本技术属于管道检测，具体涉及一种管道内壁检测装置。
背景技术：
1、管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，管道长时间使用后需要对其内壁进行检测，以防止管道破裂影响介质的输送；
2、相关技术(公开号为：cn 209525330 u)中公开了一种能够对石油管道内壁进行检测的设备，其公开的技术方案：通过固定底座、工作台、限位滑槽、限位滑柱、转动孔、螺纹凹槽、丝杆、限位杆、固定板、电机放置槽、伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、齿条和限位通孔的相互配合下，能够快速方便的将检测设备通过钻入管道内部对管道的内壁进行检测，便于操作人员得到管道内壁的具体结构，从而采取相应的处理手段，解决了现有对石油管道的检测是采用微波探伤的方式，不能得到管道内壁的具体情况的问题，解决了现有对石油管道的检测是采用微波探伤的方式，不能得到管道内壁的具体情况的问题；
3、上述公开的技术方案中，发现相关技术中存在如下的问题：在对管道检测的过程中，与管道内壁之间可能存在距离，距离较大的情况下可能会导致检测结果不准确，且在与管道内壁检测的过程中，与内壁卡接的不稳定，也有可能导致检测结果不准确，对此我们提出了一种新型的管道内壁检测装置；
4、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强本申请的背景技术部分的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术信息。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，为了解决上述现有技术中存在的管道检测清晰度的问题，本实用新型提供一种管道内壁检测装置，采用位置调节机构结合检测拉进机构达到提高检测准确性的效果。其具体技术方案为：
2、一种管道内壁检测装置，包括固定杆，所述固定杆的一端通过万向节固定连接有活动杆，所述活动杆的外侧壁转动连接有活动座，所述活动座的外侧壁周向对称的设置有卡接机构，所述活动座的侧壁对称的固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活动端固定安装有底座，所述底座的侧壁固定安装有检测摄像头，所述活动座的侧壁固定安装有转动座，所述转动座套设在所述活动杆的外侧壁，所述转动座的外侧壁套接有第一齿轮，所述活动杆的外侧壁套接有电机座，所述电机座的侧壁固定安装有电机，所述电机输出轴的外侧壁套接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。
3、另外，本实用新型提供的上述技术方案中的一种管道内壁检测装置，还可以具有如下附加技术特征：
4、在上述技术方案中，所述活动杆的外侧壁周向的开设有滑槽，所述活动座的内侧壁周向均匀的开设有若干个活动槽，若干个所述活动槽与所述滑槽的内腔均匀的嵌入设置有滚珠。
5、所述卡接机构包括支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装在所述活动座的侧壁，所述支撑杆的另一端贯穿于所述外杆的一端并延伸至内腔，所述外杆的另一端固定安装有固定座，所述固定座的内腔开设有滚动槽，所述滚动槽的内腔嵌入安装有支撑块，所述外杆的内侧壁固定安装有弹簧的一端，所述弹簧的另一端设置在所述支撑杆的一端。
6、所述支撑杆的一端固定安装有限位块的一侧壁，所述限位块另一侧壁与所述弹簧固定连接，所述限位块滑动连接在所述外杆的内侧壁。
7、两个所述外杆的相对侧壁分别对称的通过安装座固定安装有导向杆，所述底座滑动连接在所述导向杆的外侧壁。
8、所述固定杆的外侧壁套接有支撑座，所述支撑座的下侧壁通过支腿固定安装有定位座。
9、本实用新型的一种管道内壁检测装置，与现有技术相比，有益效果为：
10、一、在对管道内壁检测的时候，通过检测摄像头对内壁观察检测，电动推杆的活动端通过底座带动检测摄像头移动，拉进了与管道内壁的距离，提高了拍摄清晰度，从而提高了管道内壁检测的效果。
11、二、在周向位置全面检测的时候，电机的输出轴带动第二齿轮转动，使得第一齿轮带动转动座贴合在活动杆的外表面转动，同时通过转动座带动活动座贴合在活动杆的外表面转动，通过转动的检测摄像头对管道内壁各处检测，通过对管道内壁各处检测，使得管道检测的更加彻底，提高了检测的效果。
12、三、在遇到管道弯处的时候，通过万向节转动使得活动杆转动，通过转动的活动杆使得活动座带动表面的检测摄像头对弯处进行检测，进而给相关人员的操作过程带来便利。
13、四、在通过转动活动座带动检测摄像头转动的时候，使得活动座通过内侧表面的多个活动槽带动各个滚珠同时贴合在滑槽的内壁滑动，通过周向的多个滚珠提高了活动座转动过程的稳定性，从而提高了检测摄像头位置调节过程的稳定性，进而保证了检测过程的清晰度。
14、五、在对管道内壁检测的时候，通过弹簧的弹力提高了支撑块与内壁的贴合度，从而保证了管道检测过程的稳定性，根据管道内壁的孔径利用弹簧弹力保证贴合度，从而可以适用于不同规格的管道检测，在通过固定杆带动活动座在管道内壁移动的时候，使得外杆通过表面的球形支撑块贴合在管道内壁滑动，进而保证了管道检测过程的流畅性。
15、六、在对管道检测的时候，通过螺栓将定位座固定在合适的位置上，在通过移动固定杆对管道探入检测的时候，通过支撑座对固定杆进行支撑，从而保证了管道内壁检测过程的稳定性。
1.一种管道内壁检测装置，包括固定杆(1)，其特征在于：所述固定杆(1)的一端通过万向节(2)固定连接有活动杆(3)，所述活动杆(3)的外侧壁转动连接有活动座(22)，所述活动座(22)的外侧壁周向对称的设置有卡接机构，所述活动座(22)的侧壁对称的固定安装有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的活动端固定安装有底座(11)，所述底座(11)的侧壁固定安装有检测摄像头(7)，所述活动座(22)的侧壁固定安装有转动座(4)，所述转动座(4)套设在所述活动杆(3)的外侧壁，所述转动座(4)的外侧壁套接有第一齿轮(12)，所述活动杆(3)的外侧壁套接有电机座(17)，所述电机座(17)的侧壁固定安装有电机(13)，所述电机(13)输出轴的外侧壁套接有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)与所述第一齿轮(12)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁检测装置，其特征在于，所述活动杆(3)的外侧壁周向的开设有滑槽(23)，所述活动座(22)的内侧壁周向均匀的开设有若干个活动槽(25)，若干个所述活动槽(25)与所述滑槽(23)的内腔均匀的嵌入设置有滚珠(24)。
3.根据权利要求1所述的一种管道内壁检测装置，其特征在于，所述卡接机构包括支撑杆(15)，所述支撑杆(15)的一端固定安装在所述活动座(22)的侧壁，所述支撑杆(15)的另一端贯穿于外杆(5)的一端并延伸至内腔，所述外杆(5)的另一端固定安装有固定座(6)，所述固定座(6)的内腔开设有滚动槽(21)，所述滚动槽(21)的内腔嵌入安装有支撑块(8)，所述外杆(5)的内侧壁固定安装有弹簧(27)的一端，所述弹簧(27)的另一端设置在所述支撑杆(15)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种管道内壁检测装置，其特征在于，所述支撑杆(15)的一端固定安装有限位块(26)的一侧壁，所述限位块(26)另一侧壁与所述弹簧(27)固定连接，所述限位块(26)滑动连接在所述外杆(5)的内侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种管道内壁检测装置，其特征在于，两个所述外杆(5)的相对侧壁分别对称的通过安装座(10)固定安装有导向杆(9)，所述底座(11)滑动连接在所述导向杆(9)的外侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种管道内壁检测装置，其特征在于，所述固定杆(1)的外侧壁套接有支撑座(18)，所述支撑座(18)的下侧壁通过支腿(19)固定安装有定位座(20)。
