本技术属于集装箱码头轨道吊堆场，具体地说，是涉及一种集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置。
背景技术：
1、传统的集装箱码头堆场自动化改造过程中，集装箱码头轨道吊等设备均为自动运行。其中，轨道吊的高压电缆都是铺设在堆场内的电缆槽内，电缆槽开设在露天的堆场上，随着时间的积累，电缆槽内铺设电缆后形成的空隙内堆积有垃圾、杂物以及尘土等将电缆槽填满。同样，轨道吊运行的轨道的两侧的轨道槽内也会堆积有杂物等。
2、对于轨道槽以及电缆槽的清理，目前采用人工的方式进行清理，即需要操作工人手持清扫工具，对电缆槽和轨道槽进行清扫，此种清扫方式不但劳动强度高，效率低下。在清扫电缆槽时，需要由清扫人间将电缆自电缆槽内抬出，较易划伤电缆，并且存在高压触电的重大安全隐患。同时，由于堆场上的轨道吊等设备均为自动运行，若人工清理时，设备突然动车，会碰上清理人员，存在极大的安全隐患。
3、因此，研发一种集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，能够自动对集装箱码头堆场上的电缆槽与轨道槽进行清扫，为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，以解决现有技术中存在的集装箱码头堆场上的电缆槽与轨道槽需要人工清扫，浪费较大的人力物力并且存在较大的安全隐患等问题。
2、为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
3、本实用新型提出了一种集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，包括第一架体、电缆槽清扫模块和轨道槽清扫模块；所述电缆槽清扫模块用于清扫轨道吊堆场的电缆槽，其包括导缆组件、电缆槽清扫组件和电缆槽输送组件，所述导缆组件，其设置在所述第一架体上，所述导缆组件用于将放置在电缆槽内的电缆铲起，电缆可沿所述导缆组件移动至脱离所述导缆组件移动至电缆槽内；所述电缆槽清扫组件，其用于将杂物自电缆槽内铲起；所述电缆槽输送组件，其用于输送所述电缆槽清扫组件铲起的杂物；轨道槽清扫模块，其用于清扫轨道吊堆场的轨道槽，所述轨道槽清扫模块包括轨道槽疏松部件和轨道槽吸取部件，所述轨道槽疏松部件与所述轨道槽吸取部件沿所述轨道槽清扫模块的移动方向前后设置在所述第一架体上，所述轨道槽疏松部件用于将轨道槽处的杂物疏松，所述轨道槽吸取部件用于吸取轨道槽处的杂物。
4、在本申请的一些实施例中，所述导缆组件与电缆槽平行设置在电缆槽上方，所述导缆组件包括导缆槽和多个导向滚轮，所述导缆槽为上端开口的凹槽，多个所述导向滚轮沿所述导缆槽的长度方向间隔可转动连接在所述凹槽的开口端，电缆沿所述凹槽移动的过程中，多个所述导向滚轮与电缆滚动接触。
5、在本申请的一些实施例中，所述导缆槽沿其移动方向的两端形成有第一倾斜部和第二倾斜部，形成两端倾斜中部上凸的所述导缆槽。
6、在本申请的一些实施例中，所述电缆槽清扫组件包括电缆槽疏松部件、铲土部和推送部，所述电缆槽疏松部件的端部插入至电缆槽内用于将电缆槽内的杂物疏松，所述铲土部的一端插入至电缆槽内用于将电缆槽内的杂物铲起，所述推送部的数量为多个，多个所述推送部间隔设置在所述铲土部与所述电缆槽输送组件之间；所述推送部转动将所述铲土部的杂物推送至所述电缆槽输送组件上。
7、在本申请的一些实施例中，所述推送部包括推送轮以及沿所述推送轮周向间隔设置的推送板；还包括推进驱动部件，其驱动所述推送轮转动。
8、在本申请的一些实施例中，所述电缆槽输送组件还包括电缆槽吸取部件和电缆槽吸取驱动部件，所述电缆槽吸取驱动部件驱动所述电缆槽吸取部件吸取所述推送部输送的杂物。
9、在本申请的一些实施例中，所述轨道槽清扫模块还包括轨道槽吸取驱动部件，所述轨道槽吸取驱动部件驱动所述轨道槽吸取部件吸取所述轨道槽疏松部件疏松的杂物。
10、在本申请的一些实施例中，还包括移动组件，其包括电缆槽移动组件和轨道槽移动组件，所述电缆槽移动组件沿电缆槽移动，所述轨道槽移动滚轮沿轨道移动。
11、在本申请的一些实施例中，还包括收集槽，所述电缆槽吸取部件的输出端与所述收集槽连通，所述轨道吸取部件的输出端与所述收集槽连通。
12、在本申请的一些实施例中，所述电缆槽疏松部件包括多个间隔设置的第一疏松柱，所述第一疏松柱的端部插入至电缆槽内；所述轨道槽疏松部件包括多个间隔设置的第二疏松柱，所述第二疏松柱的端部插入至轨道槽内。
13、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
14、通过设置电缆槽清扫模块用于清扫轨道吊堆场的电缆槽，通过设置导缆组件将电缆槽内的电缆移出，而后电缆槽清扫组件对电缆槽进行清扫，清扫得到的杂物经由电缆槽输送组件输送出去；
15、通过设置轨道槽清扫模块用于清扫轨道吊堆场的轨道槽，通过设置轨道槽疏松部件将轨道槽内的杂物疏松，通过轨道槽吸取部件将杂物输送出去；
16、从而实现代替人工清扫，降低清扫人员的劳动强度，提高清扫效率，操作人员无需手动移出电缆，降低操作人员的安全风险。
17、结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
1. 一种集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置 ，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，其特征在于，所述导缆组件与电缆槽平行设置在电缆槽上方，所述导缆组件包括导缆槽和多个导向滚轮，所述导缆槽为上端开口的凹槽，多个所述导向滚轮沿所述导缆槽的长度方向间隔可转动连接在所述凹槽的开口端，电缆沿所述凹槽移动的过程中，多个所述导向滚轮与电缆滚动接触。
3.根据权利要求2所述的集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，其特征在于，所述导缆槽沿其移动方向的两端形成有第一倾斜部和第二倾斜部，形成两端倾斜中部上凸的所述导缆槽。
4.根据权利要求1所述的集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，其特征在于，所述电缆槽清扫组件包括电缆槽疏松部件、铲土部和推送部，所述电缆槽疏松部件的端部插入至电缆槽内用于将电缆槽内的杂物疏松，所述铲土部的一端插入至电缆槽内用于将电缆槽内的杂物铲起，所述推送部的数量为多个，多个所述推送部间隔设置在所述铲土部与所述电缆槽输送组件之间；所述推送部转动将所述铲土部的杂物推送至所述电缆槽输送组件上。
5.根据权利要求4所述的集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，其特征在于，所述电缆槽输送组件还包括电缆槽吸取部件和电缆槽吸取驱动部件，所述电缆槽吸取驱动部件驱动所述电缆槽吸取部件吸取所述推送部输送的杂物。
7.根据权利要求1所述的集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，其特征在于，还包括移动组件，其包括电缆槽移动组件和轨道槽移动组件，所述电缆槽移动组件沿电缆槽移动，所述轨道槽移动滚轮沿轨道移动。
9.根据权利要求6所述的集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，其特征在于，还包括收集槽，所述电缆槽吸取部件的输出端与所述收集槽连通，所述轨道槽吸取部件的输出端与所述收集槽连通。
10.根据权利要求4所述的集装箱码头轨道槽及电缆槽清扫装置，其特征在于，
