本公开涉及蓝牙领域，具体地，涉及一种蓝牙连接的控制方法、装置、车辆、终端和介质。
背景技术：
1、当用户希望车辆播放终端(例如，手机、智能穿戴设备、平板电脑、计算机等)中的音乐时，会通过车载蓝牙将车辆播放终端与终端连接。一个令人舒适的蓝牙音乐播放体验对于用户来说是重要的。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种蓝牙连接的控制方法、装置、车辆、终端和介质，以提升用户车内蓝牙使用体验。
2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种蓝牙连接的控制方法，由车辆上的电子控制单元执行，包括：
3、控制所述车辆上的喇叭发送超声波信号，所述超声波信号用于目标终端确定所述目标终端相对于所述喇叭的位置信息，所述目标终端与所述电子控制单元蓝牙连接；
4、响应于接收到所述目标终端发送的位置信息，根据所述位置信息，确定所述目标终端是否位于车内；
5、响应于确定所述目标终端位于车内，保持所述蓝牙连接。
6、可选地，所述方法还包括：
7、响应于确定所述目标终端位于车外，断开所述蓝牙连接。
8、可选地，所述控制所述车辆上的喇叭发送超声波信号，包括：
9、获取所述目标终端的标识信息；
10、控制所述喇叭发送超声波信号，所述超声波信号携带所述标识信息。
11、可选地，所述方法还包括：
12、响应于接收到所述目标终端发送的位置指示信息，确定所述目标终端位于车内，其中，所述位置指示信息用于指示所述目标终端位于车内。
13、第二方面，本公开提供一种蓝牙连接的控制方法，由终端执行，包括：
14、接收车辆上的喇叭发送的超声波信号；
15、根据所述超声波信号，确定所述终端相对于所述喇叭的位置信息；
16、向所述车辆上的电子控制单元发送所述位置信息，所述位置信息用于所述电子控制单元确定是否保持与所述终端的蓝牙连接。
17、可选地，所述超声波信号携带与所述电子控制单元蓝牙连接的设备的标识信息；
18、所述方法还包括：
19、从所述超声波信号中获取所述标识信息；
20、响应于确定所述标识信息与所述终端的标识信息相匹配，执行所述根据所述超声波信号，确定所述终端相对于所述喇叭的位置信息的步骤。
21、可选地，所述方法还包括：
22、若未确定出所述位置信息，获取所述终端的信号强度信息和移动状态信息，其中，所述信号强度信息用于表征所述终端与所述电子控制单元之间的蓝牙信号强度；
23、根据所述信号强度信息和所述移动状态信息，确定所述终端是否位于车内；
24、响应于确定所述终端处于车外，断开所述蓝牙连接。
25、可选地，所述方法还包括：
26、响应于确定所述终端处于车内，向所述电子控制单元发送位置指示信息，所述位置指示信息用于指示所述终端位于车内，以便所述电子控制单元保持所述蓝牙连接。
27、可选地，所述根据所述信号强度信息和所述移动状态信息，确定所述终端是否位于车内，包括：
28、若所述信号强度信息变小且所述移动状态信息表征所述终端当前处于移动状态，确定所述终端位于车外。
29、第三方面，本公开提供一种蓝牙连接的控制装置，包括：
30、第一控制模块，被配置为控制所述车辆上的喇叭发送超声波信号，所述超声波信号用于目标终端确定所述目标终端相对于所述喇叭的位置信息，所述目标终端与所述电子控制单元蓝牙连接；
31、第一确定模块，被配置为响应于接收到所述目标终端发送的位置信息，根据所述位置信息，确定所述目标终端是否位于车内；
32、所述第一控制模块还被配置为响应于所述第一确定模块确定所述目标终端位于车内，保持所述蓝牙连接。
33、可选地，所述第一控制模块还被配置为响应于所述第一确定模块确定所述目标终端位于车外，断开所述蓝牙连接。
34、可选地，所述第一控制模块包括：
35、第一获取子模块，被配置为获取所述目标终端的地址信息；
36、控制子模块，被配置为控制所述喇叭发送超声波信号，所述超声波信号携带所述地址信息。
37、可选地，所述第一确定模块还被配置为响应于接收到所述目标终端发送的位置指示信息，确定所述目标终端位于车内，其中，所述位置指示信息用于指示所述目标终端位于车内。
38、第四方面，本公开提供一种蓝牙连接的控制装置，包括：
39、接收模块，被配置为接收车辆上的喇叭发送的超声波信号；
40、第二确定模块，被配置为根据所述超声波信号，确定所述终端相对于所述喇叭的位置信息；
41、发送模块，被配置为向所述车辆上的电子控制单元发送所述位置信息，所述位置信息用于所述电子控制单元确定是否保持与所述终端的蓝牙连接。
42、可选地，所述超声波信号携带与所述电子控制单元蓝牙连接的设备的地址信息；
43、所述控制装置还包括：
44、第一获取模块，被配置为从所述超声波信号中获取所述地址信息；
45、所述第二确定模块，还被配置为响应于确定所述地址信息与所述终端的地址信息相匹配，根据所述超声波信号，确定所述终端相对于所述喇叭的位置信息。
46、可选地，所述控制装置还包括：
47、第二获取模块，被配置为若所述第二确定模块未确定出所述位置信息，获取所述终端的信号强度信息和移动状态信息，其中，所述信号强度信息用于表征所述终端与所述电子控制单元之间的蓝牙信号强度；
48、第三确定模块，被配置为根据所述信号强度信息和所述移动状态信息，确定所述终端是否位于车内；
49、第二控制模块，被配置为响应于所述第三确定模块确定所述终端处于车外，断开所述蓝牙连接。
50、可选地，所述发送模块还被配置为响应于所述第三确定模块确定所述终端处于车内，向所述电子控制单元发送位置指示信息，所述位置指示信息用于指示所述终端位于车内，以便所述电子控制单元保持所述蓝牙连接。
51、可选地，所述第三确定模块，还被配置为若所述信号强度信息变小且所述移动状态信息表征所述终端当前处于移动状态，确定所述终端位于车外。
52、第五方面，本公开提供一种车辆，包括：
53、处理器；
54、用于存储处理器可执行指令的存储器；
55、其中，所述处理器被配置为运行所述可执行指令，以实现第一方面中任一项所述的蓝牙连接的控制方法。
56、第六方面，本公开提供一种终端，包括：
57、处理器；
58、用于存储处理器可执行指令的存储器；
59、其中，所述处理器被配置为运行所述可执行指令，以实现第二方面中任一项所述的蓝牙连接的控制方法。
60、第七方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的蓝牙连接的控制方法的步骤，或者实现第二方面中任一项所述的蓝牙连接的控制方法的步骤。
61、通过上述技术方案，电子控制单元可以控制喇叭发送超声波信号，目标终端在接收到喇叭发送的超声波信号后，利用超声波定位技术，可以确定出自身相对于喇叭的位置信息。之后，目标终端可以将确定出的自身相对于喇叭的位置信息发送至电子控制单元。电子控制单元根据目标终端相对于喇叭的位置信息，可以确定出目标终端是否位于车内，从而实现了电子控制单元对目标终端的精准定位。在电子控制单元确定目标终端位于车内时，可以继续保持与目标终端的蓝牙连接，也就使得蓝牙音频保持播放持续。即便是用户打开了车门，但通过超声波定位确定出终端仍在车内时，可以推断用户并没有下车，因此，继续进行蓝牙音频的播放，可以提升用户体验。
62、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种蓝牙连接的控制方法，其特征在于，由车辆上的电子控制单元执行，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制所述车辆上的喇叭发送超声波信号，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
5.一种蓝牙连接的控制方法，其特征在于，由终端执行，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述超声波信号携带与所述电子控制单元蓝牙连接的设备的标识信息；
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据所述信号强度信息和所述移动状态信息，确定所述终端是否位于车内，包括：
10.一种蓝牙连接的控制装置，其特征在于，包括：
11.一种蓝牙连接的控制装置，其特征在于，包括：
12.一种车辆，其特征在于，包括：
13.一种终端，其特征在于，包括：
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的蓝牙连接的控制方法的步骤，或者实现权利要求5-9中任一项所述的蓝牙连接的控制方法的步骤。
