本申请涉及机械设计，特别涉及一种铰接机构和终端设备。
背景技术：
1、随着科技的发展，折叠功能在电子产品中的应用越来越广泛，如笔记本电脑、折叠屏手机等。在折叠式电子产品中，通常采用铰接机构实现部件之间的转动连接，同时，铰接机构需要提供阻尼力，保证铰接机构不会随意转动，需要有足够的外力才能转动。
2、当前，铰接机构提供的阻尼力是由凸轮结构与摩擦片之间的配合产生。铰接机构的中心轴上设置有摩擦片，另外还设置有固定座。在折叠电子设备时，凸轮推动摩擦片，将摩擦片压紧在固定座上，从而产生阻尼。
3、电子设备在折叠时，能够悬停在若干个位置，具体能够悬停在几个位置取决于凸轮的结构。在折叠式电子产品中，受到电子产品的尺寸以及零部件空间布局的限制，凸轮的尺寸通常较小，这使得电子设备只能在很少的几个位置实现悬停。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种铰接机构和终端设备，能解决相关技术中由于凸轮尺寸较小导致电子设备智能在很少的几个位置实现悬停的问题。技术方案如下：
2、第一方面，本申请提供了一种铰接机构，所述铰接机构包括底座、第一摆臂和第一阻尼组件；
3、所述第一摆臂与所述底座转动连接；
4、所述第一阻尼组件包括抱轴支架和第一中心轴，所述抱轴支架与所述底座相连，所述抱轴支架具有第一夹槽，所述第一中心轴位于所述第一夹槽中，且与所述第一摆臂相连，所述第一中心轴与所述第一摆臂的第一转动轴线同轴。
5、在一种可能的实现方式中，在所述第一转动轴线的延伸方向上，所述第一夹槽贯穿所述抱轴支架，所述第一中心轴的部分位于所述第一夹槽内。
6、在一种可能的实现方式中，所述第一夹槽的横截面为c字形。
7、在一种可能的实现方式中，所述抱轴支架包括主体部、第一夹持部和第二夹持部；
8、所述第一夹持部和所述第二夹持部相对布置，且位于所述主体部的同一侧，并分别与所述主体部相连，所述第一夹持部与所述第二夹持部围成所述第一夹槽。
9、在一种可能的实现方式中，所述第一摆臂具有第一安装通孔，所述第一中心轴插设在所述第一安装通孔中。
10、在一种可能的实现方式中，所述第一中心轴包括驱动轴段和阻尼轴段，所述驱动轴段与所述阻尼轴段相连，所述驱动轴段位于所述第一安装通孔中，且与所述第一摆臂周向固定，所述阻尼轴段位于所述第一夹槽中。
11、在一种可能的实现方式中，所述铰接机构还包括第二摆臂，所述第一阻尼组件还包括第二中心轴，所述抱轴支架还具有第二夹槽；
12、所述第二摆臂与所述底座转动连接，且与所述第一摆臂相对开合；
13、所述第二中心轴位于所述第二夹槽中，且与所述第二摆臂相连，所述第二中心轴与所述第二摆臂的第二转动轴线同轴。
14、在一种可能的实现方式中，所述铰接机构还包括：第三摆臂和第二阻尼组件；
15、所述第三摆臂与所述底座转动连接，所述第三摆臂的第三转动轴线与所述第一转动轴线共线；
16、所述第二阻尼组件分别与所述底座和所述第三摆臂相连。
17、在一种可能的实现方式中，所述第二阻尼组件包括第一止挡件、第二止挡件、第一弹性件和第一支撑轴；
18、所述第一止挡件、所述第一弹性件、所述第二止挡件依次可活动地套在所述第一支撑轴上，所述第一弹性件分别与所述第一止挡件、所述第二止挡件相抵；
19、所述第一支撑轴的一端与所述第三摆臂相连，且所述第一支撑轴与所述第三转动轴线同轴；
20、所述第一止挡件与所述第三摆臂相抵接。
21、在一种可能的实现方式中，所述第二阻尼组件位于所述第一摆臂和所述第三摆臂之间，所述第一支撑轴的另一端与所述第一摆臂相连，且所述第二止挡件与所述第一摆臂相抵接。
22、在一种可能的实现方式中，所述第三摆臂包括第三摆臂本体和第一凸轮驱动套；
23、所述第一凸轮驱动套位于所述第三摆臂本体靠近所述第一止挡件的一侧，且与所述第三摆臂本体相连，所述第一凸轮驱动套靠近所述第一止挡件的端面具有第一端面凸轮结构，所述第一止挡件靠近所述第一凸轮驱动套的端面具有第二端面凸轮结构，所述第一端面凸轮结构与所述第二端面凸轮结构相抵接。
24、在一种可能的实现方式中，所述第三摆臂本体靠近所述第一凸轮驱动套端面具有至少两个第三限位凸起，所述第一凸轮驱动套靠近所述第三摆臂本体的端面具有至少两个第四限位凸起，所述至少两个第三限位凸起与所述至少两个第四限位凸起依次交错分布，且相互卡接。
25、在一种可能的实现方式中，所述铰接机构还包括第四摆臂，所述第四摆臂与所述底座转动连接，且能够与所述第三摆臂相对开合，所述第四摆臂的第四转动轴线与所述第二摆臂的第二转动轴线共线。
26、在一种可能的实现方式中，所述第二阻尼组件还包括第二支撑轴和第二弹性件；
27、所述第一止挡件、所述第二弹性件、所述第二止挡件依次可活动地套在所述第二支撑轴上，所述第二弹性件分别与所述第一止挡件、所述第二止挡件相抵；
28、所述第二支撑轴的一端与所述第四摆臂相连，且所述第二支撑轴与所述第四转动轴线同轴；
29、所述第一止挡件与所述第四摆臂相抵接。
30、在一种可能的实现方式中，所述第一摆臂包括第一摆臂本体和第一抱轴驱动套，所述第四摆臂包括第四摆臂本体和第二凸轮驱动套；
31、所述第一抱轴驱动套位于所述第一摆臂本体靠近所述第一阻尼组件的一侧，且与所述第一摆臂本体相连；
32、第二凸轮驱动套位于所述第三摆臂本体靠近所述第二阻尼组件的一侧，且与所述第四摆臂本体相连。
33、在一种可能的实现方式中，所述铰接机构还包括：第三阻尼组件；
34、所述第三阻尼组件位于所述第一摆臂远离所述第一阻尼组件的一侧，且与所述第一摆臂相连。
35、第二方面，本申请提供了一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括如第一方面及其可能的实现方式中任一项所述的铰接机构。
36、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
37、本申请实施例提供的方案中，本申请实施例提供的方案中，铰接机构包括底座、第一摆臂和第一阻尼组件，第一阻尼组件包括抱轴支架和第一中心轴，抱轴支架与底座相连，第一中心轴位于抱轴支架的第一夹槽中。采用该方案，当第一摆臂绕第一转动轴线转动时，会带动第一中心轴在第一夹槽内转动，在第一夹槽的夹持力下，第一夹槽的内壁与第一中心轴之间存在一定的摩擦力，在该摩擦力的作用下，可以实现第一摆臂相对于底座旋转至任意角度的悬停功能。
38、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
1.一种铰接机构，其特征在于，所述铰接机构包括底座(1)、第一摆臂(2)和第一阻尼组件(3)；
2.根据权利要求1所述的铰接结构，其特征在于，在所述第一转动轴线(m1)的延伸方向上，所述第一夹槽(31a)贯穿所述抱轴支架(31)，所述第一中心轴(32)的部分位于所述第一夹槽(31a)内。
3.根据权利2所述的铰接机构，其特征在于，所述第一夹槽(31a)的横截面为c字形。
4.根据权利要求1-3任一项所述的铰接机构，其特征在于，所述抱轴支架(31)包括主体部(311)、第一夹持部(312)和第二夹持部(313)；
5.根据权利1-3任一项所述的铰接机构，其特征在于，所述第一摆臂(2)具有第一安装通孔(2a)，所述第一中心轴(32)插设在所述第一安装通孔(2a)中。
6.根据权利5所述的铰接机构，其特征在于，所述第一中心轴(32)包括驱动轴段(32a)和阻尼轴段(32b)，所述驱动轴段(32a)与所述阻尼轴段(32b)相连，所述驱动轴段(32a)位于所述第一安装通孔(2a)中，且与所述第一摆臂(2)周向固定，所述阻尼轴段(32b)位于所述第一夹槽(31a)中。
7.根据权利要求1-3和6中任一项所述的铰接结构，其特征在于，所述铰接机构还包括第二摆臂(4)，所述第一阻尼组件(3)还包括第二中心轴(33)，所述抱轴支架(31)还具有第二夹槽(31b)；
8.根据权利要求1-3和6中任一项所述的铰接机构，其特征在于，所述铰接机构还包括：第三摆臂(5)和第二阻尼组件(6)；
9.根据权利要求8所述的铰接机构，其特征在于，所述第二阻尼组件(6)包括第一止挡件(61)、第二止挡件(62)、第一弹性件(63)和第一支撑轴(64)；
10.根据权利要求9所述的铰接机构，其特征在于，所述第二阻尼组件(6)位于所述第一摆臂(2)和所述第三摆臂(5)之间，所述第一支撑轴(64)的另一端与所述第一摆臂(2)相连，且所述第二止挡件(62)与所述第一摆臂(2)相抵接。
11.根据权利要求9或10所述的铰接机构，其特征在于，所述第三摆臂(5)包括第三摆臂本体(51)和第一凸轮驱动套(52)；
12.根据权利要求11所述的铰接机构，其特征在于，所述第三摆臂本体(51)靠近所述第一凸轮驱动套(52)端面具有至少两个第三限位凸起(51a)，所述第一凸轮驱动套(52)靠近所述第三摆臂本体(51)的端面具有至少两个第四限位凸起(52b)，所述至少两个第三限位凸起(51a)与所述至少两个第四限位凸起(52b)依次交错分布，且相互卡接。
13.根据权利要求10或11所述的铰接机构，其特征在于，所述铰接机构还包括第四摆臂(7)，所述第四摆臂(7)与所述底座(1)转动连接，且能够与所述第三摆臂(5)相对开合，所述第四摆臂(7)的第四转动轴线(m4)与所述第二摆臂(4)的第二转动轴线(m2)共线。
14.根据权利要求13所述的铰接机构，其特征在于，所述第二阻尼组件(6)还包括第二支撑轴(65)和第二弹性件(66)；
15.根据权利要求14所述的铰接机构，其特征在于，所述第一摆臂(2)包括第一摆臂本体(21)和第一抱轴驱动套(22)，所述第四摆臂(7)包括第四摆臂本体(71)和第二凸轮驱动套(72)；
16.根据权利要求1-3和6中任一项所述的铰接机构，其特征在于，所述铰接机构还包括：第三阻尼组件；
17.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括如权利要求1-16任一项所述的铰接机构。
