本技术属于检测设备领域，具体是一种基于平行同轴光的双面金属垫片缺陷检测设备。
背景技术：
1、金属垫片，目前广泛运用于各类电子设备的组装当中，其具有体积小，造价便宜等特点，随着近几年国内外各类电子产品生产商的井喷，电子产品的换代速度加快，对于金属垫片的需求也不断攀升，在垫片打样生产的过程中，由于机械手定位偏差，料带松紧度调整异常，人员搬运过程中的人为失误等原因，会导致金属垫片出现诸如划痕，破损，脏污等各类缺陷，这些缺陷不仅会影响最终产品的视觉感官，也会对其性能造成一定的影响，因此，对于金属垫片的各类缺陷检测，是生产线当中不可或缺的一个重要环节。
2、由于金属垫片大多体积较小，因此常见的大型检测设备比较难以对其进行兼容，所以目前产线大多采用人工抽检的方式进行缺陷检测，人工抽检主要是由高倍率电子放大镜配合高亮度光源进行检测，由检测人员在光源和镜头直线手动改变金属垫片姿态，从各个不同的角度对有无缺陷进行判断，由于缺陷种类多，产品体积小的原因，导致由检测效率较低，且检测人员长期处于高亮光源的工作环境中，极易造成视疲劳，不仅会对视力造成影响，并且会严重影响检测准确性，对于许多较浅缺陷造成漏判，影响整批产品的后续使用。
3、为了解决上述问题，例如中国专利，公告号为：cn212041552u，该实用新型公开了一种垫片表面缺陷及厚度自动化检测装置，包括上料装置、分度盘、第一ccd相机、第一剔除机械手、反转机械手、第二ccd相机、第二剔除机械手、搬运机械手、搬运测量平台、厚度检测机构、上油工位、下料机械手、分档平台和控制器；本实用新型通过机械手上料、进行上下表面瑕疵检测、厚度检测分选、垫片上油防锈、机械手下料到对应档位下料杆，本实用新型解决了人工目视检测导致出现的漏检、误检现象，降低了误判率和检测效率。
4、但是在实际使用时，上述实用新型仍存在如下缺点，检测装置体积大，且只能检测单一类型的垫片，且不能同时检测检测垫片正反两面的多种缺陷。所以本实用新型提出一种基于平行同轴光的双面金属垫片缺陷检测设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型提出了一种基于平行同轴光的双面金属垫片缺陷检测设备，为了解决设备体积过大，不能同时检测垫片正反两面的多种缺陷且检测垫片类型单一的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种基于平行同轴光的双面金属垫片缺陷检测设备，包括底座，底座上从左至右依次安装有第一金属支撑架、第二金属支撑架和第三金属支撑架，第二金属支撑架顶端设置有第一检测模块，第一检测模块包括第一相机和第一平行同轴光结构，第一平行同轴光结构位于第一相机下方，第一相机和第一平行同轴光结构均与第二金属支撑架固定连接，第二金属支撑架底端设置有第二检测模块，第二检测模块包括第二相机和第二平行同轴光结构，第二平行同轴光结构位于第二相机上方，第二相机和第二平行同轴光结构均与第二金属支撑架固定连接，第三金属支撑架顶端设置有第三检测模块，第三检测模块包括第三相机和碗光源，碗光源位于第三相机下方，第三相机和碗光源均与第三金属支撑架固定连接，第三金属支撑架底端设置有第四检测模块，第四检测模块包括第四相机和环光，环光位于第四相机上方，第四相机和环光均与第三金属支撑架固定连接，第一平行同轴光结构、第二平行同轴光结构、碗光源和环光均与电源电连接，四个相机均与电源电连接。
3、采用上述方案后实现了以下有益效果：检测时，每一个产品放置在固定位置4组图像检测设备进行检测，其中由第一相机和第一平行同轴光结构构成的第一组检测模块，主要负责检测金属垫片正面区域的划痕缺陷，由于第一平行同轴光结构的固有特性，可以最大程度的避免由于折射光路的影响造成的重影遮挡部分划痕缺陷，由第二相机和第二平行同轴光结构组成的第二组检测模块，主要用于检测金属垫片背面的划痕缺陷，由第三相机和碗光源组成的第三组检测模块，考虑到碗光源的聚光效果，可以提升脏污等缺陷的对比度，使其更容易被检测到，由第四相机和环光组成的检测模块四可以对反面脏污缺陷有一定的对比度增强效果，采用环光对比度提升效果虽然略差于碗光源，但考虑到金属垫片的脏污缺陷主要集中在正面，且环光可以作为正面缺陷检测的背光使用，打亮金属垫片正面的边缘区域，帮助检测到一些位于边缘区域的较暗部分的缺陷，四个相机均采集完成后，通过网线连接实现供电及图像传出，本实用新型采用了平行同轴光，配合碗光源和环环光，实现了金属垫片正反两面的多种缺陷的同时检测，对于不同种类的金属垫片，可以通过调节光源亮度，改变成像效果。
4、进一步，第一金属支撑架顶端设置有链轮，链轮与第一金属支撑架转动连接，链轮两侧均连接传送链条，传送链条远离链轮一端和第二金属支撑架铰接，传送链条表面架设有卡槽。
5、有益效果：将产品置于卡槽上，由链轮拖动传送链条，将每一个产品拖动至固定位置由设备进行检测，无需人工手动调整位置，提高效率。
6、进一步，卡槽的宽度与金属垫片的直径相等。
7、有益效果：用于固定金属垫片，便于检测。
8、进一步，第一平行同轴光结构和第二平行同轴光结构均包括：箱体和点光源，箱体外侧壁顶部并排开设有拍照口和光源口，拍照口安装有透光镜，光源口上架设有灯罩，灯罩内上侧安装点光源，下侧安装有菲涅尔透镜，箱体内位于拍照口和光源口的下侧分别倾斜设置有分光片、反光镜，箱体的远离拍照口一侧设置有检测口。
9、有益效果：当点光源射出的光线通过菲涅尔透镜后，以平行光方式通过光源口射向反光镜，再与反光镜射向分光片，之后与分光片射出检测口，并射向位于检测口下方的产品，同时通过反光镜与分光片对通过菲涅尔透镜后的平行光进行二次折射，从而使得光源的均匀性好，进而提高检测效果。
10、进一步，分光片与反光镜相互平行，检测口与拍照口共线分布分光片的两侧。
11、有益效果：本实用新型分光片与反光镜均优选呈45°倾斜架设在箱体内，光源射向反光镜，再与反光镜呈45°反射射向分光片，之后与分光片呈45°反射射出检测口,从而相机在拍照口上方，通过分光片对产品进行拍照检测，从而使得光源的均匀性好，进而提高检测效果。
12、进一步，拍照口安装有透光镜。
13、有益效果：不仅避免外界灰尘通过拍照口落在分光片上，减少灰尘对检测拍照的影响，同时避免重物通过拍照口落在分光片上，避免分光片的损坏。
14、进一步，四个相机均与电脑信号连接。
15、有益效果：相机拍摄完成后，通过网线连接实现供电，将图像传输至电脑。
1.一种基于平行同轴光的双面金属垫片缺陷检测设备，包括底座，其特征在于：底座上从左至右依次安装有第一金属支撑架、第二金属支撑架和第三金属支撑架，第二金属支撑架顶端设置有第一检测模块，第一检测模块包括第一相机和第一平行同轴光结构，第一平行同轴光结构位于第一相机下方，第一相机和第一平行同轴光结构均与第二金属支撑架固定连接，第二金属支撑架底端设置有第二检测模块，第二检测模块包括第二相机和第二平行同轴光结构，第二平行同轴光结构位于第二相机上方，第二相机和第二平行同轴光结构均与第二金属支撑架固定连接，第三金属支撑架顶端设置有第三检测模块，第三检测模块包括第三相机和碗光源，碗光源位于第三相机下方，第三相机和碗光源均与第三金属支撑架固定连接，第三金属支撑架底端设置有第四检测模块，第四检测模块包括第四相机和环光，环光位于第四相机上方，第四相机和环光均与第三金属支撑架固定连接，第一检测模块和第三检测模块位于被检测产品上方，第二检测模块与第四检测模块位于被检测产品下方，第一平行同轴光结构、第二平行同轴光结构、碗光源和环光均与电源电连接，四个相机均与电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于平行同轴光的双面金属垫片缺陷检测设备，其特征在于：第一金属支撑架顶端设置有链轮，链轮与第一金属支撑架转动连接，链轮两侧均连接传送链条，传送链条远离链轮一端和第二金属支撑架铰接，传送链条表面架设有卡槽。
3.根据权利要求2所述的一种基于平行同轴光的双面金属垫片缺陷检测设备，其特征在于：卡槽的宽度与金属垫片的直径相等。
4.根据权利要求1所述的一种基于平行同轴光的双面金属垫片缺陷检测设备，其特征在于：第一平行同轴光结构和第二平行同轴光结构均包括：箱体和点光源，箱体外侧壁顶部并排开设有拍照口和光源口，光源口上架设有灯罩，灯罩内上侧安装点光源，下侧安装有菲涅尔透镜，箱体内位于拍照口和光源口的下侧分别倾斜设置有分光片、反光镜，箱体的远离拍照口一侧设置有检测口。
5.根据权利要求4所述的一种基于平行同轴光的双面金属垫片缺陷检测设备，其特征在于：分光片与反光镜相互平行，检测口与拍照口共线分布分光片的两侧。
6.根据权利要求4所述的一种基于平行同轴光的双面金属垫片缺陷检测设备，其特征在于：拍照口安装有透光镜。
7.根据权利要求1所述的一种基于平行同轴光的双面金属垫片缺陷检测设备，其特征在于：四个相机均与电脑信号连接。
