本发明属于冲压加工技术领域，尤其涉及一种可连续冲压的自动化冲压装置及冲压工艺。
背景技术：
当前国内广泛应用的冲压生产线也主要有4种：传统一人一机冲压线；单机联线自动化冲压线；大型多工位压力机；伺服压力机和高速压力机冲压线。
目前，国内冲压生产自动化运用水平还比较低，大多处于手工机械化流水线阶段。这种一人一机的手工操作生产方式，成为制约企业人均劳动生产率提高的瓶颈，还给行业劳动安全生产带来隐患。不仅如此，由于严重依赖劳动力密集的生产方式，企业缺乏用工弹性，难以按照订单淡旺季及时组织用工和调整生产节奏，对于外向型加工企业，用工矛盾尤为突出。
技术实现要素：
本发明提供一种可连续冲压的自动化冲压装置及冲压工艺，旨在解决现有技术存在的问题。
本发明是这样实现的，一种可连续冲压的自动化冲压装置，包括输料组件、冲压组件和储料组件；
所述输料组件包括底座、立板和集杂箱；所述立板设置有两个，两个所述立板为竖直相对设置，且所述立板的下端固定连接所述底座，所述立板的上端具有一个滑轨；所述集杂箱连通一个抽气管和一个气泵的进气口，且所述气泵与所述集杂箱的连通处设置有隔网；
所述冲压组件包括滑架和电机，所述滑架具有分别对应两个所述滑轨的滑槽，所述滑架滑动连接所述滑轨，所述滑架的底部固定有一个齿条，所述滑架上竖直贯穿设置有液压缸一和液压缸二，所述液压缸一的输出端朝下且固定有一个上模具，所述液压缸二的输出端朝下且固定有一个电磁铁吸料盘；所述电机固定在一个所述立板上，所述电机的输出端固定连接一个驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合所述齿条；
所述储料组件包括冲压台和产品箱，所述冲压台和所述产品箱均固定在所述底座上，所述冲压台内部具有一个容纳腔，所述冲压台的顶部开设有连通所述容纳腔冲压口，所述冲压口内安装有一个下模具，所述容纳腔内安装有一个杂质盒，所述产品箱位于所述冲压台的一侧，所述产品箱内安装有一个活动箱，所述活动箱内安装有一个网箱，所述网箱的下表面与所述活动箱底壁之间具有容纳杂质的间隙。
优选的，所述输料组件还包括放卷辊和收卷辊；
所述放卷辊上绕卷有待冲压的金属板，所述放卷辊位于一个所述立板的一侧，所述收卷辊位于另一个所述立板的一侧且用于收卷冲压后的金属板。
优选的，靠近所述放卷辊的一个所述立板上固定有相对设置的两个压料辊。
优选的，所述抽气管的一端连接所述集杂箱，所述抽气管的另一端连接有集尘罩，所述集尘罩位于所述金属板的上方。
优选的，所述杂质盒的底壁上固定有一个竖杆，所述竖杆的上端固定有一个锥形的结构的导料锥。
优选的，所述滑架上安装有多个滚轮，所述滚轮滑动连接所述滑轨的上表面。
优选的，所述活动箱的底壁的上表面固定有撑柱，所述撑柱贯穿所述网箱的底壁，且所述撑柱上固定有撑座，所述撑座抵接所述网箱的下表面。
本发明还提供一种可连续冲压的自动化冲压工艺，包括以下步骤：
s1、安装如上述任意一种可连续冲压的自动化冲压装置；
s2、将待冲压的金属板输送到冲压台的顶部的下模具上，启动液压缸一，液压缸一伸长以驱动上模具下降，上模具与下模具相互配合以冲压金属板，冲压的产品停留在下模具上；
s3、启动电机，电机通过驱动齿轮和齿条驱动，滑架在滑轨上滑动，从而使液压缸二移动到下模具上方，启动液压缸二，液压缸二伸长并通过电磁铁吸料盘吸起产品，然后液压缸二收缩，冲压后的金属板继续向下游输送；
s4、电机反转，驱动滑架复位，使液压缸一移动到下模具的上方，同时液压缸二位于产品箱的上方，断开电磁铁吸料盘的电源，所述产品离开电磁铁吸料盘并掉落在网箱内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种可连续冲压的自动化冲压装置及冲压工艺，通过设置可滑动的滑架，滑架的上安装有用于冲压的液压缸一和通过电磁铁吸料盘吸取产品的液压缸二，从而可以通过滑架的往复移动，实现自动化冲压和取料。通过设置安装有杂质盒的冲压台，冲压产生的碎屑可以从下模具的镂空处掉落到杂质盒内，还设置带有抽气管的集杂箱，从而可以通过抽气管抽出冲压后的金属板上的碎屑，方便后续处理。
附图说明
图1为本发明的一种可连续冲压的自动化冲压装置的整体结构示意图。
图2为本发明的滑架的结构示意图。
图3为本发明的滑架、冲压台和产品箱的配合示意图。
图中：1-输料组件、11-底座、12-立板、121-滑轨、13-放卷辊、14-收卷辊、15-压料辊、16-集杂箱、17-气泵、18-隔网、19-抽气管、2-冲压组件、21-滑架、211-滑槽、22-齿条、23-电机、24-驱动齿轮、25-液压缸一、251-上模具、26-液压缸二、261-电磁铁吸料盘、3-储料组件、31-冲压台、311-下模具、32-杂质盒、33-竖杆、34-产品箱、35-活动箱、36-网箱、37-撑柱、4-金属板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种可连续冲压的自动化冲压装置及冲压工艺，自动化冲压装置包括输料组件1、冲压组件2和储料组件3。
输料组件1包括底座11、立板12、放卷辊13和收卷辊14集杂箱18；立板12设置有两个，两个立板12为竖直相对设置，且立板12的下端固定连接底座11，立板12的上端具有一个滑轨121；集杂箱18连通一个抽气管19和一个气泵17的进气口，且气泵17与集杂箱18的连通处设置有隔网18。立板12为l形结构。
放卷辊13上绕卷有待冲压的金属板4，放卷辊13位于一个立板12的一侧，收卷辊14位于另一个立板12的一侧且用于收卷冲压后的金属板4。靠近放卷辊13的一个立板12上固定有相对设置的两个压料辊15。放卷辊13用于提供待冲压的金属板4，金属板4从放卷辊13上输出以后，经过压料辊15压平以后输送到两个立板12之间。抽气管19用于抽入冲压后金属板4上的碎屑，碎屑通过抽气管19进入集杂箱18，通过隔网18截留后，剩余空气通过气泵17排出。
抽气管19的一端连接集杂箱18，抽气管19的另一端连接有集尘罩，集尘罩位于金属板4的上方。集尘罩为锥形结构，从而可以从金属板4的上表面抽入碎屑。
冲压组件2包括滑架21和电机23，滑架21具有分别对应两个滑轨121的滑槽211，滑架21滑动连接滑轨121，滑架21的底部固定有一个齿条22，滑架21上竖直贯穿设置有液压缸一25和液压缸二26，液压缸一25的输出端朝下且固定有一个上模具251，液压缸二26的输出端朝下且固定有一个电磁铁吸料盘261；电机23固定在一个立板12上，电机23的输出端固定连接一个驱动齿轮24，驱动齿轮24啮合齿条22。
在本实施方式中，滑槽211为u形槽，且滑轨121嵌入滑槽211内，齿条22的长度方向与金属板4的宽度方向一致。电机23用于带动驱动齿轮24旋转，驱动齿轮24可以通过齿条22驱动滑架21沿金属板4的宽度方向滑动。并且电机23采用伺服电机。上模具251用于对金属板4进行冲压，电磁铁吸料盘261在通电时具有磁力，断电时失去磁力。
为了使滑架21滑动更稳定，在滑架21上安装多个滚轮，滚轮滑动连接滑轨121的上表面。多个滚轮均分为两组且分别位于两个滑槽211的顶壁内，从而滑架21可以与滑轨211的上面稳定接触，实现稳定的滑动。
储料组件3包括冲压台31和产品箱34，冲压台31和产品箱34均固定在底座11上，冲压台31内部具有一个容纳腔，冲压台31的顶部开设有连通容纳腔冲压口，冲压口内安装有一个下模具311，容纳腔内安装有一个杂质盒32，产品箱34位于冲压台31的一侧，产品箱34内安装有一个活动箱35，活动箱35内安装有一个网箱36，网箱36的下表面与活动箱35底壁之间具有容纳杂质的间隙。冲压台31的侧壁具有用于取出放入杂质盒32的侧门，冲压产生的碎屑可以从下模具311的镂空处掉落到杂质盒32内。网箱36用于收集冲压产生的产品，由电磁铁吸料盘261吸附的产品可以在产品箱34的顶部进行释放，使得产品掉落在网箱36内，并且产品上的碎屑可以经过网箱36，掉落在网箱36和活动箱35之间的间隙内。
杂质盒32的底壁上固定有一个竖杆33，竖杆33的上端固定有一个锥形的结构的导料锥。导料锥用于对碎屑进行导向，使得碎屑掉落在杂质盒32中部的周围，防止碎屑集中堆积，从而提升杂质盒32的储存效率。
活动箱35的底壁的上表面固定有撑柱37，撑柱37贯穿网箱36的底壁，且撑柱37上固定有撑座，撑座抵接网箱36的下表面。撑柱37可以通过撑座支撑网箱36，网箱36的底壁的中部具有供撑柱37穿过的内孔，并且内孔的直径小于撑座的直径。
另外，本发明的电机23、和液压缸一25及液压缸二26的配套控制装置均可以共同通过一个工控机实现控制。
本发明的可连续冲压的自动化冲压工艺通过上述自动化冲压装置实现自动化冲压，包括以下步骤：
s1、安装上述一种可连续冲压的自动化冲压装置。
s2、通过放卷辊13释放待冲压的金属板4，将待冲压的金属板4输送到冲压台31的顶部的下模具311上，启动液压缸一25，液压缸一25伸长以驱动上模具251下降，上模具251与下模具311相互配合以冲压金属板4，冲压的产品停留在下模具311上。
s3、启动电机23，电机23首先正转，电机23通过驱动齿轮24和齿条22驱动，滑架21在滑轨121上滑动，从而使液压缸二26移动到下模具311上方，启动液压缸二26，液压缸二26伸长，将电磁铁吸料盘261移动到产品的上，将电磁铁吸料盘261通电，通过电磁铁吸料盘261吸起产品，然后液压缸二26收缩，冲压后的金属板4继续向下游输送。
s4、电机23反转，驱动滑架21复位，使液压缸一25移动到下模具311的上方，同时液压缸二26位于产品箱34的上方，启动液压缸二26并伸长，断开电磁铁吸料盘261的电源，产品离开电磁铁吸料盘261并掉落在网箱36内，产品上的碎屑可以经过网箱36，掉落在网箱36和活动箱35之间的间隙内。冲压后的金属板4由收卷辊14进行收集。
本发明的一种可连续冲压的自动化冲压装置及冲压工艺，通过设置可滑动的滑架21，滑架21的上安装有用于冲压的液压缸一25和通过电磁铁吸料盘261吸取产品的液压缸二26，从而可以通过滑架21的往复移动，实现自动化冲压和取料。通过设置安装有杂质盒32的冲压台31，冲压产生的碎屑可以从下模具311的镂空处掉落到杂质盒32内，还设置带有抽气管19的集杂箱18，从而可以通过抽气管19抽出冲压后的金属板4上的碎屑，方便后续处理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种可连续冲压的自动化冲压装置，其特征在于：包括输料组件(1)、冲压组件(2)和储料组件(3)；
所述输料组件(1)包括底座(11)、立板(12)和集杂箱(18)；所述立板(12)设置有两个，两个所述立板(12)为竖直相对设置，且所述立板(12)的下端固定连接所述底座(11)，所述立板(12)的上端具有一个滑轨(121)；所述集杂箱(18)连通一个抽气管(19)和一个气泵(17)的进气口，且所述气泵(17)与所述集杂箱(18)的连通处设置有隔网(18)；
所述冲压组件(2)包括滑架(21)和电机(23)，所述滑架(21)具有分别对应两个所述滑轨(121)的滑槽(211)，所述滑架(21)滑动连接所述滑轨(121)，所述滑架(21)的底部固定有一个齿条(22)，所述滑架(21)上竖直贯穿设置有液压缸一(25)和液压缸二(26)，所述液压缸一(25)的输出端朝下且固定有一个上模具(251)，所述液压缸二(26)的输出端朝下且固定有一个电磁铁吸料盘(261)；所述电机(23)固定在一个所述立板(12)上，所述电机(23)的输出端固定连接一个驱动齿轮(24)，所述驱动齿轮(24)啮合所述齿条(22)；
所述储料组件(3)包括冲压台(31)和产品箱(34)，所述冲压台(31)和所述产品箱(34)均固定在所述底座(11)上，所述冲压台(31)内部具有一个容纳腔，所述冲压台(31)的顶部开设有连通所述容纳腔冲压口，所述冲压口内安装有一个下模具(311)，所述容纳腔内安装有一个杂质盒(32)，所述产品箱(34)位于所述冲压台(31)的一侧，所述产品箱(34)内安装有一个活动箱(35)，所述活动箱(35)内安装有一个网箱(36)，所述网箱(36)的下表面与所述活动箱(35)底壁之间具有容纳杂质的间隙。
2.如权利要求1所述的一种可连续冲压的自动化冲压装置，其特征在于：所述输料组件(1)还包括放卷辊(13)和收卷辊(14)；
所述放卷辊(13)上绕卷有待冲压的金属板(4)，所述放卷辊(13)位于一个所述立板(12)的一侧，所述收卷辊(14)位于另一个所述立板(12)的一侧且用于收卷冲压后的金属板(4)。
3.如权利要求2所述的一种可连续冲压的自动化冲压装置，其特征在于：靠近所述放卷辊(13)的一个所述立板(12)上固定有相对设置的两个压料辊(15)。
4.如权利要求2所述的一种可连续冲压的自动化冲压装置，其特征在于：所述抽气管(19)的一端连接所述集杂箱(18)，所述抽气管(19)的另一端连接有集尘罩，所述集尘罩位于所述金属板(4)的上方。
5.如权利要求1所述的一种可连续冲压的自动化冲压装置，其特征在于：所述杂质盒(32)的底壁上固定有一个竖杆(33)，所述竖杆(33)的上端固定有一个锥形的结构的导料锥。
6.如权利要求1所述的一种可连续冲压的自动化冲压装置，其特征在于：所述滑架(21)上安装有多个滚轮，所述滚轮滑动连接所述滑轨(121)的上表面。
7.如权利要求1所述的一种可连续冲压的自动化冲压装置，其特征在于：所述活动箱(35)的底壁的上表面固定有撑柱(37)，所述撑柱(37)贯穿所述网箱(36)的底壁，且所述撑柱(37)上固定有撑座，所述撑座抵接所述网箱(36)的下表面。
8.一种可连续冲压的自动化冲压工艺，其特征在于：包括以下步骤：
s1、安装如上述权利要求1至7任意一项所述的一种可连续冲压的自动化冲压装置；
s2、将待冲压的金属板(4)输送到冲压台(31)的顶部的下模具(311)上，启动液压缸一(25)，液压缸一(25)伸长以驱动上模具(251)下降，上模具(251)与下模具(311)相互配合以冲压金属板(4)，冲压的产品停留在下模具(311)上；
s3、启动电机(23)，电机(23)通过驱动齿轮(24)和齿条(22)驱动，滑架(21)在滑轨(121)上滑动，从而使液压缸二(26)移动到下模具(311)上方，启动液压缸二(26)，液压缸二(26)伸长并通过电磁铁吸料盘(261)吸起产品，然后液压缸二(26)收缩，冲压后的金属板(4)继续向下游输送；
s4、电机(23)反转，驱动滑架(21)复位，使液压缸一(25)移动到下模具(311)的上方，同时液压缸二(26)位于产品箱(34)的上方，断开电磁铁吸料盘(261)的电源，所述产品离开电磁铁吸料盘(261)并掉落在网箱(36)内。
技术总结