本发明涉及力矩测量与控制，尤其涉及一种扭矩测量装置及扭矩控制方法。
背景技术：
1、最大扭矩、转速是大型被测设备主轴设计的重要参数，直接关系关系到设备的使用寿命和安全性能。能否准确、实时地测出传动轴的扭矩和转速，对于及时发现传动轴存在的故障和改进设计具有非常重要的意义。
2、目前，扭矩测量与控制装置多采用电控传感器测量被测设备的主轴扭矩，但对于热电厂、钢铁厂、氯碱工业、石油化工等具有爆炸性危险气体环境的领域，常规的扭矩测量与控制装置难以满足防爆需求，影响了待测设备的安全性。
技术实现思路
1、本发明提供一种扭矩测量装置及扭矩控制方法，用以解决现有技术中扭矩测量装置难以满足防爆需求、不利于保证安全性的技术问题。
2、第一方面，本发明提供一种扭矩测量装置，包括：
3、转子泵；
4、安全离合器，分别与所述转子泵和待测设备的主轴相连；
5、油箱，所述油箱的进口端和出口端分别与所述转子泵相连通；
6、压力传感器，设置于所述油箱的进口端与所述转子泵之间；
7、控制单元，分别与所述压力传感器、所述安全离合器和所述待测设备通信连接。
8、根据本发明提供的一种扭矩测量装置，所述转子泵包括第一通道和第二通道；
9、所述油箱的进口端与所述第一通道的出口端相连通，所述第二通道与所述安全离合器相连通。
10、根据本发明提供的一种扭矩测量装置，所述扭矩测量装置还包括容积泵，所述容积泵安装于所述油箱的出口端和所述转子泵之间。
11、根据本发明提供的一种扭矩测量装置，所述扭矩测量装置还包括止回阀，所述止回阀安装于所述第二通道与所述安全离合器之间，所述止回阀的导通方向为从所述第二通道至所述安全离合器。
12、根据本发明提供的一种扭矩测量装置，所述扭矩测量装置还包括动力单元，所述动力单元与所述待测设备的主轴传动连接，所述动力单元用于为所述待测设备提供动力，进而调节所述待测设备的主轴的扭矩，所述控制单元与所述动力单元通信连接。
13、根据本发明提供的一种扭矩测量装置，所述扭矩测量装置还包括减速单元，所述减速单元包括输入端和输出端，所述输入端与所述安全离合器相连，所述输出端与所述转子泵相连。
14、第二方面，本发明提供一种扭矩控制方法，应用于第一方面所述的扭矩测量装置，包括：
15、获取转子泵的出口油压；
16、在所述出口油压处于第一区间内的情况下，控制调节待测设备的主轴的扭矩。
17、根据本发明提供的一种扭矩控制方法，所述扭矩控制方法还包括：
18、在所述出口油压处于第二区间内且处于所述第一区间外的情况下，控制安全离合器断开，并控制调节所述待测设备的主轴的扭矩；
19、其中，所述第一区间真包含于所述第二区间。
20、根据本发明提供的一种扭矩控制方法，所述扭矩控制方法还包括：
21、在所述出口油压处于所述第二区间外的情况下，控制所述安全离合器断开，并控制所述待测设备的主轴停止运动。
22、根据本发明提供的一种扭矩控制方法，所述扭矩测量装置还包括动力单元，所述动力单元与所述待测设备的主轴传动连接；
23、在所述控制调节待测设备的主轴的扭矩之后，所述扭矩控制方法还包括：
24、若所述动力单元的设备参数处于预设区间内，则控制所述安全离合器闭合。
25、本发明提供的扭矩测量装置及扭矩控制方法，通过将待测设备的主轴与安全离合器相连，并将转子泵与安全离合器相连，方便将转子泵、油箱、压力传感器等部件布置于远离待测设备防爆危险区域的位置，实现远距离测量和控制待测设备主轴的扭矩，避免防爆危险区域出现可能点燃源，从根本上消除爆炸风险，提高了待测设备的安全性；通过将控制单元分别与压力传感器、安全离合器和待测设备通信连接，在压力传感器检测到转子泵具有异常压力信号时，控制单元能够接收异常压力信号并控制安全离合器和/或待测设备的运行状态，实现同步连锁保护，提高扭矩测量装置与待测设备的使用安全性；同时，控制单元还能够获取待测设备的实际运行状况，并以此为基础控制并调节待测设备主轴的输出扭矩和转速。
1.一种扭矩测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扭矩测量装置，其特征在于，所述转子泵包括第一通道和第二通道；
3.根据权利要求2所述的扭矩测量装置，其特征在于，所述扭矩测量装置还包括容积泵，所述容积泵安装于所述油箱的出口端和所述转子泵之间。
4.根据权利要求2所述的扭矩测量装置，其特征在于，所述扭矩测量装置还包括止回阀，所述止回阀安装于所述第二通道与所述安全离合器之间，所述止回阀的导通方向为从所述第二通道至所述安全离合器。
5.根据权利要求1所述的扭矩测量装置，其特征在于，所述扭矩测量装置还包括动力单元，所述动力单元与所述待测设备的主轴传动连接，所述动力单元用于为所述待测设备提供动力，进而调节所述待测设备的主轴的扭矩，所述控制单元与所述动力单元通信连接。
6.根据权利要求1所述的扭矩测量装置，其特征在于，所述扭矩测量装置还包括减速单元，所述减速单元包括输入端和输出端，所述输入端与所述安全离合器相连，所述输出端与所述转子泵相连。
7.一种扭矩控制方法，应用于权利要求1～6任一项所述的扭矩测量装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩控制方法还包括：
9.根据权利要求8所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩控制方法还包括：
10.根据权利要求8或9所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩测量装置还包括动力单元，所述动力单元与所述待测设备的主轴传动连接；
