本技术涉及通信，尤其涉及一种信息传输方法及通信装置。
背景技术：
1、多输入多输出(multiple-input multiple-output，mimo)技术，也称为多天线技术，指在发射端和接收端分别使用多个发射天线和接收天线，使信号通过发射端与接收端的多个天线传送和接收，从而改善通信质量。它能充分利用空间资源，通过多个天线实现多发多收，在不增加频谱资源和天线发射功率的情况下，可以成倍的提供系统信道容量。
2、信道估计的准确性是影响mimo性能的关键因素。例如，若上行信道估计的准确性较低，将导致上行信号的信噪比(signal to interference plus noise ratio，sinr)降低，从而影响上行传输性能。因此，如何提高信道估计的准确性是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种信息传输方法及通信装置，可以提高信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵的准确性，从而可以提高信道估计的准确性。
2、第一方面，本技术实施例提供一种信息传输方法，该方法可由终端设备执行，或由终端设备中的装置执行，例如处理器、芯片或芯片系统等。该方法可包括：根据参考信号确定信道矩阵信息，信道矩阵信息包括k个基向量索引、k个基向量中每个基向量对应的功率系数以及k个基向量中每个基向量对应的导向矢量信息；一个基向量索引标识一个基向量，k为正整数；向网络设备发送信道矩阵信息，信道矩阵信息用于确定信道矩阵；
3、其中，信道矩阵信息为信道空域相关矩阵信息，信道矩阵为信道空域相关矩阵，k个基向量为k个空域基向量；或，信道矩阵信息为信道空频相关矩阵信息，信道矩阵为信道空频相关矩阵，k个基向量为k个空频基向量。
4、可见，终端设备向网络设备发送k个基向量索引、k个基向量中每个基向量对应的功率系数以及每个基向量对应的导向矢量信息，网络设备根据这些信道矩阵信息确定的信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵的准确性较高，进而可提高信道估计的准确性。
5、在一种可能的实现方式中，上述导向矢量信息与终端设备的天线端口数目有关。在终端设备的天线端口数目大于1的情况下，也可以提高信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵的准确性，进而可提高信道估计的准确性。
6、进一步的，基向量索引k标识的基向量对应的导向矢量信息包括导向矢量et(lk)，导向矢量et(lk)的长度与终端设备的天线端口数目相同，k＝0,1,...,k-1。终端设备的天线端口数目不同，导向矢量的长度不同，使得信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵有所不同，进而便于区分不同天线端口数目对应的信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵。
7、或者，基向量索引k标识的基向量对应的导向矢量信息包括导向矢量索引值lk，导向矢量索引值lk的取值范围与终端设备的天线端口数目对应的导向矢量计算公式有关，k＝0,1,...,k-1。不同天线端口数目对应的导向矢量计算公式有所不同，进而便于区分不同天线端口数目对应的信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵。
8、在一种可能的实现方式中，上述k个基向量为k个空域基向量，上述方法还包括：接收来自网络设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示参考信号对应的网络设备的天线端口数信息和空域过采样参数；根据天线端口数信息和空域过采样参数，确定空域基向量集合；从空域基向量集合中选择k个空域基向量。可见，通过第一指示信息指示网络设备的天线端口数信息和空域过采样参数，以便终端设备确定空域基向量集合。
9、可选的，根据空域基向量集合对信道空域相关矩阵进行量化，并按照功率系数从大到小的顺序，从空域基向量集合中选择k个空域基向量。从而终端设备上报这k个空域基向量的索引(一个空域基向量对应一个索引)、这k个空域基向量中每个空域基向量对应的功率系数以及这k个空域基向量中每个空域基向量对应的导向矢量信息，便于网络设备基于这些信道矩阵信息恢复信道空域相关矩阵。
10、在另一种可能的实现方式中，上述k个基向量为k个空频基向量，上述方法还包括：接收来自网络设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示参考信号对应的网络设备的天线端口数信息、空域过采样参数和频域采样参数；根据天线端口数信息、空域过采样参数和频域采样参数，确定空频基向量集合；从空频基向量集合中选择k个空频基向量。可见，通过第二指示信息指示网络设备的天线端口数信息、空域过采样参数和频域采样参数，以便终端设备确定空频基向量集合。
11、可选的，根据空频基向量集合对信道空频相关矩阵进行量化，并按照功率系数从大到小的顺序，从空频基向量集合中选择k个空频基向量。从而终端设备上报这k个空频基向量的索引(一个空频基向量对应一个索引)、这k个空频基向量中每个空频基向量对应的功率系数以及这k个空频基向量中每个空频基向量对应的导向矢量信息，便于网络设备基于这些信道矩阵信息恢复信道空频相关矩阵。
12、第二方面，本技术实施例提供一种信息传输方法，该方法可由终端设备执行，或由终端设备中的装置执行，例如处理器、芯片或芯片系统等。该方法可包括：根据参考信号确定信道矩阵信息，信道矩阵信息包括k个基向量索引、k个基向量中每个基向量对应的功率系数以及m个差分系数；一个基向量索引标识一个基向量，一个差分系数对应一个预编码码字；k和m为正整数；向网络设备发送信道矩阵信息，信道矩阵信息用于确定信道矩阵；
13、其中，信道矩阵信息为信道空域相关矩阵信息，信道矩阵为信道空域相关矩阵，k个基向量为k个空域基向量；或，信道矩阵信息为信道空频相关矩阵信息，信道矩阵为信道空频相关矩阵，k个基向量为k个空频基向量。
14、可见，终端设备向网络设备发送k个基向量索引、k个基向量中每个基向量对应的功率系数以及m个差分系数，网络设备根据这些信道矩阵信息确定的信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵的准确性较高，进而可提高信道估计的准确性。
15、在一种可能的实现方式中，上述k个基向量中每个基向量对应的功率系数占用的比特数大于一个差分系数占用的比特数，从而有利于节省信令开销。
16、在一种可能的实现方式中，上述k个基向量为k个空域基向量，上述方法还包括：接收来自网络设备的第一指示信息，第一指示信息用于指示参考信号对应的网络设备的天线端口数信息和空域过采样参数；根据天线端口数信息和空域过采样参数，确定空域基向量集合；从空域基向量集合中选择k个空域基向量。可见，通过第一指示信息指示网络设备的天线端口数信息和空域过采样参数，以便终端设备确定空域基向量集合。
17、可选的，根据空域基向量集合对信道空域相关矩阵进行量化，并按照功率系数从大到小的顺序，从空域基向量集合中选择k个空域基向量。从而终端设备上报这k个空域基向量的索引(一个空域基向量对应一个索引)、这k个空域基向量中每个空域基向量对应的功率系数以及m个差分系数，便于网络设备基于这些信道矩阵信息恢复信道空域相关矩阵。
18、在另一种可能的实现方式中，上述k个基向量为k个空频基向量，上述方法还包括：接收来自网络设备的第二指示信息，第二指示信息用于指示参考信号对应的网络设备的天线端口数信息、空域过采样参数和频域采样参数；根据天线端口数信息、空域过采样参数和频域采样参数，确定空频基向量集合；从空频基向量集合中选择k个空频基向量。可见，通过第二指示信息指示网络设备的天线端口数信息、空域过采样参数和频域采样参数，以便终端设备确定空频基向量集合。
19、可选的，根据空频基向量集合对信道空频相关矩阵进行量化，并按照功率系数从大到小的顺序，从空频基向量集合中选择k个空频基向量。从而终端设备上报这k个空频基向量的索引(一个空频基向量对应一个索引)、这k个空频基向量中每个空频基向量对应的功率系数以及m个差分系数，便于网络设备基于这些信道矩阵信息恢复信道空频相关矩阵。
20、第三方面，本技术实施例提供一种信息传输方法，该方法可由网络设备执行，或由网络设备中的装置执行，例如处理器、芯片或芯片系统等。该方法可包括：接收来自终端设备的信道矩阵信息，信道矩阵信息包括k个基向量索引、k个基向量中每个基向量对应的功率系数以及k个基向量中每个基向量对应的导向矢量信息；一个基向量索引标识一个基向量，k为正整数；根据k个基向量索引、每个基向量对应的功率系数、每个基向量对应的导向矢量信息以及终端设备的预编码矩阵，确定信道矩阵；
21、其中，信道矩阵信息为信道空域相关矩阵信息，信道矩阵为信道空域相关矩阵，k个基向量为k个空域基向量；或，信道矩阵信息为信道空频相关矩阵信息，信道矩阵为信道空频相关矩阵，k个基向量为k个空频基向量。
22、可见，网络设备基于终端设备反馈的k个基向量索引、k个基向量中每个基向量对应的功率系数以及每个基向量对应的导向矢量信息，并结合终端设备的预编码矩阵，确定出的信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵的准确性较高，进而可提高信道估计的准确性。
23、在一种可能的实现方式中，导向矢量信息与终端设备的天线数目有关。在终端设备的天线端口数目大于1的情况下，网络设备也可以准确地确定出信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵的准确性，进而可提高信道估计的准确性。
24、进一步的，基向量索引k标识的基向量对应的导向矢量信息包括导向矢量et(lk)，导向矢量et(lk)的长度与终端设备的天线端口数目相同，k＝0,1,...,k-1。终端设备的天线端口数目不同，导向矢量的长度不同，使得信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵有所不同，进而便于区分不同天线端口数目对应的信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵。
25、或者，基向量索引k标识的基向量对应的导向矢量信息包括导向矢量索引值lk，导向矢量索引值lk的取值范围与终端设备的天线端口数目对应的导向矢量计算公式有关，k＝0,1,...,k-1。不同天线端口数目对应的导向矢量计算公式有所不同，进而便于区分不同天线端口数目对应的信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵。
26、在一种可能的实现方式中，上述k个基向量为k个空域基向量，上述方法还包括：向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示参考信号对应的天线端口数信息和空域过采样参数。天线端口数信息为网络设备的天线端口数信息，天线端口数信息和空域过采样参数用于确定空域基向量集合，进而终端设备可以从空域基向量集合中选择k个空域基向量。
27、在另一种可能的实现方式中，上述k个基向量为k个空频基向量，上述方法还包括：向终端设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示参考信号对应的天线端口数信息、空域过采样参数和频域采样参数。天线端口数信息为网络设备的天线端口数信息，天线端口数信息、空域过采样参数和频域采样参数用于确定空频基向量集合，进而终端设备可以从空频基向量集合中选择k个空频基向量。
28、在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：向终端设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示终端设备的预编码矩阵，以便终端设备使用指示的预编码矩阵，向网络设备发送物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch)信号。
29、第四方面，本技术实施例提供一种信息传输方法，该方法可由网络设备执行，或由网络设备中的装置执行，例如处理器、芯片或芯片系统等。该方法可包括：接收来自终端设备的信道矩阵信息，信道矩阵信息包括k个基向量索引、k个基向量中每个基向量对应的功率系数以及m个差分系数；一个基向量索引标识一个基向量，一个差分系数对应一个预编码码字；k和m为正整数；根据k个基向量索引、每个基向量对应的功率系数、m个差分系数以及终端设备的预编码矩阵，确定信道矩阵；
30、其中，信道矩阵信息为信道空域相关矩阵信息，信道矩阵为信道空域相关矩阵，k个基向量为k个空域基向量；或，信道矩阵信息为信道空频相关矩阵信息，信道矩阵为信道空频相关矩阵，k个基向量为k个空频基向量。
31、可见，网络设备基于终端设备反馈的k个基向量索引、k个基向量中每个基向量对应的功率系数以及m个差分系数，并结合终端设备的预编码矩阵，确定出的信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵的准确性较高，进而可提高信道估计的准确性。
32、在一种可能的实现方式中，上述k个基向量中每个基向量对应的功率系数占用的比特数大于一个差分系数占用的比特数，从而有利于节省信令开销。
33、在一种可能的实现方式中，上述k个基向量为k个空域基向量，上述方法还包括：向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示参考信号对应的天线端口数信息和空域过采样参数。天线端口数信息为网络设备的天线端口数信息，天线端口数信息和空域过采样参数用于确定空域基向量集合，进而终端设备可以从空域基向量集合中选择k个空域基向量。
34、在另一种可能的实现方式中，上述k个基向量为k个空频基向量，上述方法还包括：向终端设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示参考信号对应的天线端口数信息、空域过采样参数和频域采样参数。天线端口数信息为网络设备的天线端口数信息，天线端口数信息、空域过采样参数和频域采样参数用于确定空频基向量集合，进而终端设备可以从空频基向量集合中选择k个空频基向量。
35、在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：向终端设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示终端设备的预编码矩阵，以便终端设备使用指示的预编码矩阵，向网络设备发送pusch信号。
36、第五方面，本技术提供了一种通信装置，该通信装置可以是终端设备，也可以是终端设备中的装置，或者是能够和终端设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。该通信装置可执行第一方面或第二方面所述的方法。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。该单元或模块可以是软件和/或硬件。该通信装置执行的操作及有益效果可以参见上述第一方面或第二方面所述的方法以及有益效果。
37、第六方面，本技术提供了一种通信装置，该通信装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的装置，或者是能够和网络设备匹配使用的装置。其中，该通信装置还可以为芯片系统。该通信装置可执行第三方面或第四方面所述的方法。该通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元或模块。该单元或模块可以是软件和/或硬件。该通信装置执行的操作及有益效果可以参见上述第三方面或第四方面所述的方法以及有益效果。
38、第七方面，本技术提供了一种通信装置，通信装置包括处理器，处理器与存储器耦合，存储器用于存储程序或指令，当程序或指令被处理器执行时，使得通信装置执行第一方面至第四面中任一方面所述的方法。
39、第八方面，本技术提供了一种通信装置，通信装置包括逻辑电路和通信接口，通信接口用于接收信息或者发送信息，逻辑电路用于通过通信接口接收信息或者发送信息，使得如第一方面至第四方面中任一方面所述的方法被执行。
40、第九方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如第一方面至第四方面中任一方面所述的方法。
41、第十方面，本技术提供一种包括指令的计算机程序产品，当通信装置读取并执行该指令时，使得通信装置执行如第一方面至第四方面中任一方面中任意一项的方法。
42、第十一方面，本技术提供一种通信系统，该通信系统包括网络设备和终端设备；
43、终端设备，用于根据参考信号确定信道矩阵信息，信道矩阵信息包括k个基向量索引、k个基向量中每个基向量对应的功率系数以及k个基向量中每个基向量对应的导向矢量信息；一个基向量索引标识一个基向量；k为正整数；向网络设备发送信道矩阵信息，信道矩阵信息用于确定信道矩阵；
44、网络设备，用于根据k个基向量索引、每个基向量对应的功率系数、k个基向量中每个基向量对应的导向矢量信息以及终端设备的预编码矩阵，确定信道矩阵；
45、其中，信道矩阵信息为信道空域相关矩阵信息，信道矩阵为信道空域相关矩阵，k个基向量为k个空域基向量；或，信道矩阵信息为信道空频相关矩阵信息，信道矩阵为信道空频相关矩阵，k个基向量为k个空频基向量。
46、可见，终端设备向网络设备反馈信道矩阵信息，网络设备根据信道矩阵信息可以准确地确定出信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵，进而可提高信道估计的准确性。
47、在一种可能的实现方式中，导向矢量信息与终端设备的天线数目有关。在终端设备的天线端口数目大于1的情况下，网络设备也可以准确地确定出信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵的准确性，进而可提高信道估计的准确性。
48、进一步的，基向量索引k标识的基向量对应的导向矢量信息包括导向矢量et(lk)，导向矢量et(lk)的长度与终端设备的天线端口数目相同，k＝0,1,...,k-1。终端设备的天线端口数目不同，导向矢量的长度不同，使得信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵有所不同，进而便于区分不同天线端口数目对应的信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵。
49、或者，基向量索引k标识的基向量对应的导向矢量信息包括导向矢量索引值lk，导向矢量索引值lk的取值范围与终端设备的天线端口数目对应的导向矢量计算公式有关，k＝0,1,...,k-1。不同天线端口数目对应的导向矢量计算公式有所不同，进而便于区分不同天线端口数目对应的信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵。
50、在一种可能的实现方式中，上述k个基向量为k个空域基向量，网络设备，还用于向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示参考信号对应的天线端口数信息和空域过采样参数；
51、终端设备，还用于根据天线端口数信息和空域过采样参数，确定空域基向量集合；从空域基向量集合中选择k个空域基向量。
52、在另一种可能的实现方式中，上述k个基向量为k个空频基向量，网络设备，还用于向终端设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示参考信号对应的天线端口数信息、空域过采样参数和频域采样参数，
53、终端设备，还用于根据天线端口数信息、空域过采样参数和频域采样参数，确定空频基向量集合；从空频基向量集合中选择k个空频基向量。
54、在一种可能的实现方式中，网络设备，还用于向终端设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示终端设备的预编码矩阵，以便终端设备使用指示的预编码矩阵，向网络设备发送pusch信号。
55、第十二方面，本技术提供一种通信系统，该通信系统包括网络设备和终端设备；
56、终端设备，用于根据参考信号确定信道矩阵信息，信道矩阵信息包括k个基向量索引、k个基向量中每个基向量对应的功率系数以及m个差分系数；一个基向量索引标识一个基向量，一个差分系数对应一个预编码码字；k和m为正整数；向网络设备发送信道矩阵信息，信道矩阵信息用于确定信道矩阵；
57、网络设备，用于根据k个基向量索引、每个基向量对应的功率系数、m个差分系数以及终端设备的预编码矩阵，确定信道矩阵；
58、其中，信道矩阵信息为信道空域相关矩阵信息，信道矩阵为信道空域相关矩阵，k个基向量为k个空域基向量；或，信道矩阵信息为信道空频相关矩阵信息，信道矩阵为信道空频相关矩阵，k个基向量为k个空频基向量。
59、可见，终端设备向网络设备反馈信道矩阵信息，网络设备根据信道矩阵信息可以准确地确定出信道空域相关矩阵或信道空频相关矩阵，进而可提高信道估计的准确性。
60、在一种可能的实现方式中，上述k个基向量中每个基向量对应的功率系数占用的比特数大于一个差分系数占用的比特数，从而有利于节省信令开销。
61、在一种可能的实现方式中，上述k个基向量为k个空域基向量，网络设备，还用于向终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示参考信号对应的天线端口数信息和空域过采样参数；
62、终端设备，还用于根据天线端口数信息和空域过采样参数，确定空域基向量集合；从空域基向量集合中选择k个空域基向量。
63、在另一种可能的实现方式中，上述k个基向量为k个空频基向量，网络设备，还用于向终端设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示参考信号对应的天线端口数信息、空域过采样参数和频域采样参数，
64、终端设备，还用于根据天线端口数信息、空域过采样参数和频域采样参数，确定空频基向量集合；从空频基向量集合中选择k个空频基向量。
65、在一种可能的实现方式中，网络设备，还用于向终端设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示终端设备的预编码矩阵，以便终端设备使用指示的预编码矩阵，向网络设备发送pusch信号。
1.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导向矢量信息与终端设备的天线端口数目有关。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基向量索引k标识的基向量对应的导向矢量信息包括导向矢量et(lk)，所述导向矢量et(lk)的长度与所述终端设备的天线端口数目相同，k＝0,1,...,k-1；或，
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述k个基向量为k个空域基向量；所述方法还包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述k个基向量为k个空频基向量；所述方法还包括：
6.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述k个基向量中每个基向量对应的功率系数占用的比特数大于一个差分系数占用的比特数。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述k个基向量为k个空域基向量；所述方法还包括：
9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述k个基向量为k个空频基向量；所述方法还包括：
10.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述导向矢量信息与所述终端设备的天线数目有关。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，基向量索引k标识的基向量对应的导向矢量信息包括导向矢量et(lk)，所述导向矢量et(lk)的长度与所述终端设备的天线数目相同，k＝0,1,...,k-1；或，
13.根据权利要求10至12任一项所述的方法，其特征在于，所述k个基向量为k个空域基向量；所述方法还包括：
14.根据权利要求10至12任一项所述的方法，其特征在于，所述k个基向量为k个空频基向量；所述方法还包括：
15.根据权利要求10至12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述k个基向量中每个基向量对应的功率系数占用的比特数大于一个差分系数占用的比特数。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述k个基向量为k个空域基向量；所述方法还包括：
19.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述k个基向量为k个空频基向量；所述方法还包括：
20.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括网络设备和终端设备；
22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述导向矢量信息与终端设备的天线端口数目有关。
23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，
24.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括网络设备和终端设备；
25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述k个基向量中每个基向量对应的功率系数占用的比特数大于一个差分系数占用的比特数。
26.根据权利要求24或25所述的系统，其特征在于，
27.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理单元和通信单元；所述处理单元和所述通信单元，用于所述通信装置实现权利要求1-5中任一项所述的方法，或实现权利要求6-9中任一项所述的方法，或实现权利要求10-15中任一项所述的方法，或实现权利要求16-20中任一项所述的方法。
28.一种通信装置，其特征在于，包括：逻辑电路和通信接口；
29.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得所述通信装置执行如权利要求1-5中任一项所述的方法，或如权利要求6-9中任一项所述的方法，或如权利要求10-15中任一项所述的方法，或实现权利要求16-20中任一项所述的方法。
30.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时使得计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的方法，或如权利要求6-9中任一项所述的方法，或如权利要求10-15中任一项所述的方法，或如权利要求16-20中任一项所述的方法。
