本技术涉及智能设备领域，尤其涉及一种伸缩旋转式擦窗机。
背景技术：
1、随着我国经济的不断发展，各地的办公楼、写字楼等高层建筑林立而起，通常为了增加办公楼、写字楼视野开阔度和降低成本会安装大量的玻璃，虽然这样大大增加了高楼的美观度，但是同时也增加了高楼建筑玻璃的清洁或更换难度，在对玻璃进行更换时，玻璃幕墙板块一块都有1.5-4t之间一般的常规擦窗机是没有办法进行吊载的，此外，由于是高空使用，现有的擦窗机的体积较大，迎风面大且笨重，因此无法满足使用需求，因此如何解决这些问题，是我们当前所需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种伸缩旋转式擦窗机，通过利用相关的设备相互配合，实现吊载、高空救援或日常检查等需求，满足不同的使用场景。
2、为实现上述目的，本实用新型提供一种伸缩旋转式擦窗机，包括底盘，支撑件、伸缩件和导轨，所述支撑件设置在所述底盘上，与所述底盘活动连接，所述底盘安装在所述导轨上，与所述导轨活动相连，所述伸缩件设置在所述支撑件的另一侧，所述支撑件的前端设有清洁组件；所述底盘的中部固设有转动油缸，所述转动油缸的运动轴与所述支撑件相连接，驱动所述支撑件进行转动，所述伸缩件由多根伸缩杆拼接而成，所述伸缩件为中空结构，内部设置有液压伸缩油缸，在液压伸缩油缸和转动油缸的带动下，所述清洁组件进行肆意角度的运动。
3、作为优选，所述底盘包括承接盘和支撑脚，所述支撑脚设置有多个，环绕设置在所述承接盘的边缘，所述承接盘与支撑脚固定相连，所述承接盘的中部设有所述转动油缸。
4、作为优选，所述支撑脚上设有滚轮和微型电机，所述滚轮包括限位轮和主动轮，所述限位轮设置有多个，环绕设置在所述支撑脚上，且两两成对设置，相配合的两个限位轮之间设有与导轨相适配的间隙；所述主动轮设置在支撑脚的中部位置，与所述微型电机相连接。
5、作为优选，所述支撑件包括相互铰接的上回转支撑和飞臂，所述上回转支撑旁设有第一液压装置，所述第一液压装置的底端与所述底盘相连接，另一端与所述飞臂相连接；所述飞臂上设有第二液压装置，所述第二液压装置的一端与飞臂相连接，另一端与所述伸缩件相连。
6、作为优选，所述飞臂包括连杆和连接固定装置；所述连接固定装置设置在所述连杆的同侧两端，与连杆相连为一体式结构，所述上回转支撑的边缘设有容置槽，所述第一液压装置设置在所述容置槽内，另一端向上延伸与飞臂的连杆相连接；所述第二液压装置的一端设置在连接固定装置上，另一端与连接另一连接固定装置上的伸缩件相连接。
7、作为优选，所述伸缩杆的外侧还贴附设置有与液压伸缩油缸相连接的运动杆，所述运动杆与所述伸缩杆一一对应，所述伸缩杆上设有卷扬机，所述卷扬机位于所述支撑件的一侧，卷扬机内设有卷扬电机和牵引绳，所述牵引绳的一端固定在卷扬机上，另一端与所述清洁组件相连接。
8、作为优选，所述清洁组件安装在所述伸缩件的顶端位置，所述清洁组件设置有固定清洁设备的固定孔。
9、本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的伸缩旋转式擦窗机，在收纳时可有效实现对整体进行收纳，降低空间占有率，而在使用的过程中，能够根据使用需求自由控制伸缩距离以及旋转角度的大小，且整个装置可以进行带载仰角变幅、伸缩变幅、行走变幅、回转变幅，满足不同的使用需求。
1.一种伸缩旋转式擦窗机，其特征在于，包括底盘，支撑件、伸缩件和导轨，所述支撑件设置在所述底盘上，与所述底盘活动连接，所述底盘安装在所述导轨上，与所述导轨活动相连，所述伸缩件设置在所述支撑件的另一侧，所述支撑件的前端设有清洁组件；所述底盘的中部固设有转动油缸，所述转动油缸的运动轴与所述支撑件相连接，驱动所述支撑件进行转动，所述伸缩件由多根伸缩杆拼接而成，所述伸缩件为中空结构，内部设置有液压伸缩油缸，在液压伸缩油缸和转动油缸的带动下，所述清洁组件进行肆意角度的运动。
2.根据权利要求1所述的伸缩旋转式擦窗机，其特征在于，所述底盘包括承接盘和支撑脚，所述支撑脚设置有多个，环绕设置在所述承接盘的边缘，所述承接盘与支撑脚活动相连，所述承接盘的上侧边设有所述转动油缸。
3.根据权利要求2所述的伸缩旋转式擦窗机，其特征在于，所述支撑脚上设有滚轮和微型电机，所述滚轮包括限位轮和主动轮，所述限位轮设置有多个，环绕设置在所述支撑脚上，且两两成对设置，相配合的两个限位轮之间设有与导轨相适配的空隙；所述主动轮设置在支撑脚的中部位置，与所述微型电机相连接。
4.根据权利要求1所述的伸缩旋转式擦窗机，其特征在于，所述支撑件包括相互铰接的上回转支撑和飞臂，所述上回转支撑旁设有第一液压装置，所述第一液压装置的底端与所述底盘相连接，另一端与所述飞臂相连接；所述飞臂上设有第二液压装置，所述第二液压装置的一端与飞臂相连接，另一端与所述伸缩件相连。
5.根据权利要求4所述的伸缩旋转式擦窗机，其特征在于，所述飞臂包括连杆和连接固定装置；所述连接固定装置设置在所述连杆的同侧两端，与连杆相连为一体式结构，所述上回转支撑的边缘设有容置槽，所述第一液压装置设置在所述容置槽内，另一端向上延伸与飞臂的连杆相连接；所述第二液压装置的一端设置在连接固定装置上，另一端与连接另一连接固定装置上的伸缩件相连接。
6.根据权利要求1所述的伸缩旋转式擦窗机，其特征在于，所述伸缩杆的外侧还贴附设置有与液压伸缩油缸相连接的运动杆，所述运动杆与所述伸缩杆一一对应，所述伸缩杆上设有卷扬机，所述卷扬机位于所述支撑件的一侧，卷扬机内设有卷扬电机和牵引绳，所述牵引绳的一端固定在卷扬机上，另一端与所述清洁组件相连接。
7.根据权利要求1所述的伸缩旋转式擦窗机，其特征在于，所述清洁组件安装在所述伸缩件的顶端位置，所述清洁组件设置有固定清洁设备的固定孔和连接结构。
