本发明涉及特种设备技术领域，具体涉及一种自动伸缩的轮式管道内检测爬行器。
背景技术：
管道检测关乎国家生产安全，对于压力管道而言，管道检测不仅是企业安全生产的需求，更是国家法律标准的要求。对于压力管道检测而言，常规手段的检测方法往往是从外表面进行，比如，测厚检测腐蚀减薄、外表面埋藏缺陷检测等。然而对于一些高空处的管道或者特殊位置的管道来说，一般检测手段难以覆盖，于是管道内检测技术成为学者们的研究重点，内检测爬行器逐渐应用于管道内检测技术，常用的履带式爬行器受限于履带宽度等条件，常用于大径管检测，轮式管道内检测爬行器则能适应小管径管道内检测，也是人们研究管道内检测的热点。
目前，轮式内检测爬行器主要依赖于爬行器轮子对管道内壁的挤压，进一步完成行进和检测的工作，常用的轮式管道内检测爬行器进入预定检测管道前需预先手动调整好支撑腿，在面对同一管线不同的变径或者局部减薄导致内径发生变化时会造成爬行器轮子轮空，摩擦力不足，影响前进的动力，
因此，对于管道内检测爬行器来说，对支撑腿的调节不仅关乎检测结果的可靠性，而且也影响设备的安全性。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种结构设计合理、可自动伸缩、有利于爬行前进和检测的轮式管道内检测爬行器。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：
一种自动伸缩的轮式管道内检测爬行器，包括固定支撑杆，固定支撑杆下端设置内窥镜头组，所述固定支撑杆外接螺杆轴，固定支撑杆与螺杆轴之间设置轴承，所述螺杆轴外接铰链盘的手柄螺母，铰链盘连接支腿组件，所述螺杆轴随电机启动而旋转并带动支腿组件伸展或收缩。
进一步地，所述螺杆轴一侧设置传动组件，传动组件包括传动壳体内的电机、主动齿轮、从动齿轮，所述电机的电机出轴穿接主动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮与螺杆轴通过螺钉固定连接。
进一步地，所述传动壳体与固定支撑杆之间设置电机管穿线块。
进一步地，所述传动壳体上端设置传动壳体防护盖。
进一步地，所述固定支撑杆上端连接插座固定座，所述插座固定座上端设置插座压盖。
进一步地，所述插座压盖与螺杆轴之间具有间隙。
进一步地，所述支腿组件包括上动力支腿管及其下端的驱动轮和下动力支腿管及其下端的驱动轮，上动力支腿管与下动力支腿管与铰链盘可伸缩连接。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
本发明一种自动伸缩的轮式管道内检测爬行器，可通过电机控制实现自动调节支腿组件的功能，有利于适应管道内检测时管径的变化；具体来说，管道内检测时需要支腿组件强力挤压管壁，产生较大的摩擦力才有利于爬行器前进并检测。
附图说明
图1是本发明一种自动伸缩的轮式管道内检测爬行器的结构示意图。
图2是本发明一种自动伸缩的轮式管道内检测爬行器的局部结构示意图（一）。
图3是本发明一种自动伸缩的轮式管道内检测爬行器的局部结构示意图（二）。
附图标记：固定管轴1，螺杆轴2，手柄螺母3，铰链盘4，传动壳体5，电机6，电机出轴61，中心外前轴7，电机管穿线块8，内窥镜头组9，支腿10，驱动轮11，上动力支腿管12，下动力支腿管13，插座压盖14，插座固定座15，上轴承16，主动齿轮17，从动齿轮18，传动壳体防护盖19，下轴承20。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的实施例作进一步详细的描述。
如图1所示，一种自动伸缩的轮式管道内检测爬行器，包括固定支撑杆，固定支撑杆包括固定管轴1和中心外前轴7，固定管轴1和中心外前轴7固定连接，所述中心外前轴7下端设置内窥镜头组9，内窥镜头组9用来对管道内进行检测。所述固定管轴1外接螺杆轴2，固定管轴1与螺杆轴2之间设置轴承，包括上轴承16和下轴承20，所述螺杆轴2外接铰链盘4的手柄螺母3，铰链盘4连接支腿组件，所述螺杆轴2随电机6启动而旋转并带动支腿组件伸展或收缩。
如图1、2所示，所述固定管轴1上端连接插座固定座15，所述插座固定座15上端设置插座压盖14，具体地，固定管轴1与插座固定座15螺接，插座固定座15与插座压盖14螺接。所述插座固定座15内部可放置芯片、零件等。所述插座压盖14与螺杆轴2之间具有间隙，保证螺杆轴2旋转时不影响插座压盖14。
如图1、3所示，所述螺杆轴2一侧设置传动组件，传动组件包括传动壳体5内的电机6、主动齿轮17、从动齿轮18，所述电机6的电机出轴61穿接主动齿轮17，主动齿轮17啮合从动齿轮18，从动齿轮18与螺杆轴2通过螺钉固定连接，电机6启动带动螺杆轴2旋转。所述传动壳体5与固定支撑杆之间设置电机管穿线块8，电机管穿线块8用来走线，即走电机线。所述传动壳体5上端设置传动壳体防护盖19，传动壳体防护盖19用来防水防雨，也起到美观的作用。
所述支腿组件包括上动力支腿管12及其下端的驱动轮11和下动力支腿管13及其下端的驱动轮11，上动力支腿管12与下动力支腿管13与铰链盘4可伸缩连接。
本发明一种自动伸缩的轮式管道内检测爬行器的工作原理为：电机6启动并驱动电机出轴61，电机出轴61带动主动齿轮17转动，主动齿轮17带动从动齿轮18转动，从动齿轮18带动螺杆轴2旋转，螺杆轴2带动铰链盘4转动，从而调节支腿组件的伸展或收缩。管道内检测时，需要支腿组件强力挤压管壁，产生较大的摩擦力以利于爬行器前进及检测。检测完成收回设备时，主动收回方式可以通过支腿组件的强力挤压，被动拉拽收回可通过收缩设备拉出。
以上所述仅是本发明优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围内。
1.一种自动伸缩的轮式管道内检测爬行器，包括固定支撑杆，固定支撑杆下端设置内窥镜头组，其特征在于：所述固定支撑杆外接螺杆轴，固定支撑杆与螺杆轴之间设置轴承，所述螺杆轴外接铰链盘的手柄螺母，铰链盘连接支腿组件，所述螺杆轴随电机启动而旋转并带动支腿组件伸展或收缩。
2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩的轮式管道内检测爬行器，其特征在于：所述螺杆轴一侧设置传动组件，传动组件包括传动壳体内的电机、主动齿轮、从动齿轮，所述电机的电机出轴穿接主动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮，从动齿轮与螺杆轴通过螺钉固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动伸缩的轮式管道内检测爬行器，其特征在于：所述传动壳体与固定支撑杆之间设置电机管穿线块。
4.根据权利要求2所述的一种自动伸缩的轮式管道内检测爬行器，其特征在于：所述传动壳体上端设置传动壳体防护盖。
5.根据权利要求1所述的一种自动伸缩的轮式管道内检测爬行器，其特征在于：所述固定支撑杆上端连接插座固定座，所述插座固定座上端设置插座压盖。
6.根据权利要求5所述的一种自动伸缩的轮式管道内检测爬行器，其特征在于：所述插座压盖与螺杆轴之间具有间隙。
7.根据权利要求1所述的一种自动伸缩的轮式管道内检测爬行器，其特征在于：所述支腿组件包括上动力支腿管及其下端的驱动轮和下动力支腿管及其下端的驱动轮，上动力支腿管与下动力支腿管与铰链盘可伸缩连接。
技术总结