第三金属杆上下调节；载物台可以作为单独的置物区域，可以手动放置待检测金属器件，根据不同金属器件的厚度，反光率等属性，调节第二金属杆与第三金属杆距离金属器件的位置，从而调节第一光源灯、第二光源灯、第三光源灯和第四光源灯四个角度可变的同轴光源，实现对金属器件的整体区域打光或对指定区域的打光，一次调节后续可持续使用，避免了人工检测时对于金属器件在光源下不停变更角度的问题。
5、进一步，还包括移动终端和第四金属杆，第四金属杆位于第一金属杆顶部，第四金属杆与第一金属杆竖向滑动配合；第四金属杆上设置有相机，相机与移动终端电连接。
6、有益效果：在第一金属杆顶部设置第四金属杆，并在第四金属杆上设置相机，相机通过第四金属杆在第一金属杆上上下移动，实现升降效果。
7、进一步，第一金属杆上还设置有环形灯和第五滑块，环形灯位于载物台下方，第五滑块位于环形灯下方；第五滑块上设置有第五光源灯，第五光源灯通过第五滑块与第一金属杆竖向滑动配合。
8、有益效果：对于部分金属器件，考虑到其划痕区域可能位于器件边缘位置，因此设置环形灯和第五光源灯，通过调节环形灯和第五光源灯的亮度，将金属器件成像区域的整体背景区域打亮，结合第一光源灯、第二光源灯、第三光源灯和第四光源灯的配合，可以突出边缘区域的划痕。
9、进一步，环形灯上设置有若干灯珠。
10、有益效果：设置有若干灯珠可以将金属器件成像区域的整体背景区域打亮，突出边缘区域的划痕。
11、进一步，第二金属杆和第三金属杆呈十字分布。
12、有益效果：呈十字分布，可以将第一光源灯、第二光源灯、第三光源灯和第四光源灯按东南西北四个方向设置，从而实现对金属物料的整体区域打光或对指定区域的打光。
1.一种基于多角度光源的金属器件划痕检测设备，其特征在于：包括载物台和第一金属杆，第一金属杆贯穿载物台；第一金属杆上设置有第二金属杆和第三金属杆，第二金属杆和第三金属杆均与第一金属杆竖向滑动配合，第二金属杆和第三金属杆位于同一平面上，第二金属杆和第三金属杆位于载物台上方；第二金属杆的一端设置有第一滑块，第一滑块上设置有第一光源灯，第一光源灯通过第一滑块与第二金属杆横向滑动配合；第二金属杆的另一端设置有第二滑块，第二滑块上设置有第二光源灯，第二光源灯通过第二滑块与第二金属杆横向滑动配合；第三金属杆的一端设置有第三滑块，第三滑块上设置有第三光源灯，第三光源灯通过第三滑块与第三金属杆横向滑动配合；第三金属杆的另一端设置有第四滑块，第四滑块上设置有第四光源灯，第四光源灯通过第四滑块与第三金属杆横向滑动配合。
2.根据权利要求1所述的基于多角度光源的金属器件划痕检测设备，其特征在于：还包括移动终端和第四金属杆，第四金属杆位于第一金属杆顶部，第四金属杆与第一金属杆竖向滑动配合；第四金属杆上设置有相机，相机与移动终端电连接。
3.根据权利要求2所述的基于多角度光源的金属器件划痕检测设备，其特征在于：第一金属杆上还设置有环形灯和第五滑块，环形灯位于载物台下方，第五滑块位于环形灯下方；第五滑块上设置有第五光源灯，第五光源灯通过第五滑块与第一金属杆竖向滑动配合。
4.根据权利要求3所述的基于多角度光源的金属器件划痕检测设备，其特征在于：环形灯上设置有若干灯珠。
5.根据权利要求4所述的基于多角度光源的金属器件划痕检测设备，其特征在于：第二金属杆和第三金属杆呈十字分布。
