本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种反射率的调整方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、在环境昏暗的情况下驾驶车辆时，驾驶员通常会开启车辆的前照灯，也因此，同一道路内前后行驶的两辆车辆中，后方车辆的前照灯产生的光线将穿过前方车辆的后挡风玻璃，并射入前方车辆的车内后视镜，进而反射至前方车辆的驾驶员的眼内。
2、若后方车辆的前照灯产生的光线的光强足够大，则前方车辆的车内后视镜将反射过强的光线，从而产生眩光，导致前方车辆的驾驶员难以正常驾驶车辆。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种反射率的调整方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，以改善因车内后视镜将反射车辆后方过强的光线，导致驾驶员难以正常驾驶车辆的现状。
2、第一方面，本发明实施例提供一种反射率的调整方法，应用于车辆，所述车辆包括光学传感器、车内后视镜及至少一个变色窗，所述车内后视镜和所述变色窗均包括可调光器件，所述车辆后方的光线穿过所述变色窗射入所述车内后视镜，所述光学传感器用于检测所述车辆后方的光线强度，所述方法包括：
3、获取所述变色窗的透过率，并利用所述光学传感器检测车辆后方的第一入射光线强度；
4、根据所述透过率和所述第一入射光线强度，得到所述车内后视镜的第二入射光线强度；
5、基于所述第二入射光线强度，调整所述车内后视镜的反射率。
6、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述基于所述第二入射光线强度，调整所述车内后视镜的反射率，包括：
7、若所述第二入射光线强度超过第一预设值，则控制所述车内后视镜的反射率下降。
8、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述基于所述第二入射光线强度，调整所述车内后视镜的反射率，包括：
9、获取所述车辆内部的环境光强；
10、若所述第二入射光线强度与所述环境光强的比值大于第二预设值，或是所述第二入射光线强度与所述环境光强的差值大于第三预设值，则控制所述车内后视镜的反射率下降。
11、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述至少一个变色窗包括后挡风变色窗和隔离变色窗，所述隔离变色窗位于所述后挡风变色窗和所述车内后视镜之间，所述光学传感器用于检测所述后挡风变色窗的入射光线强度；
12、所述获取所述变色窗的透过率，并利用所述光学传感器检测车辆后方的第一入射光线强度，包括：
13、获取所述后挡风变色窗的第一透过率和所述隔离变色窗的第二透过率，并利用所述光学传感器检测车辆后方的第一入射光线强度；
14、所述根据所述透过率和所述第一入射光线强度，得到所述车内后视镜的第二入射光线强度，包括：
15、计算所述第一透过率、所述第二透过率及所述第一入射光线强度的乘积，得到所述第二入射光线强度。
16、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述获取所述变色窗的透过率，并利用所述光学传感器检测车辆后方的第一入射光线强度，包括：
17、获取所述变色窗的透过率；
18、若所述透过率超过第一预设数值，则利用所述光学传感器检测车辆后方的第一入射光线强度。
19、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述获取所述变色窗的透过率，并利用所述光学传感器检测车辆后方的第一入射光线强度，包括：
20、利用所述光学传感器检测车辆后方的第一入射光线强度；
21、若所述第一入射光线强度超过第四预设数值，则获取所述变色窗的透过率。
22、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述获取所述变色窗的透过率，并利用所述光学传感器检测车辆后方的第一入射光线强度之前，或所述基于所述第二入射光线强度，调整所述车内后视镜的反射率之前，所述方法还包括：
23、判断变色窗的第一眩光位置是否被遮挡；
24、若否，则执行所述获取所述变色窗的透过率，并利用所述光学传感器检测车辆后方的第一入射光线强度的步骤，或执行所述基于所述第二入射光线强度，调整所述车内后视镜的反射率的步骤。
25、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述获取所述变色窗的透过率，包括：
26、确定所述变色窗的变色状态，其中，所述变色状态包括变化态和稳定态；
27、若所述变色窗的变色状态为稳定态，则获取所述变色窗的透过率。
28、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述变色窗包括多个窗口子区域，所述变色窗的变色状态为变化态时，存在至少两个所述窗口子区域的当前透过率不一致；
29、所述确定所述变色窗的变色状态之后，所述方法还包括：
30、若所述变色窗的变色状态为变化态，则获取每个所述窗口子区域的当前透过率；
31、将所述每个所述窗口子区域的当前透过率的均值作为所述变色窗的透过率。
32、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述确定所述变色窗的变色状态之后，所述方法还包括：
33、若所述变色窗的变色状态为变化态，则确定所述变色窗的起始透过率和目标透过率；
34、将所述起始透过率和所述目标透过率中的最大值或最小值作为所述变色窗的透过率。
35、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述变色窗包括多个窗口子区域，所述变色窗的变色状态为变化态时，存在至少两个所述窗口子区域的当前透过率不一致；
36、所述确定所述变色窗的变色状态之后，所述方法还包括：
37、若所述变色窗的变色状态为变化态，则获取每个所述窗口子区域的当前透过率；
38、基于窗口子区域与权重的预设对应关系，确定每个所述窗口子区域的权重；
39、对所述每个所述窗口子区域的当前透过率和权重进行加权求和，得到加权透过率；
40、将所述加权透过率作为所述变色窗的透过率。
41、可选的，在本发明实施例提供的一种可行方式中，所述变色窗包括多个窗口子区域，所述变色窗的变色状态为变化态时，存在至少两个所述窗口子区域的当前透过率不一致；
42、所述确定所述变色窗的变色状态之后，所述方法还包括：
43、若所述变色窗的变色状态为变化态，则确定所述变色窗中的第二眩光位置；
44、将所述第二眩光位置所在的窗口子区域的当前透过率作为所述变色窗的透过率。
45、第二方面，本发明实施例提供一种反射率的调整装置，应用于车辆，所述车辆包括光学传感器、车内后视镜及至少一个变色窗，所述车内后视镜和所述变色窗均包括可调光器件，所述车辆后方的光线穿过所述变色窗射入所述车内后视镜，所述光学传感器用于检测所述车辆后方的光线强度，所述装置包括：
46、获取模块，用于获取所述变色窗的透过率，并利用所述光学传感器检测车辆后方的第一入射光线强度；
47、光强确定模块，用于根据所述透过率和所述第一入射光线强度，得到所述车内后视镜的第二入射光线强度；
48、调整模块，用于基于所述第二入射光线强度，调整所述车内后视镜的反射率。
49、第三方面，本发明实施例提供一种车辆，包括存储器以及处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如第一方面中任一种公开的反射率的调整方法。
50、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如第一方面中任一种公开的反射率的调整方法。
51、本发明实施例提供的反射率的调整方法中，首先获取车辆中变色窗的透过率，并利用设置在车辆中的光学传感器检测车辆后方的第一入射光线强度；接着，利用第一入射光线强度和变色窗的透过率，确定射入车内后视镜的光线的光强，即第二入射光线强度；最后，基于第二入射光线强度，升高或降低车内后视镜的反射率。基于此，本发明实施例使得车内后视镜将因入射光线的强度而改变反射率，即在车内后视镜的入射光线的强度过强或较弱时，车内后视镜的反射率将对应地上升或下降，进而车内后视镜将能合适地反射车辆后方的光线，从而为驾驶员提供适宜的后方视野，保证驾驶员能合理地驾驶车辆。
1.一种反射率的调整方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括光学传感器、车内后视镜及至少一个变色窗，所述车内后视镜和所述变色窗均包括可调光器件，所述车辆后方的光线穿过所述变色窗射入所述车内后视镜，所述光学传感器用于检测所述车辆后方的光线强度，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述基于所述第二入射光线强度，调整所述车内后视镜的反射率，包括：
3.根据权利要求1所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述基于所述第二入射光线强度，调整所述车内后视镜的反射率，包括：
4.根据权利要求1所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述至少一个变色窗包括后挡风变色窗和隔离变色窗，所述隔离变色窗位于所述后挡风变色窗和所述车内后视镜之间，所述光学传感器用于检测所述后挡风变色窗的入射光线强度；
5.根据权利要求1所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述获取所述变色窗的透过率，并利用所述光学传感器检测车辆后方的第一入射光线强度，包括：
6.根据权利要求1所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述获取所述变色窗的透过率，并利用所述光学传感器检测车辆后方的第一入射光线强度，包括：
7.根据权利要求1所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述获取所述变色窗的透过率，并利用所述光学传感器检测车辆后方的第一入射光线强度之前，或所述基于所述第二入射光线强度，调整所述车内后视镜的反射率之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述获取所述变色窗的透过率，包括：
9.根据权利要求8所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述变色窗包括多个窗口子区域，所述变色窗的变色状态为变化态时，存在至少两个所述窗口子区域的当前透过率不一致；
10.根据权利要求8所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述确定所述变色窗的变色状态之后，所述方法还包括：
11.根据权利要求8所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述变色窗包括多个窗口子区域，所述变色窗的变色状态为变化态时，存在至少两个所述窗口子区域的当前透过率不一致；
12.根据权利要求8所述的反射率的调整方法，其特征在于，所述变色窗包括多个窗口子区域，所述变色窗的变色状态为变化态时，存在至少两个所述窗口子区域的当前透过率不一致；
13.一种反射率的调整装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括光学传感器、车内后视镜及至少一个变色窗，所述车内后视镜和所述变色窗均包括可调光器件，所述车辆后方的光线穿过所述变色窗射入所述车内后视镜，所述光学传感器用于检测所述车辆后方的光线强度，所述装置包括：
14.一种车辆，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行如权利要求1-12任一项所述的反射率的调整方法。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行如权利要求1-12任一项所述的反射率的调整方法。
