本发明属于打钉枪，涉及一种打钉枪。
背景技术：
1、打钉枪是一种常用的工具，打钉枪通常包括枪体、撞针和出钉槽。打钉枪的工作原理为撞针撞击出钉槽中的钉子，将钉子打入所需钉入的位置，在使用中打钉枪常常会出现卡钉等情况，在这种情下如果没有预警难以发现打钉枪的具体问题，会影响打钉枪的正常使用。
2、针对以上存在的问题，人们做出各式各样的改进，有的还申请了专利，例如中国专利文献资料公开了一种打钉枪的检测装置[专利号：201520950595.7；授权公告号：cn205363784u]，打钉枪包括壳体和设置在壳体内能够往复移动的撞针，壳体内还设有能够放置排钉的出钉槽，检测装置包括设置在壳体内的能够检测撞针是否异常卡止的传感器一和能够检测出钉槽内是否空载的传感器二，壳体上固设有能够分别显示传感器一感应状态和传感器二感应状态的指示结构。
3、该种结构的打钉枪，通过检测装置能够检测到撞针是否异常，当撞针异常时，说明撞针没有移动到设定的位置，而撞针没有移动到位，撞针与钉子卡住的可能性很大，需要操作者对卡钉进行取出。但该种结构的打钉枪，取出卡钉时，需要打开面盖，卡钉时撞针一直是顶在卡钉上的，卡钉很紧，取出麻烦。同时，在打开面盖时，也存在撞针突然移动将卡钉弹起的问题，具有一定的危险性。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种打钉枪的活塞移动取钉装置，解决的技术问题是如何提高打钉枪卡钉后取钉的安全性。
2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种打钉枪，包括壳体和设置在壳体上的单缸体，在单缸内设有能够在第一位置和第二位置之间移动的活塞一，活塞一从第一位置移动到第二位置为一次射钉过程，且活塞一在单缸体内划定了一个可变容积的动力空腔，在动力空腔内填充有氮气，壳体的前端设有用于存储钉子的钉闸，在钉闸的上端设有出钉槽，所述的活塞一上固定有在活塞一移动到第二位置时能够进入出钉槽并撞击钉子的撞针，其特征在于，在壳体内还设有驱动器，所述驱动器的输出轴上连接有能够推动活塞一复位到第一位置的推杆结构，在单缸体上设有用于检测活塞一位置的第一传感器和第二传感器，第一传感器位于第一位置，第二传感器位于第二位置，且所述的第一传感器、第二传感器和驱动器均与控制器相连接，在一次射钉过程中，第二传感器未检测到活塞一到位时，所述的控制器控制驱动器驱动所述的推杆结构，由所述的推杆结构推动活塞一向第一位置移动一段距离。
3、本发明工作原理如下，活塞一在单缸体内划分一个容积可变的动力空腔，动力空腔内充有氮气，活塞一从第一位置移动到第二位置为一次射钉过程，在一次射钉过程中，第一传感器检测到活塞一处于第一位置时，动力空腔容积小，动力空腔内的氮气处于压缩状态，压强大于空气压强，活塞一在受到氮气提供的动力推动撞针向出钉槽方向移动，撞针的前端进入出钉槽并撞击钉子，在一次射钉过程中，当超过一段时间后，第二传感器未检测到活塞一到达第二位置，说明撞针进入出钉槽撞击钉子时，钉子发生弯折，钉子卡在出钉槽的出口，撞针顶到钉子无法往前移动，使得活塞一无法到达第二位置从而不能被第二传感器检测到，此时控制器控制驱动器驱动推杆结构，推杆结构能够推动活塞一向第一位置移动一段距离，撞针和钉子处于脱离状态，打开出钉槽的盖子取出钉子即可。
4、本发明的打钉枪出现卡钉时，能使撞针不再压紧钉子，打开出钉槽盖子即可取出钉子，钉子取出方便，并且能防止钉子取出时受到撞针向出钉槽方向的力，避免钉子弹起造成危害，提高了提高打钉枪卡钉后取钉的安全性。
5、在上述的一种打钉枪中，所述打钉枪包括当活塞一处于第一位置时用于锁定撞针的锁紧装置，且锁紧装置和控制器连接，当第一传感器检测到活塞一位于第一位置时并生成第一到位信号，所述控制器接收所述的第一到位信号并发出锁定信号控制锁紧装置使撞针锁定，控制器上还连接有打钉开关，控制器接收打钉开关的按压信号并发出解锁信号给电磁阀一使电磁阀一控制锁紧装置解锁，当第二传感器检测到活塞一位于第二位置时生成第二到位信号，控制器接收所述的第二到位信号并发出驱动信号控制驱动器推动活塞一往后移动到第一位置。锁紧装置可以安装在打钉机不同的位置上，其作用是为了使撞针能够锁定，第一传感器检测到活塞一处于第一位置时生成第一到位信号，控制器接收所述的第一到位信号并发出锁定信号控制锁紧装置锁定，此时动力空腔容积小，动力空腔内的氮气处于压缩状态，压强大于空气压强，按下打钉开关后，控制器接收到按压信号，控制器控制锁紧装置解锁，活塞一在受到氮气提供的动力推动撞针向出钉槽方向移动，撞针的前端进入出钉槽并撞击钉子，实现射钉；在一次射钉过程结束时，第二传感器检测到活塞一处于第二位置并生成第二到位信号，控制器接收到第二到位信号后控制驱动器推动活塞一往后移动到第一位置，控制器控制锁紧装置锁定，按下打钉开关即可重复上述射钉过程。
6、在上述的一种打钉枪中，所述锁紧装置包括铰接在壳体上的锁定块，所述锁定块由与控制器连接的电磁阀一控制动作。锁定块设置在壳体上且直接作用于撞针，能够使撞针锁定。
7、在上述的一种打钉枪中，所述锁紧装置包括设在驱动器上的刹车片，所述刹车片由与控制器连接的电磁阀二控制，所述控制器接收所述的第一到位信号并发出锁定信号控制电磁阀二使刹车片控制驱动器锁定。刹车片和电磁阀二均设在驱动器上，驱动器刹车片锁定驱动器时，驱动器的输出轴被锁定，从而使推杆结构锁定活塞一，撞针不发生移动。
8、在上述的一种打钉枪中，所述推杆结构包括推杆，所述推杆沿缸体的轴向设置，推杆的一端和活塞一固连，所述壳体上设有供推杆穿出壳体内的通孔，所述推杆机构还包括齿轮，所述推杆上设有齿条，所述齿条和齿轮相啮合。卡钉时，通过齿轮和齿条使活塞和撞针朝后移动一小段距离，使撞针不再压紧钉子，打开出钉槽盖子，取出钉子即可；同时驱动器驱动齿轮旋转，齿轮旋转带动齿条沿着缸体的轴向移动，齿条推动活塞朝缸体的后端移动压缩动力空腔，使动力空腔中氮气的压强增大，方便射钉；齿轮和齿条的配合，移动距离可控，作用效果好，保证活塞能够移动到位；通孔的设置提供支撑和限位的作用，使齿条能够安装到壳体中，同时保证齿条按设定的位置移动，提高齿条的移动精度。推杆上设有齿条是指单独在推杆上固定一根齿条或者是直接在推杆上加工出齿条的结构。推杆结构还可以为曲柄连杆机构进行推动。
9、在上述的一种打钉枪中，所述打钉枪还包括设置在壳体后端底部的释压空腔，所述释压空腔内安装有活塞二和与活塞二连接的曲柄连杆机构，所述释压空腔后端安装有和连杆机构连接的电机二，所述电机二还和控制器电相连。
10、在上述的一种打钉枪中，所述曲柄连杆机构包括曲柄和曲柄相铰接的连杆，连杆的一端和活塞二相连接，电机二的输出轴和曲柄连接。
11、在上述的一种打钉枪中，所述驱动器包括电机一和减速器，减速器与电机一输出轴连接，所述减速器的输出轴与所述齿轮连接，所述电机一上设有刹车片和与刹车片连接的电磁阀二，所述电磁阀二与控制器连接，所述刹车片和电磁阀二设在电机一上。当打钉开关按下后，电机一断电，齿条带动齿轮转动，齿轮带动减速器转动按下打钉开关后，控制器控制锁定块解锁，活塞一在受到氮气提供的动力推动撞针向出钉槽方向移动，撞针的前端进入出钉槽并撞击钉子，实现射钉，此时电机一不工作，齿条带动齿轮转动，齿轮带动减速器转动，对打钉枪射钉起到一定的缓冲作用；电机一上设有刹车片和电磁阀二，控制器可以通过控制电磁阀二使刹车片控制电机一锁定，即第一传感器检测到活塞一处于第一位置时生成第一到位信号，刹车片使电机一锁定从而使驱动器锁定。
12、在上述的一种打钉枪中，所述齿轮和齿条设置在撞针下方，所述第一传感器和第二传感器设置在单缸体上方。齿轮和齿条设置在撞针下方，不会对设定过程造成干扰，所述第一传感器和第二传感器设置在单缸体上方。
13、在上述的一种打钉枪中，所述推杆结构包括齿轮组和一对沿单缸体轴向对称设置的推杆，推杆固连在活塞一上，所述一对推杆设置有齿条，一对齿条与齿轮组分别相啮合，所述壳体上设有供一对推杆穿出壳内的通孔，所述活塞一的后端面为平整的平面，所述活塞一的前端面具有凹入设置的减重槽，所述减重槽中设置有加强网格。活塞的后端面为平整的平面，使动力空腔作用在活塞上的力平稳，减重槽的设置降低活塞的重量，使活塞移动顺畅，加强网格的设置使活塞具有足够的强度。
14、与现有技术相比，本发明提供的一种打钉枪具有以下优点：
15、1、本打钉枪通过检测器判断活塞的位置，可以通过推杆结构推动活塞和撞针朝后移动一小段距离，取钉方便，且提高安全性。
16、2、本打钉枪的驱动器和推杆结构可以推动活塞移动压缩动力空腔，使动力空腔中氮气的压强大于外界空气的压强，氮气压力释放时，可以带动活塞和撞针移动，实现射钉。
1.一种打钉枪，包括壳体(1)和设置在壳体(1)上的单缸体(2)，在单缸体(2)内设有能够在第一位置和第二位置之间移动的活塞一(3)，且活塞一(3)在单缸体(2)内划定了一个可变容积的动力空腔(5)，所述的活塞一(3)上固定有撞针(4)，在壳体(1)内还设有驱动器(6)，所述驱动器(6)能推动活塞一(3)复位，其特征在于，所述壳体(1)后端底部设有释压空腔(203)，所述释压空腔(203)内安装有活塞二(15)，所述活塞二(15)向下移动后，所述动力空腔(5)容积扩大。
2.根据权利要求1所述的一种打钉枪，其特征在于，在所述单缸体(2)上设有用于检测活塞一(3)是否在第二位置的第二传感器(10)，且所述的第二传感器(10)和驱动器(6)均与控制器(12)相连接，第二传感器(10)未检测到活塞一(3)到位时，控制器(12)控制驱动器(6)，带动活塞一(3)向后移动一段距离。
3.根据权利要求1或2所述的一种打钉枪，其特征在于，所述释压空腔(203)后端安装有和活塞二(15)连接的电机二(17)，所述电机二(17)还和控制器(12)电相连，当所述驱动器(6)带动活塞一(3)向后移动一段距离时，所述控制器(12)控制电机二(17)带动活塞二(15)向下移动。
4.根据权利要求3所述的一种打钉枪，其特征在于，所述活塞二(15)与电机二(17)通过曲柄连杆机构(16)相连，所述曲柄连杆机构(16)包括曲柄(161)和与曲柄(161)相铰接的连杆(162)，连杆(162)的一端和活塞二(15)相连接，所述电机二(17)的输出轴和曲柄(161)连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种打钉枪，其特征在于，所述推杆结构(7)包括齿轮(72)组和一对沿单缸体(2)轴向对称设置的推杆(71)，推杆(71)固连在活塞一(3)上，所述一对推杆(71)设置有齿条(711)，一对齿条(711)与齿轮(72)组分别相啮合，所述壳体(1)上设有供一对推杆(71)穿出的通孔(10 1)。
6.根据权利要求1或2所述的一种打钉枪，其特征在于，所述活塞一(3)的后端面为平整的平面，所述活塞一(3)的前端面具有凹入设置的减重槽(31)，所述减重槽(31)中设置有加强网格(32)。
