本公开涉及一种用于通过至少一个致动器使至少一个后视组件的至少一个后视装置围绕至少一个第一轴线以及围绕至少一个第二轴线移动的方法，所述至少一个致动器包括至少一个电驱动的第一驱动装置和至少一个电驱动的第二驱动装置，并且涉及一种用于使至少一个后视装置移动(具体地折叠和/或调节)的致动器，具体地用于使至少一个后视装置围绕至少一个第一轴线以及围绕至少一个第二轴线移动的致动器，所述致动器包括至少一个电驱动的第一驱动装置和至少一个电驱动的第二驱动装置。
背景技术：
1、本部分的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
2、安全法规强制要求车辆具有后视系统，所述后视系统包括至少一个后视组件，所述后视组件能操作以向车辆的驾驶员提供后方视野。后视组件通常包括需要相对于车身沿第一轴线被致动的一个或多个部件，这样的部件可以包括镜子或摄像机。作为示例，部件沿第一轴线的致动可以向车辆的驾驶员提供微调由后视组件提供的后方视野的能力。
3、此外，一些后视组件提供沿着第二轴线致动一个或多个部件，这样的部件可以包括镜子或摄像机。作为示例，沿第二轴线致动部件允许在某些条件下更靠近车身地存放部件。通常，使用副致动器实现后视组件中的部件沿着副轴线的致动。
4、例如，后视组件包括镜子基部和镜子头部，其中，安装在玻璃致动器上的镜子板位于镜子头部内。所述玻璃致动器调节镜子以将镜子移动到期望的位置。此外，镜子头部可以相对于镜子基部移动到使用位置和收放位置。
5、镜子板在包含在镜子头部内的边框框架(bezel frame)内移动。在镜子板和边框框架之间是允许镜子板移动的间隙，所述间隙在驾驶期间导致空气动力学阻力。外部镜子部件之间的间隙也对这种阻力有贡献。
6、因此，期望具有无框外部后视装置，其将后视装置(例如镜子或摄像机)安装在镜子壳体的前面，并且将整个后视头部调节到期望的位置。通过将后视装置安装在相对于后视头部的固定位置，后视装置与边框之间不存在间隙。因此，阻力减小，从而改善了车辆的气流和燃料效率。所述设计还允许后视头部壳体中的更少部件，从而减小外表面中的间隙，进一步减小阻力。
7、在无框外部后视装置上，在常规镜子中使用的玻璃致动器和电动折叠致动器(powerfold)的两个单独的致动器方法将不适合于无框镜子设计，这是因为与在玻璃致动器中使用的大约8个角度相比需要大于20个角度的移动范围。尽管在预定时间范围内这种移动范围可以通过使用附加的齿轮箱来达到，但是这种齿轮箱导致噪声、重量大和尺寸大的致动器，从而使致动器更昂贵。此外，这样的致动器无法提供足够的扭矩来移动后视头部。
8、当使用提供足够的移动速度和足够的扭矩的驱动装置时，具有增加的电力消耗。然而，电力供应由车辆的电力供应系统提供给致动器。在一个具体地例子中，驱动装置具有2a的电力消耗，具体地在停转状态下当致动两个驱动装置时导致最大4a的电力消耗，而车辆分别为电动折叠致动器和玻璃致动器提供最大3a的输出。
9、这导致用于移动这种后视装置的改进的方法和改进的致动器的需求。
技术实现思路
1、为了改进所述方法，本公开因此提供了一种用于通过至少一个致动器使至少一个后视组件的至少一个后视装置围绕至少一个第一轴线以及围绕至少一个第二轴线移动的方法，所述至少一个致动器包括至少一个电驱动的第一驱动装置和至少一个电驱动的第二驱动装置，其中所述方法包括控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，使得每次仅驱动所述驱动装置中的一个。
2、对于所述方法，提出所述方法包括提供至少一个电路，所述至少一个电路至少间接地连接到第一驱动装置和第二驱动装置，用于控制第一驱动装置和第二驱动装置，其中所述电路能连接到致动器和/或所述电路至少部分地由致动器包括。
3、提出基于第一信号在第一驱动装置和第二驱动装置之间切换电力供应，和/或基于第二信号切换提供给第一驱动装置和第二驱动装置的极性。
4、在上述实施例中，优选地，第一信号被提供给电路的第一输入，并且第二信号被提供给电路的第二输入。
5、所述方法的特征还在于，第一信号由至少一个第一电力供应提供，其中优选地，第一信号，特别地提供给第一输入的第一信号，至少部分地由第一电力供应的具有第一极性的输出形成，以将电力供应切换到第一驱动装置，和/或第一信号，特别地提供给第一输入的第一信号，至少部分地由第一电力供应的具有与第一极性相反的第二极性的输出形成，以将电力供应切换到第二驱动装置。
6、此外，优选地，第二信号由至少一个第二电力供应提供，其中优选地，第二信号，特别地提供给第二输入的第二信号，至少部分地由第二电力供应的具有第一极性的输出形成，以使第一驱动装置在第一方向上运行或使第二驱动装置在第三方向上运行，和/或第二信号，特别地提供给第二输入的第二信号，至少部分地由第二电力供应的具有与第一极性相反的第二极性的输出形成，以使第一驱动装置在第二方向上运行，具体地在第一方向相反的第二方向上运行，或使第二驱动装置在第四方向上运行，具体地在第三方向相反的第四方向上运行。
7、此外优选的是，通过电路，具体地借助于至少一个第一电力供应，在第一驱动装置和第二驱动装置之间切换电力供应，和/或通过电路，所选择的驱动装置被提供有至少一个第二电力供应的能量以移动后视装置。
8、还提出，第一电力供应为电路提供比第二电力供应更小的最大电力输出。
9、替代地，提出第二电力供应为电路提供比第一电力供应更小的最大电力输出。
10、所述方法的有利实施例的特征可以在于，在第一开关的第一状态下，第一电力供应以第一极性联接到连接到第一驱动装置的电路的第一子部分，并且以第二极性联接到连接到第二驱动装置的电路的第二子部分，并且在第一开关的第二状态下，第一电力供应以第二极性连接到第一子部分，并且以第一极性连接到第二子部分。
11、此外，在前述实施例中提出，当第一子部分或第二子部分以第一极性连接到第一电力供应时，位于相应的子部分中的至少一个电子元件，具体地至少一个二极管，在阻断方向上被驱动，并且当相应的子部分以第二极性连接到第一电力供应时，在通过方向上被驱动。
12、此外，所述方法的特征可以在于，在第二开关的第一状态下，第二电力供应以第一极性联接到连接到第一驱动装置的第一子部分，并且以第二极性联接到连接到第二驱动装置的第二子部分，并且在第二开关的第二状态下，第二电力供应以第二极性联接到第一子部分，并且以第一极性联接到第二子部分。
13、优选的是，(i)在第一开关的第一状态和第二开关的第一状态中，第一驱动装置在第一方向上被驱动，和/或在第一开关的第一状态和第二开关的第二状态中，第一驱动装置在(优选地相对于第一方向相反的)第二方向上被驱动，其中特别地，第二驱动装置在第一开关的第一状态中不被驱动，和/或(ii)在第一开关的第二状态和第二开关的第一状态中，第二驱动装置在第三方向上被驱动，和/或在第一开关的第二状态和第二开关的第二状态中，第二驱动装置在(优选地相对于第三方向相反的)第四方向上被驱动，其中特别地，第一驱动装置在第一开关的第二状态中不被驱动。
14、最后，对于所述方法提出，第一驱动装置的第一方向对应于后视装置围绕第一轴线在第一方向上的移动，第一驱动装置的第二方向对应于后视装置围绕第一轴线在第二方向上的移动，第二驱动装置的第一方向对应于后视装置围绕第二轴线在第三方向上的移动，并且第二驱动装置的第四方向对应于后视装置围绕第二轴线在第四方向上的移动，和/或第一轴线对应于后视装置的倾斜轴线，和/或第二轴线对应于后视装置的折叠轴线。
15、此外，提出了一种改进的电路，所述电路能连接到至少一个致动器，用于使至少一个后视装置围绕至少一个第一轴线以及围绕至少一个第二轴线移动，其中致动器包括至少一个电驱动的第一驱动装置和至少一个电驱动的第二驱动装置，并且其中电路构造成根据如之前描述的和/或所附权利要求所要求保护的方法使后视装置移动。
16、提出电路至少间接地连接到第一驱动装置和第二驱动装置，用于控制第一驱动装置和第二驱动装置。
17、还提出，电路至少间接地，优选地经由至少一个车辆模块，如门区模块、控制模块、车辆总线模块和/或控制区域网络总线模块，连接到至少一个第一电力供应和/或至少一个第二电力供应。
18、优选地，电路包括至少一个第一输入，其中优选地至少一个第一信号可以被提供给第一输入，其中特别地通过第一信号，电力供应在第一驱动装置和第二驱动装置之间被切换，和/或电路包括至少一个第二输入，其中优选地至少一个第二信号可以被提供给第二输入，其中特别地通过第二信号，提供给第一驱动装置和/或第二驱动装置的极性被切换。
19、此外，提出了第一信号由第一电力供应提供，其中优选地，第一信号至少部分地由具有第一极性的第一电力供应的输出形成，以将电力供应切换到第一驱动装置，和/或第一信号至少部分地由具有与第一极性相反的第二极性的第一电力供应的输出形成，以将电力供应切换到第二驱动装置。
20、在上述实施例中，可选地，第二信号由至少一个第二电力供应提供，其中优选地，第二信号至少部分地由具有第一极性的第二电力供应的输出形成，以使第一驱动装置沿第一方向运行或使第二驱动装置沿第三方向运行，和/或第二信号至少部分地由具有与第一极性相反的第二极性的第二电力供应的输出形成，以使第一驱动装置沿第二方向运行，具体地与第一方向相反的第二方向运行，或使第二驱动装置沿第四方向运行，具体地与第三方向相反的第四方向运行。
21、电路和/或第一驱动装置可以包括至少一个第一驱动装置驱动器，以控制第一驱动装置的至少一个致动器或马达，和/或电路和/或第二驱动装置包括至少一个第二驱动装置驱动器，以控制第二驱动装置的至少一个致动器或马达。
22、在电路的前述实施例中，优选的是，电路包括至少一个第一开关，优选地至少部分地由车辆模块包括，以将第一电力供应连接到第一驱动装置和第二驱动装置。
23、此外，提出了所述电路包括连接到第一驱动装置的至少一个第一子部分和连接到第二驱动装置的至少一个第二子部分，其中在第一开关的至少一个第一状态中，第一电力供应以第一极性联接到第一子部分并且以第二极性联接到第二子部分，并且在至少一个第二状态中，以第二极性联接到第一子部分并且以第一极性联接到第二子部分。
24、所述电路的特征可以在于，所述电路，具体地第一子部分和/或第二子部分，包括至少一个电子元件，具体地至少一个二极管，其中当相应的子部分以第一极性连接到第一电力供应时，所述电子元件在阻断方向上被驱动，并且当相应的子部分以第二极性连接到第一电力供应时，所述电子元件在通过方向上被驱动。
25、还提出，所述电路包括至少一个第二开关，其中在第二开关的第一状态下，第二电力供应以第一极性联接到第一子部分并且以第二极性联接到第二子部分，并且在第二开关的第二状态下，第二电力供应以第二极性联接到第一子部分并且以第一极性联接到第二子部分。
26、此外，所述电路的特征可以在于：(i)在第一开关的第一状态和第二开关的第一状态下，第一驱动装置在第一方向上被驱动，和/或在第一开关的第一状态和第二开关的第二状态下，第一驱动装置在(优选地相对于第一方向相反的)第二方向上被驱动，其中特别地第二驱动装置在第一开关的第一状态下不被驱动，和/或(ii)在第一开关的第二状态和第二开关的第一状态下，第二驱动装置在第三方向上被驱动，和/或在第一开关的第二状态和第二开关的第二状态下，第二驱动装置在(优选地相对于第三方向相反的)第四方向上被驱动，其中特别地第一驱动装置在第一开关的第二状态下不被驱动。
27、此外，提出了一种用于使至少一个后视装置围绕至少一个第一轴线以及围绕至少一个第二轴线移动的致动器，其中，所述致动器包括至少一个电驱动的第一驱动装置和至少一个电驱动的第二驱动装置，其中，所述致动器能够连接或连接到和/或至少部分地包括根据前述实施例中的一个的电路，和/或所述致动器构造成根据前述实施例中的一个的方法使后视装置移动。
28、此外，所述致动器可以具有附加特征，即第一轴线和第二轴线彼此成角度地延伸，具体地第一轴线和第二轴线彼此垂直地延伸。
29、此外提出，所述第一驱动装置和/或第二驱动装置包括至少一个直流马达。
30、还提出，所述致动器、具体地电路，包括至少一个感测装置，优选地至少间接地连接到车辆模块，其中，所述第一驱动装置的至少一个第一参数和/或第二驱动装置的至少一个第二参数可以通过所述感测装置确定。
31、在上述实施例中，优选的是，第一参数和/或第二参数包括第一驱动装置和/或第二驱动装置的至少一个位置、至少一个移动方向、至少一个移动速度和/或至少一个加速度。
32、另外，优选地，所述致动器包括至少一个齿轮组件，所述齿轮组件具有副倾斜齿轮和副折叠齿轮；其中所述副倾斜齿轮包括第一正齿轮部分、第一蜗轮部分和第一过渡点，其中所述第一过渡点将所述副倾斜齿轮分成所述第一正齿轮部分和所述第一蜗轮部分；其中所述第一蜗轮部分包括具有第一直径的第一端和具有第二直径的第二端，其中所述第一端布置成邻近所述副倾斜齿轮的所述第一过渡点，并且其中所述第二端布置成与所述第一端相对，并且其中所述第一直径大于所述第二直径；其中所述副折叠齿轮包括第二正齿轮部分、第二蜗轮部分和第二过渡点，其中所述第二过渡点将所述副折叠齿轮分成所述第二正齿轮部分和所述第二蜗轮部分；其中所述第二蜗轮部分包括具有第三直径的第三端和具有第四直径的第四端，其中所述第三端布置成邻近于所述副折叠齿轮的所述第二过渡点，并且其中所述第四端布置成与所述第三端相对，并且其中所述第三直径大于所述第四直径；并且其中所述第二蜗轮部分和所述第二正齿轮部分形成为单个元件。
33、另一优选实施例的特征可以在于，其中所述副折叠齿轮包括空腔。
34、在致动器的前述实施例中，优选的是，所述齿轮组件还包括偏置元件和蜗杆插入件，其中所述偏置元件被接收到所述副折叠齿轮的所述空腔中，使得所述蜗杆插入件可移动地接收在所述空腔中并且抵靠所述偏置元件。
35、所述致动器的有利实施例可以具有如下特征，即所述致动器包括至少一个齿轮组件，所述齿轮组件具有：包括孔口的副倾斜齿轮；包括孔口和空腔的副折叠齿轮；具有第一端和第二端的主轴；偏置元件；蜗杆插入件；具有通道的滑动件；其中所述副倾斜齿轮的所述孔口接收所述主轴的所述第一端；其中，所述滑动件通过将所述通道装配到所述主轴上而附接到所述主轴，并且其中，所述滑动件被布置成邻近所述副倾斜齿轮；其中，所述偏置元件布置成接收在所述副折叠齿轮的所述空腔的内部；其中所述蜗杆插入件布置成接收在所述副折叠齿轮的所述空腔的内部；其中所述偏置元件被接收到所述副折叠齿轮的所述空腔中，使得所述蜗杆插入件可移动地接收在所述空腔中且抵靠所述偏置元件；并且其中所述副折叠齿轮的所述孔口接收所述主轴的所述第二端。
36、对于前述实施例，提出所述偏置元件对所述蜗杆插入件施加偏置力；并且其中所述偏置力将所述滑动件朝向所述副倾斜齿轮偏置。
37、还优选地，所述副倾斜齿轮还包括第一正齿轮部分、第一蜗轮部分和第一过渡点，其中所述第一过渡点将所述副倾斜齿轮分成所述第一正齿轮部分和所述第一蜗轮部分；其中所述第一蜗轮部分包括具有第一直径的第一端和具有第二直径的第二端，其中所述第一端布置成邻近所述副倾斜齿轮的所述第一过渡点，并且其中所述第二端布置成与所述第一端相对，并且其中所述第一直径大于所述第二直径；其中所述副折叠齿轮还包括第二正齿轮部分、第二蜗轮部分及第二过渡点，其中所述第二过渡点将所述副折叠齿轮分成所述第二正齿轮部分和所述第二蜗轮部分；其中所述第二蜗轮部分包括具有第三直径的第三端和具有第四直径的第四端，其中所述第三端布置成邻近于所述副折叠齿轮的所述第二过渡点，并且其中所述第四端布置成与所述第三端相对，并且其中所述第三直径大于所述第四直径；并且其中所述第二蜗轮部分和所述第二正齿轮部分形成为单个元件。
38、根据前述实施例之一的致动器的特征可以在于，所述后视组件具有后视头部和后视基部，其中优选地，所述后视头部包括至少一个镜子装置和/或至少一个摄像机装置，和/或后视头部通过致动器相对于镜子基部移动。
39、进一步优选的是，所述折叠驱动器包括第一驱动装置，其中优选地所述折叠驱动器能操作以使所述后视头部相对于所述后视基部围绕第一轴线沿第一方向旋转并且使所述后视头部围绕所述第一轴线沿第二方向旋转；倾斜驱动器包括第二驱动装置，其中优选地，所述倾斜驱动器能操作以使所述后视头部相对于所述后视基部围绕第二轴线在第三方向上旋转，并且使所述后视头部相对于所述后视基部围绕所述第二轴线在第四方向上旋转。
40、另外，提出所述副折叠齿轮沿第一副折叠齿轮方向的旋转导致所述折叠驱动器使所述后视头部沿所述第一方向围绕所述第一轴线旋转，并且其中所述副折叠齿轮沿第二副折叠齿轮方向的旋转导致所述折叠驱动器使所述后视头部沿所述第二方向围绕所述第一轴线旋转；并且其中所述副倾斜齿轮沿第一副倾斜齿轮方向的旋转导致所述倾斜驱动器使所述后视头部围绕所述第二轴线沿所述第三方向旋转，并且其中所述副倾斜齿轮沿第二副倾斜齿轮方向的旋转导致所述倾斜驱动器使所述后视头部围绕所述第二轴线沿所述第四方向旋转。
41、本公开还描述了所述副折叠齿轮可以在所述副倾斜齿轮保持静止时旋转。
42、另一实施例的特征可以在于，所述副倾斜齿轮可以在所述副折叠齿轮保持静止时旋转。
43、还提出，所述副折叠齿轮可以随着所述副倾斜齿轮的旋转而旋转。
44、根据前述实施例之一的致动器的特征可以在于，所述致动器包括：主折叠齿轮；和副折叠齿轮；所述主折叠齿轮包括从所述主折叠齿轮的内圆周径向向内延伸的多个延伸部；和第一组齿；其中，所述多个延伸部中的每一个之间的距离围绕所述内圆周均匀地布置；并且其中所述多个延伸部还包括第一渐缩部；所述副折叠齿轮具有第二组齿；并且其中所述主折叠齿轮的所述第一组齿与所述副折叠齿轮的所述第二组齿啮合，使得所述第一组齿和所述第二组齿具有第一间距。
45、对于前述实施例，优选地，所述致动器还包括：齿轮座，所述齿轮座布置成邻近所述主折叠齿轮；其中所述齿轮座具有第二渐缩部；并且其中所述主折叠齿轮的所述第一渐缩部接触所述齿轮座的所述第二渐缩部。
46、对于所述实施例，另外提出了弹簧，所述弹簧能操作以向所述主折叠齿轮施加偏置力，使得所述主折叠齿轮被朝向所述齿轮座偏置；并且其中，当所述主折叠齿轮被朝向所述齿轮座偏置时，所述主折叠齿轮发生变形。
47、还优选的是，所述主折叠齿轮的所述变形将所述主折叠齿轮的所述第一组齿与所述副折叠齿轮的所述第二组齿之间的第一间距修改为第二间距；其中所述第一间距不同于所述第二间距。
48、优选的致动器的特征可以在于，副倾斜齿轮包括正齿轮部分、蜗轮部分和过渡点；其中，所述过渡点将所述副折叠齿轮分成所述正齿轮部分和所述蜗轮部分；并且其中所述蜗轮部分包括第二组齿。
49、致动器还可以包括：齿轮组件，所述齿轮组件包括主倾斜齿轮、主轴和布置在所述主轴上的托架，其中所述托架包括狭槽；其中所述主倾斜齿轮包括可接收在所述托架的所述狭槽中的托架连接器；其中，所述主倾斜齿轮能够沿第一倾斜方向或第二倾斜方向旋转；并且其中，当所述主倾斜齿轮沿所述第一倾斜方向旋转时，所述托架能够沿着所述主轴沿第一平移方向滑动；并且当所述主倾斜齿轮沿所述第二倾斜方向旋转时，所述托架能够沿着所述主轴在第二平移距离内滑动。
50、在上述实施例中，优选地，所述致动器还包括连接到所述托架的刷。
51、此外，所述致动器的特征可以在于具有附接的碳条的pcb，其中所述刷接触所述碳条。
52、对于前述实施例，优选地，当所述托架沿着所述主轴在所述第一平移方向上滑动时，所述刷可以沿着所述碳条在第一刷方向上滑动；并且其中当所述托架沿着所述主轴在所述第二平移方向上滑动时，所述刷可以沿着所述碳条在第二刷方向上滑动。
53、最后，对于致动器提出，后视装置，具体地后视头部，可以围绕第一轴线和/或第二轴线移动，具体地在第一方向、第二方向、第三方向和/或第四方向上，移动至少20度角度，优选地移动至少25度角度，更优选地移动至少40度角度，更优选地移动至少60度角度，最优选地移动至少90度角度。
54、因此，所要求保护的主题基于惊人的理解，即，用于后视组件的后视装置的致动器可以被控制，使得可以提供增加的移动范围，其同时允许在预定时间跨度内在增加的移动范围上的移动以及提供用于移动整个后视装置(具体地整个后视头部)所需的扭矩，而不使车辆的电力供应系统过载并且不增加致动器的成本、重量或复杂性。
55、特别地，可以避免使用昂贵的高性能驱动装置的需要。这种高性能驱动装置的成本比普通玻璃致动器中使用的驱动装置的成本高大约两个数量级。
56、通过确保驱动装置中的仅一个被致动并且汲取电力，由用于普通车辆的普通电动折叠致动器和玻璃致动器的电力供应系统提供的电力也可以用于分别致动两个驱动装置以在所有四个方向上移动整个后视头部。
57、应当注意，在以下描述中单独阐述的特征可以以任何技术上有利的方式彼此组合，并且阐述本公开的其它形式。然而，应当理解，本公开不限于所示的精确布置和手段。并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了与本说明书一致的系统、设备和方法的实现，并且与本说明书一起用于解释与本公开一致的优点和原理。附图不一定按比例绘制。图中使用的相同的附图标记表示相同的部件。然而，应当理解，在给定附图中使用数字来指代部件并非旨在限制在另一附图中用相同数字标记的部件。本说明书进一步特别结合附图表征和详细说明本公开。
1.一种方法，所述方法用于通过至少一个致动器使至少一个后视组件的至少一个后视装置围绕至少一个第一轴线以及围绕至少一个第二轴线移动，所述至少一个致动器包括至少一个电驱动的第一驱动装置和至少一个电驱动的第二驱动装置，其特征在于，所述方法包括控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，使得每次仅驱动所述驱动装置中的一个。
2.根据权利要求1所述的方法，其中
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一信号被提供给所述电路的第一输入，并且所述第二信号被提供给所述电路的第二输入。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中
6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中
7.根据权利要求2所述的方法，其中
8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中
9.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中
10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其中，
11.根据权利要求10所述的方法，其中
12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其中，
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，
14.根据权利要求6或13所述的方法，其中
15.一种电路，所述电路能够连接到至少一个致动器，以用于使至少一个后视装置围绕至少一个第一轴线以及围绕至少一个第二轴线移动，所述致动器包括至少一个电驱动的第一驱动装置和至少一个电驱动的第二驱动装置，其特征在于：
16.根据权利要求15所述的电路，其中
17.根据权利要求16所述的电路，其中
18.根据权利要求16或17所述的电路，其中
19.根据权利要求18所述的电路，其中
20.根据权利要求18或19所述的电路，其中
21.根据权利要求15至20中任一项所述的电路，其中
22.根据权利要求15至21任一项所述的电路，其中
23.根据权利要求22所述的电路，其中
24.根据权利要求22或23所述的电路，其中
25.根据权利要求16至24任一项所述的电路，其中
26.根据权利要求25所述的电路，其中
27.一种致动器，所述致动器用于使至少一个后视装置围绕至少一个第一轴线以及围绕至少一个第二轴线移动，所述致动器包括至少一个电驱动的第一驱动装置和至少一个电驱动的第二驱动装置，其特征在于，
28.根据权利要求27所述的致动器，其中，
29.根据权利要求27或28所述的致动器，其中，
30.根据权利要求29所述的致动器，其中，所述第一参数和/或所述第二参数包括所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置的至少一个位置、至少一个移动方向、至少一个移动速度和/或至少一个加速度。
31.根据权利要求27至30中任一项所述的致动器，其中
32.根据权利要求27至31中任一项所述的致动器，其中，所述副折叠齿轮包括空腔。
33.根据权利要求32所述的致动器，其中，
34.根据权利要求27至30中任一项所述的致动器，其中
35.根据权利要求34所述的致动器，其中，
36.根据权利要求34或35所述的致动器，
37.根据权利要求27至36中任一项所述的致动器，其中，
38.根据权利要求27至37中任一项所述的致动器，其中，
39.根据权利要求31至38中任一项所述的致动器，其中，
40.根据权利要求31至39中任一项所述的致动器，其中，
41.根据权利要求31至40中任一项所述的致动器，其中，
42.根据权利要求31至41中任一项所述的致动器，其中，所述副折叠齿轮能够在所述副倾斜齿轮旋转时旋转。
43.根据权利要求27至30中任一项所述的致动器，其中，
44.根据权利要求43所述的致动器，所述致动器还包括：
45.根据权利要求44所述的致动器，所述致动器还包括：
46.根据权利要求45所述的致动器，其中
47.根据权利要求43至46中任一项所述的致动器，所述致动器还包括副倾斜齿轮，所述副倾斜齿轮包括正齿轮部分、蜗轮部分和过渡点；
48.根据权利要求27至30中任一项所述的致动器，其中，所述致动器包括：
49.根据权利要求48所述的致动器，所述致动器还包括附接到所述托架的刷。
50.根据权利要求49所述的致动器，所述致动器还包括具有附接的碳条的pcb，其中所述刷接触所述碳条。
51.根据权利要求50所述的致动器，其中，当所述托架沿着所述主轴在所述第一平移方向上滑动时，所述刷能够在第一刷方向上沿着所述碳条滑动；以及
52.根据权利要求27至51中任一项所述的致动器，其中
