本发明涉及激光拼焊技术领域，尤其是一种激光拼焊落料模具及落料皮带机。
背景技术：
汽车上的激光拼焊冲压件使用的激光拼焊板料，是由两块单独的板料在连接边处精剪加工后再进行拼焊而成。激光拼焊板料从钢板卷上裁剪而得，现有技术中一般采用激光拼焊落料模具对钢板卷进行裁剪，进而得到具有精度较高的拼焊截面的激光拼焊板料。现有激光拼焊落料模具包括落料皮带机、拼焊裁剪刀和废料裁剪刀，落料皮带机用于将裁剪好的板料送出模具，拼焊裁剪刀用于将钢板裁断并形成拼焊截面，废料裁剪刀用于将多余的废料裁掉形成特定形状的板料。其裁剪工艺：钢板通过喂料机和输送机构送入模具内，当钢板达到预定裁剪位置后，停止送料，然后利用拼焊裁剪刀和废料裁剪刀对钢板进行裁剪；由于钢板停止时，落料皮带机还在不停运行，皮带不断对钢板的表面进行刮刷，一定程度上伤损板料表面。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种激光拼焊落料模具及落料皮带机，能够避免钢板在裁剪时受到皮带的刮刷而受损。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案之一是：一种激光拼焊落料模具，模具的前方设有喂料机，模具的后方设有磁力皮带机；所述模具按物料输送方向依次包括送料机、拼焊裁剪刀和落料皮带机，拼焊裁剪刀的前方设有第一裁剪刀，拼焊裁剪刀的后方设有第二裁剪刀，所述送料机、第一裁剪刀的下刀、拼焊裁剪刀的下刀、落料皮带机和第二裁剪刀的下刀设在下模座上，所述第一裁剪刀的上刀、拼焊裁剪刀的上刀和第二裁剪刀的上刀设在上模座上；所述送料机包括若干第一毛刷滚轮组件，所述第一毛刷滚轮组件包括长条形的第一支架和设在第一支架上的第一毛刷滚轮，所述第一支架的长度方向以及第一毛刷滚轮的排列方向与物料的输送方向一致；所述第二裁剪刀的下刀设在落料皮带机的两侧，所述落料皮带机包括两个并排设置的皮带输送机构、驱动机构和设在皮带输送机构两侧的举升机构，所述皮带输送机构包括被动辊、主动辊、输送皮带和磁吸机构，所述输送皮带套在主动辊和被动辊上，所述磁吸机构包括设在输送皮带的上层皮带与下层皮带之间的磁铁，所述磁铁通过支撑座固定在下模座上，两个皮带输送机构的主动辊通过连接轴连接，所述驱动机构与其中一个皮带输送机构的主动辊连接，所述举升机构包括第二毛刷滚轮组件和用于驱动第二毛刷滚轮组件升降的气缸，所述第二毛刷滚轮组件包括长条形的第二支架、设在第二支架上的第二毛刷滚轮，所述第二支架的长度方向以及第二毛刷滚轮的排列方向与物料的输送方向二致。
本发明原理：钢板卷通过喂料机送入模具内；当钢板跟随落料皮带机的输送皮带达到预定位置后，喂料机停止输送，同时落料皮带机的举升机构对进入输送皮带区域的给钢板进行举升，使钢板离开输送皮带，防止不停运行的输送皮带对钢板造成刮伤；钢板上升的同时第二裁剪刀的上刀同步上升；然后钢板和第二裁剪刀的上刀同时下降，当钢板下降到第二裁剪刀的下刀上后，第二裁剪刀的上刀与下刀合模并将钢板上的废料裁剪掉，同时拼焊裁剪刀将钢板裁断形成拼焊截面，裁剪好的板料通过输送皮带移送至磁力皮带机。
作为改进，所述喂料机包括两根立柱和枢接在两根立柱之间的一对送料夹棍。
作为改进，所述上模座设在上机台上，所述下模座设在下机台上，所述上机台和下机台上均设有若干用于安装的t型槽。
作为改进，所述下模的两侧对应第一裁剪刀和第二裁剪刀处设有废料口。
作为改进，所述下模座的顶部两侧设有导向滚轮。
作为改进，所述第一支架呈l型，其包括第一固定板和第一安装板，第一固定板固定在下模座上，第一毛刷滚轮枢接在第一安装板上；所述第二支架呈l型，其包括第二固定板和第二安装板，第二固定板固定与气缸的伸缩杆连接，第二毛刷滚轮枢接在第二安装板上。
作为改进，所述磁吸机构还包括磁力调节组件，所述磁力调整组件包括设在上层皮带上的压力开关、丝杆、驱动丝杆旋转的伺服电机和与丝杆螺纹配合的螺母座，所述磁铁固定在螺母座上，所述伺服电机设在支撑座上，所述压力开关与伺服电机连接，压力开关探测钢板对上层皮带的压力并反馈信号值伺服电机，伺服电机根据压力参数调节磁铁的高低以改变磁铁对钢板的吸力。
作为改进，所述驱动机构为电机，电机的输出轴与主动辊同轴。
作为改进，落料皮带机两侧的第二裁剪刀的下刀呈八字分布，第二裁剪刀的下刀与落料皮带机之间形成的三角区域上设有第一毛刷滚轮组件。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案之二是：一种落料皮带机，包括两个并排设置的皮带输送机构、驱动机构和设在皮带输送机构两侧的举升机构，所述皮带输送机构包括被动辊、主动辊、输送皮带和磁吸机构，所述输送皮带套在主动辊和被动辊上，所述磁吸机构包括设在输送皮带的上层皮带与下层皮带之间的磁铁，所述磁铁通过支撑座固定在下模座上，两个皮带输送机构的主动辊通过连接轴连接，所述驱动机构与其中一个皮带输送机构的主动辊连接，所述举升机构包括第二毛刷滚轮组件和用于驱动第二毛刷滚轮组件升降的气缸，所述第二毛刷滚轮组件包括长条形的第二支架、设在第二支架上的第二毛刷滚轮，所述第二支架的长度方向以及第二毛刷滚轮的排列方向与物料的输送方向二致
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：
1、本发明将落料皮带机分成两个并排设置的皮带输送机构，可以减小单个输送皮带的面积，防止输送皮带面积过大导致皮带下垂，进而影响皮带的输送能力；
2、在落料皮带机的两侧和中间设置举升机构，当钢板送入后可以举升钢板，使钢板离开输送皮带，防止不停运行的输送皮带对钢板造成刮伤；
3、皮带输送机构中的磁吸机构可以吸引钢板，使钢板能够紧贴输送皮带，增加二者之间的摩擦力，防止输送皮带打滑，输送皮带的输送；
4、拼焊裁剪刀和废料裁剪刀同时对钢板进行裁剪，板料一次成型，作业效率高。
附图说明
图1为本发明侧面视图。
图2为下模俯视图。
图3为下模立体图。
图4为落料皮带机立体图。
图5为落料皮带机俯视图。
图6为举升机构示意图。
图7为磁吸机构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种激光拼焊落料模具，模具的前方设有喂料机1，模具的后方设有磁力皮带机6。
如图1所示，所述喂料机1包括龙门架和一对送料夹棍，所述龙门架包括两根立柱和设在两根立柱顶部的横梁，所述送料夹棍枢接在两根立柱之间，依靠送料夹棍的动力将钢板送入激光拼焊落料模具中进行裁剪。
如图1至3所示，所述模具按物料输送方向依次包括送料机、拼焊裁剪刀11和落料皮带机7；拼焊裁剪刀11的前方设有第一裁剪刀10，拼焊裁剪刀11的后方设有第二裁剪刀8；所述送料机、第一裁剪刀10的下刀、拼焊裁剪刀11的下刀、落料皮带机7和第二裁剪刀8的下刀设在下模座5上，所述第一裁剪刀10的上刀、拼焊裁剪刀11的上刀和第二裁剪刀8的上刀设在上模座4上。所述上模座4设在上机台3上，所述下模座5设在下机台2上，所述上机台3和下机台2上均设有若干用于安装的t型槽，可以根据需要在机台上设置不同功能的模具，本发明的模具为激光拼焊落料模具。所述下模的两侧对应第一裁剪刀10和第二裁剪刀8处设有废料口12。
如图2、3所示，所述送料机设在下模座5顶部的前半区域，送料机起到支撑钢板和辅助输送的目的。送料机包括若干第一毛刷滚轮组件9，第一毛刷滚轮组件9的分布可根据给钢板的大小而定；所述第一毛刷滚轮组件9包括长条形的第一支架和设在第一支架上的第一毛刷滚轮，所述第一支架的长度方向以及第一毛刷滚轮的排列方向与物料的输送方向一致；所述第一支架呈l型，其包括第一固定板和第一安装板，第一固定板固定在下模座5上，第一毛刷滚轮枢接在第一安装板上，第一毛刷滚轮的顶部高于第一安装板，钢板进入模具后，第一毛刷滚轮支撑钢板并滚动输送钢板，确保钢板能够平稳输送并保证给钢板表面不被刮伤。所述下模座5的顶部于前半区域的两侧设有导向滚轮，用于校正钢板的输送方向。
本实施例的第一裁剪刀10能够在钢板上形成通孔，可以根据板料所需形成设定不同的第一裁剪刀10。
所述拼焊裁剪刀11设在模具的中部位置，用于裁断钢板并形成拼焊截面。
如图2所示，所述第二裁剪刀8和落料皮带机7均设有下模座5的后半区域，所述第二裁剪刀8的下刀设在落料皮带机7的两侧，落料皮带机7两侧的第二裁剪刀8的下刀呈八字分布，第二裁剪刀8的下刀与落料皮带机7之间形成的三角区域上设有第一毛刷滚轮组件9。本实施例的第二裁剪刀8可以将钢板前端的两个边角裁剪掉，从而形成特定形成的板料。
如图4至7所示，所述落料皮带机7包括两个并排设置的皮带输送机构71、驱动机构74和设在皮带输送机构71两侧的举升机构72。所述皮带输送机构71包括被动辊711、主动辊712、输送皮带713和磁吸机构75。所述输送皮带713套在主动辊712和被动辊711上，两个皮带输送机构71的主动辊712通过连接轴73连接实现同步，所述驱动机构74与其中一个皮带输送机构71的主动辊712连接，所述驱动机构74为电机，电机的输出轴与主动辊712同轴。所述磁吸机构75设在输送皮带713的中部，其包括设在输送皮带713的上层皮带7131与下层皮带之间的磁铁753、支撑座751和磁力调节组件；所述磁铁753为永磁铁，其通过支撑座751固定在下模座5上，所述支撑座751包括横板和设在横板两端的立板，横板横跨下层皮带，其两端的立板直接固定在下模座5上，这样一来，磁铁753和支撑座751不可以不与输送皮带713接触；如图7所示，所述磁力调整组件包括设在上层皮带7131上的压力开关、丝杆755、驱动丝杆755旋转的伺服电机752和与丝杆螺纹配合的螺母座754，所述磁铁753固定在螺母座754上，所述伺服电机752设在支撑座751上，所述压力开关与伺服电机752连接，压力开关探测钢板对上层皮带7131的压力并反馈信号值伺服电机，伺服电机根据压力参数调节磁铁753的高低以改变磁铁753对钢板的吸力；所述横板上于磁铁753的两侧设有支撑块，所述支撑块可以起到辅助承托输送皮带713的作用。如图6所示，所述举升机构72包括第二毛刷滚轮组件722和用于驱动第二毛刷滚轮组件722升降的气缸721，所述第二毛刷滚轮组件722包括长条形的第二支架7221、设在第二支架7221上的第二毛刷滚轮7222，所述第二支架7221的长度方向以及第二毛刷滚轮7222的排列方向与物料的输送方向二致；所述第二支架呈l型，其包括第二固定板和第二安装板，第二固定板固定与气缸的伸缩杆连接，第二毛刷滚轮枢接在第二安装板上。
本发明原理：钢板卷通过喂料机1送入模具内；当钢板跟随落料皮带机7的输送皮带713达到预定位置后，喂料机1停止输送，同时落料皮带机7的举升机构72对进入输送皮带713区域的给钢板进行举升，使钢板离开输送皮带713，防止不停运行的输送皮带713对钢板造成刮伤；钢板上升的同时第二裁剪刀8的上刀同步上升；然后钢板和第二裁剪刀8的上刀同时下降，当钢板下降到第二裁剪刀8的下刀上后，第二裁剪刀8的上刀与下刀合模并将钢板上的废料裁剪掉，同时拼焊裁剪刀11将钢板裁断形成拼焊截面，裁剪好的板料通过输送皮带713移送至磁力皮带机6。
1.一种激光拼焊落料模具，其特征在于：模具的前方设有喂料机，模具的后方设有磁力皮带机；所述模具按物料输送方向依次包括送料机、拼焊裁剪刀和落料皮带机，拼焊裁剪刀的前方设有第一裁剪刀，拼焊裁剪刀的后方设有第二裁剪刀，所述送料机、第一裁剪刀的下刀、拼焊裁剪刀的下刀、落料皮带机和第二裁剪刀的下刀设在下模座上，所述第一裁剪刀的上刀、拼焊裁剪刀的上刀和第二裁剪刀的上刀设在上模座上；所述送料机包括若干第一毛刷滚轮组件，所述第一毛刷滚轮组件包括长条形的第一支架和设在第一支架上的第一毛刷滚轮，所述第一支架的长度方向以及第一毛刷滚轮的排列方向与物料的输送方向一致；所述第二裁剪刀的下刀设在落料皮带机的两侧，所述落料皮带机包括两个并排设置的皮带输送机构、驱动机构和设在皮带输送机构两侧的举升机构，所述皮带输送机构包括被动辊、主动辊、输送皮带和磁吸机构，所述输送皮带套在主动辊和被动辊上，所述磁吸机构包括设在输送皮带的上层皮带与下层皮带之间的磁铁，所述磁铁通过支撑座固定在下模座上，两个皮带输送机构的主动辊通过连接轴连接，所述驱动机构与其中一个皮带输送机构的主动辊连接，所述举升机构包括第二毛刷滚轮组件和用于驱动第二毛刷滚轮组件升降的气缸，所述第二毛刷滚轮组件包括长条形的第二支架、设在第二支架上的第二毛刷滚轮，所述第二支架的长度方向以及第二毛刷滚轮的排列方向与物料的输送方向二致。
2.根据权利要求1所述的一种激光拼焊落料模具，其特征在于：所述喂料机包括两根立柱和枢接在两根立柱之间的一对送料夹棍。
3.根据权利要求1所述的一种激光拼焊落料模具，其特征在于：所述上模座设在上机台上，所述下模座设在下机台上，所述上机台和下机台上均设有若干用于安装的t型槽。
4.根据权利要求1所述的一种激光拼焊落料模具，其特征在于：所述下模的两侧对应第一裁剪刀和第二裁剪刀处设有废料口。
5.根据权利要求1所述的一种激光拼焊落料模具，其特征在于：所述下模座的顶部两侧设有导向滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种激光拼焊落料模具，其特征在于：所述第一支架呈l型，其包括第一固定板和第一安装板，第一固定板固定在下模座上，第一毛刷滚轮枢接在第一安装板上；所述第二支架呈l型，其包括第二固定板和第二安装板，第二固定板固定与气缸的伸缩杆连接，第二毛刷滚轮枢接在第二安装板上。
7.根据权利要求1所述的一种激光拼焊落料模具，其特征在于：所述磁吸机构还包括磁力调节组件，所述磁力调整组件包括设在上层皮带上的压力开关、丝杆、驱动丝杆旋转的伺服电机和与丝杆螺纹配合的螺母座，所述磁铁固定在螺母座上，所述伺服电机设在支撑座上，所述压力开关与伺服电机连接，压力开关探测钢板对上层皮带的压力并反馈信号值伺服电机，伺服电机根据压力参数调节磁铁的高低以改变磁铁对钢板的吸力。
8.根据权利要求1所述的一种激光拼焊落料模具，其特征在于：所述驱动机构为电机，电机的输出轴与主动辊同轴。
9.根据权利要求1所述的一种激光拼焊落料模具，其特征在于：落料皮带机两侧的第二裁剪刀的下刀呈八字分布，第二裁剪刀的下刀与落料皮带机之间形成的三角区域上设有第一毛刷滚轮组件。
10.一种落料皮带机，其特征在于：包括两个并排设置的皮带输送机构、驱动机构和设在皮带输送机构两侧的举升机构，所述皮带输送机构包括被动辊、主动辊、输送皮带和磁吸机构，所述输送皮带套在主动辊和被动辊上，所述磁吸机构包括设在输送皮带的上层皮带与下层皮带之间的磁铁，所述磁铁通过支撑座固定在下模座上，两个皮带输送机构的主动辊通过连接轴连接，所述驱动机构与其中一个皮带输送机构的主动辊连接，所述举升机构包括第二毛刷滚轮组件和用于驱动第二毛刷滚轮组件升降的气缸，所述第二毛刷滚轮组件包括长条形的第二支架、设在第二支架上的第二毛刷滚轮，所述第二支架的长度方向以及第二毛刷滚轮的排列方向与物料的输送方向二致。
技术总结