本申请涉及车辆，尤其是涉及一种热管理控制方法、热管理控制设备和车辆。
背景技术：
1、相关技术中的车辆热管理系统，热管理系统中乘员舱加热和电池加热存在共用管路和结构件情况，在乘员舱和电池同时需要加热的情况下，怎么均衡分配热量并兼顾两者的加热需求，有待改进。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请在于提出一种用于混合动力车辆的热管理控制方法、计算机可读存储介质和热管理控制设备和车辆，能够根据乘员舱采暖及动力电池加热的优先级别判断，使乘员舱制热量与动力电池加热热量按需分配，达到热量均衡，兼顾两者加热需求效果。
2、根据本申请第一方面实施例的用于混合动力车辆的热管理控制方法，所述车辆包括乘员舱热泵采暖模式和电池热泵加热模式，控制乘员舱热泵采暖模式和所述电池加热模式两者同时进行且两者各自采用的加热回路共用压缩机，所述热管理控制方法包括：
3、获取所述车辆的电池温度、采暖出风温度和乘员舱温度中的至少一个；
4、根据获取的温度所在区间，将所述热泵采暖模式和所述电池热泵加热模式中一个设定为第一优先调节对象；
5、根据所述第一优先调节对象的调节规则，对所述压缩机的转速进行调节。根据本申请的热管理控制方法，可以根据乘员舱热泵采暖模式和电池加热模式的优先等级对压缩机的转速进行，从而使得压缩机的转速可以更好地协调乘员舱采暖和电池加热两方面要求。
6、在一些实施例中，所述热管理控制方法包括：获取所述电池温度；当所述电池温度高于第一设定温度时，将所述热泵采暖模式设定为所述第一优先调节对象。
7、在一些实施例中，所述热管理控制方法包括：当所述电池温度低于所述第一设定温度时，将所述电池热泵加热模式设定为所述第一优先调节对象；或者，获取所述乘员舱温度，当所述电池温度低于所述第一设定温度，且所述乘员舱温度高于目标车内温度时，将所述电池热泵加热模式设定为所述第一优先调节对象；或者，获取所述采暖出风温度，当所述电池温度低于所述第一设定温度，且所述采暖出风温度高于目标出风温度时，将所述电池热泵加热模式设定为所述第一优先调节对象。
8、在一些实施例中，所述热管理控制方法包括：获取所述采暖出风温度和所述乘员舱温度；当所述采暖出风温度高于目标出风温度，且所述乘员舱温度高于目标车内温度时，将所述电池热泵加热模式设定为所述第一优先调节对象。
9、在一些实施例中，所述热管理控制方法包括：获取所述采暖出风温度，当所述采暖出风温度低于目标出风温度时，将所述热泵采暖模式设定为所述第一优先调节对象；或者，获取所述乘员舱温度，当所述乘员舱温度低于目标车内温度时，将所述热泵采暖模式设定为所述第一优先调节对象。
10、在一些实施例中，所述第一优先调节对象为所述热泵采暖模式的调节规则包括：根据采暖出风温度调节所述压缩机的转速；和/或根据所述压缩机的吸入口过热度，调节所述热泵采暖模式采用的热泵回路中的节流装置的开度；和/或根据所述采暖出风温度，调节所述电池热泵加热模式采用的热泵回路中的节流装置的开度。
11、在一些实施例中，所述根据采暖出风温度调节所述压缩机的转速包括：所述采暖出风温度大于目标出风温度，降低所述压缩机的转速；所述采暖出风温度小于所述目标出风温度，增大所述压缩机的转速；所述采暖出风温度等于所述目标出风温度，维持所述缩机的转速；
12、所述根据所述压缩机的吸入口过热度，调节所述热泵采暖模式采用的热泵回路中的节流装置的开度包括：所述压缩机的吸入口过热度大于目标过热度，增大所述热泵采暖模式采用的热泵回路中的节流装置的开度，所述压缩机的吸入口过热度小于所述目标过热度，减小所述热泵采暖模式采用的热泵回路中的节流装置的开度，所述压缩机的吸入口过热度等于所述目标过热度，维持所述热泵采暖模式采用的热泵回路中的节流装置的开度；
13、所述根据所述采暖出风温度，调节所述电池热泵加热模式采用的热泵回路中的节流装置的开度包括：若t2＞t1+k2，增大所述电池冷却模式采用的制冷回路中的节流装置的开度；若t1-k1≤t2≤t1+k2，维持所述电池冷却模式采用的制冷回路中的节流装置的开度；若t1-k2≤t2＜t1-k1，减小所述电池冷却模式采用的制冷回路中的节流装置的开度；若 t2＜t1-k2，关闭所述电池冷却模式采用的制冷回路中的节流装置，其中，t2为采暖出风温度，单位℃；t1为目标出风温度，单位℃；k1、k2为温度补偿系数，单位℃，k1＜k2。
14、在一些实施例中，所述第一优先调节对象为所述电池热泵加热模式的调节规则包括：根据所述电池热泵加热模式采用的热泵回路中的电池换热器的入口温度，调节所述压缩机转速；和/或根据所述压缩机的吸入口过热度，调节所述电池热泵加热模式采用的热泵回路中的节流装置的开度；和/或所述热泵采暖模式采用的热泵回路中的节流装置维持开度不变。
15、在一些实施例中，根据所述压缩机的吸入口过热度，调节所述电池热泵加热模式采用的热泵回路中的节流装置的开度包括：所述压缩机吸入口过热度大于目标过热度，增大所述电池热泵加热模式采用的热泵回路中的节流装置的开度，所述压缩机的吸入口过热度小于目标过热度，减小所述电池热泵加热模式采用的热泵回路中的节流装置的开度；所述压缩机的吸入口过热度等于目标过热度，维持所述电池热泵加热模式采用的热泵回路中的节流装置的开度；
16、所述根据所述电池热泵加热模式采用的热泵回路中的电池换热器的入口温度，调节所述压缩机转速包括：获取与所述压缩机连接的电池换热器的入口温度，所述电池换热器的入口温度大于目标加热温度，降低所述压缩机的转速；所述电池换热器的入口温度小于目标加热温度，增大所述压缩机的转速；所述电池换热器的入口温度等于目标加热温度，维持所述压缩机的转速。
17、根据本申请第二方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于被处理器执行以实现根据本申请第一方面实施例的热管理控制方法。
18、根据本申请第三方面实施例的热管理控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接；所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置为用于调用所述程序指令，执行根据本申请第一方面实施例的所述的热管理控制方法。
19、根据本申请第四方面实施例的车辆，包括根据本申请第三方面实施例的热管理控制设备。
20、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种用于车辆的热管理控制方法，其特征在于，所述车辆包括乘员舱的热泵采暖模式和电池热泵加热模式，所述热泵采暖模式和所述电池加热模式两者同时进行且两者各自采用的加热回路共用压缩机，所述热管理控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的热管理控制方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的热管理控制方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求1所述的热管理控制方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求1所述的热管理控制方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的热管理控制方法，其特征在于，所述第一优先调节对象为所述热泵采暖模式的调节规则包括：
7.根据权利要求6所述的热管理控制方法，其特征在于，所述根据采暖出风温度调节所述压缩机的转速包括：所述采暖出风温度大于目标出风温度，降低所述压缩机的转速；所述采暖出风温度小于所述目标出风温度，增大所述压缩机的转速；所述采暖出风温度等于所述目标出风温度，维持所述缩机的转速；
8.根据权利要求5所述的热管理控制方法，其特征在于，所述第一优先调节对象为所述电池热泵加热模式的调节规则包括：
9.根据权利要求8所述的热管理控制方法，其特征在于，根据所述压缩机的吸入口过热度，调节所述电池热泵加热模式采用的热泵回路中的节流装置的开度包括：所述压缩机吸入口过热度大于目标过热度，增大所述电池热泵加热模式采用的热泵回路中的节流装置的开度，所述压缩机的吸入口过热度小于目标过热度，减小所述电池热泵加热模式采用的热泵回路中的节流装置的开度，所述压缩机的吸入口过热度等于目标过热度，维持所述电池热泵加热模式采用的热泵回路中的节流装置的开度；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于被处理器执行以实现权利要求1～9中任一项所述的热管理控制方法。
11.一种热管理控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接；所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置为用于调用所述程序指令，执行如权利要求1～9中任一项所述的热管理控制方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求11所述的热管理控制设备。
