本发明涉及动物控制装置及包括其的动物控制系统。详细地，本发明涉及利用传感器来控制动物，例如，骑乘用马的装置及其系统，更详细地，涉及在马变得兴奋的突发情况下利用传感器来检测该马并对其进行控制的装置和系统。
背景技术：
1、马(horse)是人类非常重要的家畜之一。很久以前，它们只是人类狩猎食物的对象，它们性情温顺，很容易被人类驯服，且有很好的力量和耐力，从而用作乘用、挽用、驮用等用途，最近，马为主要用于骑马等休闲运动的家畜。
2、马的智力水平可以通过反复学习来训练。相反，马往往胆怯且容易变得兴奋，因此训练一匹可以按照人类的意图进行控制的马非常重要。并且，即使马受过充分的训练，当发生突发情况时，马往往会变得非常兴奋而无法控制。并且，马有很强的等级感，因此，在马与骑手或骑乘者的等级制度未被训练的情况下，人类无法对其进行控制，在此情况下，会给乘坐的骑乘者(或骑手)等带来很大的危险。
3、另一方面，骑马原本被认为是贵族的爱好，但近年来，随着国民收入的提高，普通百姓也开始学习骑马作为爱好，骑马也随之开始流行。由此，对骑马初学者也可以充分乘坐的训练有素的骑马用马的需求日益增加。
技术实现思路
1、技术问题
2、马的驯化估计是在公元前2500年左右。如上所述，人类很早就认识到马的有用性并驯化了它们。但是，长期以来，人类纯粹依靠反复学习来驯服马，因此，马的训练周期往往较长。基于这种原因，训练有素的马的价格往往昂贵。
3、因此，训练一匹马并非易事，即使是训练有素的马，如上所述，因马的基本倾向，在突发情况下变得兴奋或者频频发生因并未将所乘坐的骑乘者识别成主人而导致的事故。并且，在乘马过程中发生的跌落事故往往导致严重的受伤。
4、尤其，作为运动或体验的一环，对于并非专业骑手的想要入门学习马术的普通人，即，骑乘者无法控制变得兴奋的马，因此，这是提高了马术运动的进入门槛且是将马术运动识别成危险运动的主要原因。
5、马兴奋时的行为大体可分为三种。第一种是马的突然驰骋，第二种是马的跃起行为。最后，第三种是不听从骑乘者等指示而偏离路线。
6、本发明所要解决的问题在于，提供在马变得兴奋或者不听从骑手或骑乘者指示的情况下对马进行控制的装置。
7、本发明所要解决的另一问题在于，提供利用在马变得兴奋或者不听从骑手或骑乘者指示的情况下对马进行控制的装置的马控制系统。
8、本发明所要解决的另一问题在于，提供在马变得兴奋或者不听从骑手或骑乘者指示的情况下对马进行控制的方法。
9、本发明的问题不限于以上提及的技术问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可以从以下的记载明确理解未提及的其他技术问题。
10、技术方案
11、用于解决上述问题的本发明一实施例的动物控制装置包括：传感器，用于检测动物的移动；以及视野遮挡器，以遮挡动物视野的方式配置，根据由上述传感器检测到的信号来控制透光率。
12、上述传感器可包括速度传感器来测定动物的移动速度。
13、其中，当上述动物的移动速度为基准值以上或大于基准值时，可降低上述视野遮挡器的透光率以限制动物的视野。
14、并且，上述传感器可执行包括如下步骤的方法：当所测定的速度为基准值以上或大于基准值时，降低视野遮挡器的透光率的第一步骤；当在从上述第一步骤经过规定时间之后再次测定的速度为上述基准值以上或大于上述基准值时，进一步降低上述视野遮挡器的透光率的步骤；以及，当在从上述第一步骤经过规定时间之后再次测定的速度小于上述基准值或达到上述基准值以下时，提高上述视野遮挡器的透光率的步骤。
15、或者，上述传感器可执行包括如下步骤的方法：当所测定的速度为第一基准值以上或大于第一基准值时，降低视野遮挡器的透光率的第一步骤；以及，当上述第一步骤后再次测定的速度为大于上述第一基准值的第二基准值以上或大于第二基准值时，进一步降低上述视野遮挡器的透光率的步骤。
16、在多个实施例中，上述传感器可包括附着在不同位置的第一传感器和第二传感器。
17、其中，上述第一传感器及上述第二传感器可分别检测各自的位置，当在上述第一传感器与上述第二传感器之间发生基准值以上的水平差时，降低上述视野遮挡器的透光率以限制动物的视野。
18、其中，上述视野遮挡器可被划分为能够独立控制透光率的多个区域，当在上述第一传感器与上述第二传感器之间发生基准值以上的水平差时，上述视野遮挡器完全遮挡除动物视野的下部一部分之外的剩余区域的视野。
19、并且，上述传感器可包括附着在不同位置的第一传感器和第二传感器，上述第一传感器和上述第二传感器可分别包括倾角传感器。
20、其中，当上述第一传感器测定的倾角和上述第二传感器测定的倾角之间发生基准值以上的差时，可降低上述视野遮挡器的透光率以限制动物的视野。
21、在多个实施例中，上述传感器可包括倾角传感器。
22、其中，当上述传感器所测定的倾角为基准值以上时，可降低上述视野遮挡器的透光率以限制动物的视野。
23、在多个实施例中，上述传感器可包括位置检测传感器，当上述传感器所测定的位置为预设允许区域外时，降低上述视野遮挡器的透光率以限制动物的视野。
24、其中，上述视野遮挡器可被划分为能够独立控制透光率的多个区域，当上述传感器脱离上述允许区域的一侧时，上述视野遮挡器完全遮挡除动物视野的另一侧的一部分之外的剩余区域的视野。
25、并且，当上述传感器脱离上述允许区域的另一侧时，上述视野遮挡器可完全遮挡除动物视野的一侧的一部分之外的剩余区域的视野。
26、其他实施例的具体事项包括在详细的说明中。
27、发明的效果
28、根据本发明的实施例，在马执行特定行为的情况下，通过遮挡马的视野至少一部分，对马进行控制并引导其平静下来。
29、本发明实施例的效果不限于以上例示的内容，本说明书中包括更多效果。
1.一种动物控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动物控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的动物控制装置，其特征在于，所述传感器执行包括如下步骤的方法：
4.根据权利要求2所述的动物控制装置，其特征在于，所述传感器执行包括如下步骤的方法：
5.根据权利要求1所述的动物控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的动物控制装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的动物控制装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的动物控制装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的动物控制装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的动物控制装置，其特征在于，
