本技术涉及中医艾灸设备，更具体地说，涉及一种艾灸机器人。
背景技术：
1、艾灸机器人是一种新型的艾灸设备，主要组成包含艾灸头和机械臂，用以替代人工进行艾灸操作，降低人工劳动强度；
2、目前采用的艾灸机器人，在应用时都需要人工进行上艾条，然后进行点燃，需要进一步改进，对此我们提供了一种可以自动上艾条的艾灸机器人。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种艾灸机器人。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、构造一种艾灸机器人，包括艾灸头和驱动其移动的机械臂，其中，还包括上艾条组件；所述艾灸头包括罩体，所述罩体的上端设置有上料孔，所述罩体内设置有环形分布的多个弹性夹持片，多个所述弹性夹持片围成的环形区域与所述上料孔相正对；所述上艾条组件包括横向并排存储艾条的储料槽体，所述储料槽体与所述罩体的上端相连接；所述储料槽体的下端设置有与所述上料孔正对的出艾条孔，所述出艾条孔与所述储料槽体的储料腔的一侧相连通，所述储料腔的另一侧设置有横向推动艾条的第一推料单元，所述储料槽体上设置有将艾条从出艾条孔推出的第二推料单元。
4、本实用新型所述的艾灸机器人，其中，所述第一推料单元包括第一电动推杆，所述第一电动推杆横向穿设在所述储料槽体的侧表面上，所述第一电动推杆的活动端设置有推动艾条的第一弹性缓冲垫。
5、本实用新型所述的艾灸机器人，其中，所述第二推料单元包括第二电动推杆，所述第二电动推杆纵向设置在所述储料槽体的侧表面上，所述第二电动推杆的活动端朝上且连接有倒u型的推杆，所述推杆的活动端设置有第二弹性缓冲垫。
6、本实用新型所述的艾灸机器人，其中，所述罩体的外侧表面上穿设有对穿入罩体内部的艾条进行点火的点火单元。
7、本实用新型所述的艾灸机器人，其中，所述罩体的内部设置有位于穿入罩体内部的艾条正下方的接灰盒，所述接灰盒与所述罩体的内壁存在间隙。
8、本实用新型所述的艾灸机器人，其中，所述罩体的下端开口处设置有金属防护网。
9、本实用新型所述的艾灸机器人，其中，所述储料槽体的上端开口设置。
10、本实用新型所述的艾灸机器人，其中，所述储料槽体的侧表面还设置有艾条存放仓。
11、本实用新型的有益效果在于：应用本申请的艾灸机器人，在前一艾条燃烧完毕后，可控制第二推料单元将当前与出艾条孔正对的艾条向下推动，使得艾条插入罩体内并由多个弹性夹持片夹持，而后第二推料单元上行复位，第一推料单元横向推一个艾条的宽度对应的距离，将下一个艾条推到与出艾条孔正对的位置，即可完成艾条的自动上料操作，人工一次对储料槽体上一排料可以持续较长时间，降低人供劳动强度，提高自动化程度。
1.一种艾灸机器人，包括艾灸头和驱动其移动的机械臂，其特征在于，还包括上艾条组件；所述艾灸头包括罩体，所述罩体的上端设置有上料孔，所述罩体内设置有环形分布的多个弹性夹持片，多个所述弹性夹持片围成的环形区域与所述上料孔相正对；所述上艾条组件包括横向并排存储艾条的储料槽体，所述储料槽体与所述罩体的上端相连接；所述储料槽体的下端设置有与所述上料孔正对的出艾条孔，所述出艾条孔与所述储料槽体的储料腔的一侧相连通，所述储料腔的另一侧设置有横向推动艾条的第一推料单元，所述储料槽体上设置有将艾条从出艾条孔推出的第二推料单元。
2.根据权利要求1所述的艾灸机器人，其特征在于，所述第一推料单元包括第一电动推杆，所述第一电动推杆横向穿设在所述储料槽体的侧表面上，所述第一电动推杆的活动端设置有推动艾条的第一弹性缓冲垫。
3.根据权利要求1所述的艾灸机器人，其特征在于，所述第二推料单元包括第二电动推杆，所述第二电动推杆纵向设置在所述储料槽体的侧表面上，所述第二电动推杆的活动端朝上且连接有倒u型的推杆，所述推杆的活动端设置有第二弹性缓冲垫。
4.根据权利要求1所述的艾灸机器人，其特征在于，所述罩体的外侧表面上穿设有对穿入罩体内部的艾条进行点火的点火单元。
5.根据权利要求1所述的艾灸机器人，其特征在于，所述罩体的内部设置有位于穿入罩体内部的艾条正下方的接灰盒，所述接灰盒与所述罩体的内壁存在间隙。
6.根据权利要求1所述的艾灸机器人，其特征在于，所述罩体的下端开口处设置有金属防护网。
7.根据权利要求1所述的艾灸机器人，其特征在于，所述储料槽体的上端开口设置。
8.根据权利要求1所述的艾灸机器人，其特征在于，所述储料槽体的侧表面还设置有艾条存放仓。
