本申请涉及无线通信，尤其涉及一种波束指示应用时间的确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、边链路sl(sidelink)通信系统可以运行在毫米波频段，由于毫米波频段波长较短，具有较高的传播损耗，所以在sl通信中引入波束可以克服高频传输带来的路径损耗，增加sl通信的覆盖范围。
2、对于基于波束的sl通信，需要确定sl传输使用的波束，并指示sl传输时的波束，即波束指示。但是，目前相关技术中存在以下问题：sl通信中发射端无法判断接收端是否成功解码了波束指示信息，从而可能造成发射端和接收端对波束指示的应用时间理解不一致，导致通信性能下降。因此，如何让收发端对波束指示的应用时间理解一致是sl通信亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种波束指示应用时间的确定方法、装置、设备及存储介质。
2、第一方面，本申请实施例提供一种波束指示应用时间的确定方法，包括：
3、第一设备向第二设备发送波束指示信息；
4、第一设备接收第二设备发送的针对所述波束指示信息的响应信息；
5、第一设备确定被指示波束的开始应用时间为在指定时间之后至少特定时间间隔后的第一个时隙；其中，所述指定时间包括所述响应信息对应的时间或者所述波束指示信息发送之后的特定时间窗的结束时间；所述波束指示信息通过如下至少之一携带：sci、第一mac ce。
6、第二方面，本申请实施例提供一种波束指示应用时间的确定方法，包括：
7、第二设备接收第一设备发送的波束指示信息；
8、第二设备向第一设备发送针对所述波束指示信息的响应信息；
9、第二设备确定被指示波束的开始应用时间为在指定时间之后至少特定时间间隔后的第一个时隙；其中，所述指定时间包括所述响应信息对应的时间或者所述波束指示信息接收之后的特定时间窗的结束时间；所述波束指示信息通过如下至少之一携带：sci、第一mac ce。
10、第三方面，本申请实施例提供一种波束指示应用时间的确定装置，包括：
11、发送模块，用于向第二设备发送波束指示信息；
12、接收模块，用于接收第二设备发送的针对所述波束指示信息的响应信息；
13、确定模块，用于确定被指示波束的开始应用时间为在指定时间之后至少特定时间间隔后的第一个时隙；其中，所述指定时间包括所述响应信息对应的时间或者所述波束指示信息发送之后的特定时间窗的结束时间；所述波束指示信息通过如下至少之一携带：sci、第一mac ce。
14、第四方面，本申请实施例提供一种波束指示应用时间的确定装置，包括：
15、接收模块，用于接收第一设备发送的波束指示信息；
16、发送模块，用于向第一设备发送针对所述波束指示信息的响应信息；
17、确定模块，用于确定被指示波束的开始应用时间为在指定时间之后至少特定时间间隔后的第一个时隙；其中，所述指定时间包括所述响应信息对应的时间或者所述波束指示信息接收之后的特定时间窗的结束时间；所述波束指示信息通过如下至少之一携带：sci、第一mac ce。
18、第五方面，本申请实施例提供一种通信节点，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面和第二方面提供的所述波束指示应用时间的确定方法的步骤。
19、第六方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面和第二方面提供的所述波束指示应用时间的确定方法的步骤。
20、本申请实施例提供的技术方案，第一设备向第二方面发送波束指示信息，第一设备接收第二设备发送的针对波束指示信息的响应信息。对于第一设备，只要接收到第二设备发送的针对波束指示信息的响应信息，就可以确定被指示波束的开始应用时间，对于第二设备，只要发送了针对波束指示信息的响应信息，就可以确定被指示波束的开始应用时间，使得sl通信的收发端对波束指示的开始应用时间理解一致，提高了sl通信性能。
1.一种波束指示应用时间的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述波束指示信息通过sci携带的情况下，所述响应信息为如下之一：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述波束指示信息通过第一mac ce携带的情况下，所述响应信息为携带所述第一mac ce的pssch对应的harq反馈信息，且所述harq反馈信息所指示的内容为确认信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应信息为针对所述波束指示信息的确认信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确认信息通过第二mac ce携带。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备接收第二设备发送的针对波束指示信息的响应信息，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一设备确定被指示波束的开始应用时间为在指定时间之后至少特定时间间隔后的第一个时隙，还需要满足如下条件至少之一：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应信息为harq反馈信息的情况下，还包括如下至少之一：
9.一种波束指示应用时间的确定方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述波束指示信息通过sci携带的情况下，所述响应信息为如下之一：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述波束指示信息通过第一mac ce携带的情况下，所述响应信息为携带所述第一mac ce的pssch对应的harq反馈信息，且所述harq反馈信息所指示的内容为确认信息。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述响应信息为针对所述波束指示信息的确认信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述确认信息通过第二mac ce携带。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二设备向第一设备发送针对所述波束指示信息的响应信息，包括：
15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，第二设备确定被指示波束的开始应用时间为在指定时间之后至少特定时间间隔后的第一个时隙，还需要满足如下条件至少之一：
16.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述响应信息为harq反馈信息的情况下，还包括如下至少之一：
17.一种波束指示应用时间的确定装置，其特征在于，包括：
18.一种波束指示应用时间的确定装置，其特征在于，包括：
19.一种通信节点，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-16中任一项所述方法的步骤。
20.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-16中任一项所述方法的步骤。
