本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种同时抓取多个产品并单独旋转的上料机构。
背景技术：
1、专利号为：zl202320336400.4、专利名称为：焊片摆盘机的中国实用新型专利，其公开了以下技术方案，具体的：一种焊片摆盘机包括机架、贴装头，机架设置有龙门移动模组、上视觉相机二，贴装头设置在龙门移动模组上，龙门移动模组驱动贴装头做x轴、y轴方向移动；贴装头包括多个吸嘴，每个吸嘴均由一个z轴驱动源驱动；上视觉相机二抱箍设置在连杆的一端，连杆的另一端与支架抱箍连接，支架固定设置在机架上；z轴驱动源为由步进电机、z轴滑轨、滑板、同步轮、同步带所组成的线性驱动模组，每块滑板的外侧固定有电机，电机的输出轴沿z轴设置，且其端部吸嘴连接固定，即一个z轴驱动源、一个电机、一个吸嘴组成旋转吸嘴组件。
2、对于上述焊片摆盘机的抓取上料结构而言，工作时，龙门移动模组驱动贴装头于x、y方向移动，每一个吸嘴分别由相应的z轴驱动源驱动并进行升降动作以及分别由一个电机驱动并进行旋转动作。
3、需指出的是，对于上述焊片摆盘机的抓取上料结构而言，在其实际工作过程中，其存在以下缺陷，具体的：上视觉相机二采用固定安装方式，工作时，上视觉相机二不会随着贴装头于x轴方向、y轴方向同步移动，这就要求贴装头必须在上视觉相机二的视觉区域内抓取工件，工作范围较小，这样会影响抓取工件的上料效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种同时抓取多个产品并单独旋转的上料机构，该同时抓取多个产品并单独旋转的上料机构结构设计新颖、抓取工件上料效率高。
2、为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
3、一种同时抓取多个产品并单独旋转的上料机构，包括有机架、贴装头、相机镜头组件、用于驱动贴装头移动的驱动组件，驱动组件包括有沿着y轴方向动作的y轴驱动线性模组、沿着x轴方向动作的x轴驱动线性模组，x轴驱动线性模组装设于y轴驱动线性模组的驱动端；贴装头包括有若干间隔布置的旋转吸嘴组件，各旋转吸嘴组件分别包括有吸嘴电机、装设于吸嘴电机的动力输出轴的工件吸嘴；
4、驱动组件还包括有沿着z轴方向动作的z轴驱动线性模组，z轴驱动线性模组装设于x轴驱动线性模组的驱动端，贴装头、相机镜头组件分别装设于z轴驱动线性模组，且相机镜头组件位于贴装头的旁侧。
5、其中，所述贴装头还包括有装设于所述z轴驱动线性模组驱动端的旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴装设有旋转活动架，旋转活动架对应各所述旋转吸嘴组件分别装设有竖向动作的吸嘴升降气缸，各旋转吸嘴组件的吸嘴电机分别装设于相应吸嘴升降气缸的驱动端。
6、其中，所述y轴驱动线性模组包括有y轴驱动电机、y轴活动架、y轴驱动丝杆，y轴活动架作为y轴驱动线性模组的驱动端，y轴驱动丝杆沿着y轴方向直线延伸，y轴驱动电机装设于所述机架，且y轴驱动电机的动力输出轴与y轴驱动丝杆驱动连接；
7、y轴活动架装设有y轴丝杆螺母，y轴丝杆螺母与y轴驱动丝杆相配合；
8、y轴活动架与机架之间装设有y轴导轨滑块副。
9、其中，所述x轴驱动线性模组包括有x轴驱动电机、x轴活动架、x轴驱动丝杆，x轴活动架作为x轴驱动线性模组的驱动端，x轴驱动丝杆沿着x轴方向直线延伸，x轴驱动电机装设于所述y轴驱动线性模组的驱动端，且x轴驱动电机的动力输出轴与x轴驱动丝杆驱动连接；
10、x轴活动架装设有x轴丝杆螺母，x轴丝杆螺母与x轴驱动丝杆相配合；
11、x轴活动架与y轴驱动线性模组的驱动端之间装设有x轴导轨滑块副。
12、其中，所述z轴驱动线性模组包括有z轴驱动电机、z轴活动架、z轴驱动丝杆，z轴活动架作为z轴驱动线性模组的驱动端，z轴驱动丝杆沿着z轴方向直线延伸，z轴驱动电机装设于所述x轴驱动线性模组的驱动端，且z轴驱动电机的动力输出轴与z轴驱动丝杆驱动连接；
13、z轴活动架装设有z轴丝杆螺母，z轴丝杆螺母与z轴驱动丝杆相配合；
14、z轴活动架与x轴驱动线性模组的驱动端之间装设有z轴导轨滑块副。
15、其中，所述相机镜头模组包括有ccd相机、装设于ccd相机的相机镜头；
16、所述z轴驱动线性模组的驱动端装设有微调驱动机构，ccd相机装设于微调驱动机构的驱动端；工作时，微调驱动机构驱动ccd相机升降移动。
17、其中，所述微调驱动机构包括有装设于所述z轴驱动线性模组的驱动端且呈竖向布置的微调驱动螺杆，微调驱动螺杆螺装有微调驱动滑座，微调驱动滑座与z轴驱动线性模组的驱动端之间装设有滑座导向副，所述ccd相机装设于微调驱动滑座。
18、本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种同时抓取多个产品并单独旋转的上料机构，其包括有机架、贴装头、相机镜头组件、用于驱动贴装头移动的驱动组件，驱动组件包括有沿着y轴方向动作的y轴驱动线性模组、沿着x轴方向动作的x轴驱动线性模组，x轴驱动线性模组装设于y轴驱动线性模组的驱动端；贴装头包括有若干间隔布置的旋转吸嘴组件，各旋转吸嘴组件分别包括有吸嘴电机、装设于吸嘴电机的动力输出轴的工件吸嘴；驱动组件还包括有沿着z轴方向动作的z轴驱动线性模组，z轴驱动线性模组装设于x轴驱动线性模组的驱动端，贴装头、相机镜头组件分别装设于z轴驱动线性模组，且相机镜头组件位于贴装头的旁侧。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、抓取工件上料效率高的优点。
1.一种同时抓取多个产品并单独旋转的上料机构，包括有机架(1)、贴装头(2)、相机镜头组件(3)、用于驱动贴装头(2)移动的驱动组件(4)，驱动组件(4)包括有沿着y轴方向动作的y轴驱动线性模组(41)、沿着x轴方向动作的x轴驱动线性模组(42)，x轴驱动线性模组(42)装设于y轴驱动线性模组(41)的驱动端；贴装头(2)包括有若干间隔布置的旋转吸嘴组件(21)，各旋转吸嘴组件(21)分别包括有吸嘴电机(211)、装设于吸嘴电机(211)的动力输出轴的工件吸嘴(212)；
2.根据权利要求1所述的一种同时抓取多个产品并单独旋转的上料机构，其特征在于：所述贴装头(2)还包括有装设于所述z轴驱动线性模组(43)驱动端的旋转驱动电机(22)，旋转驱动电机(22)的动力输出轴装设有旋转活动架(23)，旋转活动架(23)对应各所述旋转吸嘴组件(21)分别装设有竖向动作的吸嘴升降气缸(24)，各旋转吸嘴组件(21)的吸嘴电机(211)分别装设于相应吸嘴升降气缸(24)的驱动端。
3.根据权利要求1所述的一种同时抓取多个产品并单独旋转的上料机构，其特征在于：所述y轴驱动线性模组(41)包括有y轴驱动电机(411)、y轴活动架(412)、y轴驱动丝杆(413)，y轴活动架(412)作为y轴驱动线性模组(41)的驱动端，y轴驱动丝杆(413)沿着y轴方向直线延伸，y轴驱动电机(411)装设于所述机架(1)，且y轴驱动电机(411)的动力输出轴与y轴驱动丝杆(413)驱动连接；
4.根据权利要求1所述的一种同时抓取多个产品并单独旋转的上料机构，其特征在于：所述x轴驱动线性模组(42)包括有x轴驱动电机(421)、x轴活动架(422)、x轴驱动丝杆(423)，x轴活动架(422)作为x轴驱动线性模组(42)的驱动端，x轴驱动丝杆(423)沿着x轴方向直线延伸，x轴驱动电机(421)装设于所述y轴驱动线性模组(41)的驱动端，且x轴驱动电机(421)的动力输出轴与x轴驱动丝杆(423)驱动连接；
5.根据权利要求1所述的一种同时抓取多个产品并单独旋转的上料机构，其特征在于：所述z轴驱动线性模组(43)包括有z轴驱动电机(431)、z轴活动架(432)、z轴驱动丝杆(433)，z轴活动架(432)作为z轴驱动线性模组(43)的驱动端，z轴驱动丝杆(433)沿着z轴方向直线延伸，z轴驱动电机(431)装设于所述x轴驱动线性模组(42)的驱动端，且z轴驱动电机(431)的动力输出轴与z轴驱动丝杆(433)驱动连接；
6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种同时抓取多个产品并单独旋转的上料机构，其特征在于：所述相机镜头(32)模组包括有ccd相机(31)、装设于ccd相机(31)的相机镜头(32)；
7.根据权利要求6所述的一种同时抓取多个产品并单独旋转的上料机构，其特征在于：所述微调驱动机构包括有装设于所述z轴驱动线性模组(43)的驱动端且呈竖向布置的微调驱动螺杆(33)，微调驱动螺杆(33)螺装有微调驱动滑座(34)，微调驱动滑座(34)与z轴驱动线性模组(43)的驱动端之间装设有滑座导向副(35)，所述ccd相机(31)装设于微调驱动滑座(34)。
