本技术产品属于机械自动化加工领域，尤其涉及一种金属触片自动安装设备。
背景技术：
1、随着科技的不断进步和发展，人工智能得以高速的发展，越来越多的智能化设备替代了原有的人工操作，智能化设备的使用不仅有效的减少了劳动力的使用，而且还使得生产效率及合格率得到较大的提升。金属触片压接到pcba作为导电作用，为电子行业比较常见的装配项目，由于金属片来料通常为袋装散装，金属片由于结构原因，容易相互勾连打结，装配时需要人工一片取出摆好到模具中，需要人工对准和人工压装，存在安装速度较慢且安装质量不稳定的问题。现有方案为：人工方案，人工从散料金属触片里取金属触片放入pcba的压装位置，再将pcba和金属片相对固定位置的放入手动压装设备内，一手扶着pcba，一手工掰动快速夹钳将金属触片推压装到位；和半自动方案，人工从散料金属触片里取金属触片放入上模并固定，人工将pcba放入下模，按启动键启动压装，由气缸将金属片推入pcba压装到位。
2、申请号为“cn210910898u”的专利公开了一种用于仪表板织物铰链及金属衬套自动化注塑镶嵌设备，包括金属衬套传料单元、金属衬套分拣单元、织物铰链抓取单元和织物铰链翻边加热单元，所述金属衬套传料单元包括带有倾斜角度的上料斗、上料斗下方的圆振料盘、圆振料盘出口的直振料盘以及直振料盘出口的移出机构，所述圆振料盘中心有缺料检测机构，所述金属衬套分拣单元包括衬套抓取机构和衬套定位机构，所述织物铰链抓取单元包括铰链存储机构和铰链抓取机构，所述织物铰链翻边加热单元包括翻边机构和加热机构，设备占地面积小，镶嵌精度高；但是上述装置自动化程度不高，并且结构较为复杂，不能很好地满足生产需求。
技术实现思路
1、本专利提供了一种金属触片自动安装装置，金属触片振动盘振散，自动上料到上模的安装位并自动定位。夹具自动判断下模安装位有无需要安装的pcba板，且位置正确，自动进行压合安装动作，安装完成后给出完成信号，pcba取走后进入下一个安装周期。
2、与现有技术相比，本实用新型通过各执行组件的自动作业，有效的实现了对金属触片的振动供料，经过金属触片振动到pcba板上的压合位、金属触片于转移至传输件上的过程，使得从传输件上拿取的未安装有金属触片的pcba板与经过供料、分料及取料的金属触片进行压合，从而自动的实现了将金属触片安装于pcba板，安装有金属触片的pcba板最后在转移至传输件上继续进行下一工序，由此可见通过设置本发明金属触片自动安装设备实现对金属触片的自动安装，不仅不会改变原有的装配工序，而且通过金属触片的自动安装，还能有效的提高装配的自动化程度，节省人力并提高生产效率。
3、一种金属触片自动安装设备，其特征在于，包括：安装机构和上料机构和控制单元，所述安装机构包括，安装上模和安装下模，气缸位于安装上模上，固定底座位于安装下模；所述上料机构包括，圆振和圆振动盘，直振位于直振轨道的下方，直振轨道连接安装机构和圆振。
4、进一步的，所述安装上模设置金属触片的定位结构，保证定位稳定。
5、进一步的，所述安装下模放置pcba板，并且安装下模设有形状符合pcba结构特点的工装槽，实现精准定位。
6、进一步的，所述圆振轨道上设置有金属触片筛选结构，可自动将勾连和姿势不正确的触片自动掉落回料盘，将符合安装姿势的触片筛选到直振位置。
7、进一步的，所述上料机构外装有隔音箱，减少噪音的同时还能保护操作人员的安全。
8、进一步的，所述控制单元包括到到料传感器、pcba到位传感器和有板传感器，通过plc负责整个设备运行的逻辑控制。
9、进一步的，所述到料盘轨道设有堵料传感器和吹气口，如发生堵料会自动吹气将其吹散避免造成损坏。
10、进一步的，所述pcba到位传感器位于安装下模靠近直振轨道的一侧，所述有板传感器位于pcba板下方。
11、进一步的，所述安装上模上设置有亚克力板防护罩，防止人员干预，导致压伤。
12、进一步的，所述控制单元通过振动盘上传感器控制风口开关，所述控制单元通过到料传感器控制振动盘开关和上模吸附装置开关，通过对过程数据交互和控制命令的下达，并获得测试结果，避免的人工目视定位修正带来的质量不稳定的隐患。
13、本实用新型具有以下优势：
14、通过设计使用振动盘上料，散料放置在圆振料斗里，圆振、直振配合自动将符合安装姿势的料运送到安装上模，无需人工放置，大大缩短供料时间。
15、通过安装上模可以自动判断下模安装位有无需要安装的pcba板，如果位置正确，可以自动进行压合安装动作，安装完成后给出完成信号，pcba取走后进入下一个安装周期。
16、通过在安装上模设置传感器，在金属触片到位时停止振动并可以真空吸附自动定位；还设置位置触感器，可以自动检测pcba位置，在准确放入下模后，设备自动启动压装，避免的人工目视定位修正带来的质量不稳定的隐患。
1.一种金属触片自动安装设备，其特征在于，包括：安装机构（1）和上料机构（2）和控制单元（5），
2.根据权利要求1所述的一种金属触片自动安装设备，其特征在于，所述安装上模（3）设置金属触片的定位结构。
3.根据权利要求1所述的一种金属触片自动安装设备，其特征在于，所述安装下模（4）放置pcba板（7），并且安装下模（4）设有形状符合pcba结构特点的工装槽。
4.根据权利要求1所述的一种金属触片自动安装设备，其特征在于，所述圆振动盘（13）上设有圆振轨道，圆振轨道上设置有金属触片筛选结构。
5.根据权利要求1所述的一种金属触片自动安装设备，其特征在于，所述上料机构（2）外装有隔音箱（11）。
6.根据权利要求1所述的一种金属触片自动安装设备，其特征在于，所述控制单元（5）连接到料传感器（15），堵料传感器，pcba到位传感器（8），有板传感器。
7.根据权利要求6所述的一种金属触片自动安装设备，其特征在于，所述pcba到位传感器（8）位于安装下模（4）靠近直振轨道（9）的一侧。
8.根据权利要求6或7所述的一种金属触片自动安装设备，其特征在于，所述有板传感器位于pcba板（7）下方。
9.根据权利要求1或2所述的一种金属触片自动安装设备，其特征在于，所述安装上模（3）上设置有亚克力板防护罩。
