本发明涉及一种电动内置百叶卸力装置。
背景技术：
现在电动内置百叶驱动装置由减速电机、联轴器和百叶旋转轴组成，减速电机轴同百叶旋转轴经常处于不同心状态，虽然通过弹性联轴器等解决不同心问题，可以保持正常使用，但减速电机轴在承受扭力的同时，还要承受两轴不同心形成的径向力，并且径向力大小不断变化，就会造成与减速电机轴相连的齿轮由于径向力的长期变化冲击而损坏，为了克服不断变化的径向力，延长减速电机的齿轮寿命，只能采用行星齿轮传动作为减速传动机构，行星齿轮传动的成本不仅远高于普通齿轮传动，而且还是会最先损坏，这一问题亟待解决。
技术实现要素：
本发明提供的一种电动内置百叶卸力装置，有效解决了这些问题。
本发明是这样实现的：电动内置百叶驱动装置由减速电机、联轴器、百叶旋转轴和电动内置百叶卸力装置组成。由于增加了电动内置百叶卸力装置，减速电机就可以只承受扭力而不承受两轴不同心形成的径向力作用，两轴不同心形成的径向力由电动内置百叶卸力装置承受，电动内置百叶卸力装置由卸力轴和支絮上的旋转孔组成，旋转孔由于承受两轴不同心形成的径向力及扭力作用，加快了磨损，要用耐磨性好的材料，一般用滚动轴承。百叶旋转轴与联轴器相连，联轴器与卸力轴相连，卸力轴与减连电机轴直接相连，或通过一对齿轮相连。减速电机轴为减速电机的一部分。根据联轴器与卸力轴的连接方式分为外接式，内嵌式两种，根据减速电机轴与卸力轴的连接方式分为正向式和反向式两种。
正向外接式电动内置百叶卸力装置工作原理：减速电机用螺丝安装在固定板上，然后把固定板连同减速电机用螺丝固定在支架上，卸力轴两端通过一对轴承安装在支架上，卸力轴内有一孔用于安装减速电机的减速电机轴，为了避免减速电机轴处处受力，在卸力轴的顶端有一定位板，其上有一半月形孔，用于插入减速电机轴并能随之旋转，由于定位板的厚度很薄，故减速电机轴与定位板的接触面积很小，基本上可以看成线接触，并且定位板靠近减速电机轴近减速电机端，故对齿轮的影响微乎其微，定位板与卸力轴为一体，或粘接在卸力轴上，定位板一般用金属材料制作，卸力轴在支架外插入联轴器的连接孔与之相连，联轴器传来的径向力基本上部作用在卸力轴两端的轴承上了，对减速电机轴的径向力作用更小了，故对齿轮的影响更加微乎其微了，百叶旋转轴也插入联轴器的另一连接孔与之相连，工作时减速电机上的减速电机轴通过定位板带动卸力轴旋转，卸力轴带动联轴器旋转，联轴器带动百叶旋转轴旋转，从而完成电动内置百叶驱动作用。
正向内嵌式电动内置百叶卸力装置工作原理：其同正向外接式工作原理基本差不多，只是卸力轴不再在支架外插入联轴器的连接孔，而是联轴器嵌入支架内的卸力轴内，这样可以减小电动内置百叶驱动装置的长度。
反向外接式电动内置百叶卸力装置工作原理：减速电机用螺丝安装在固定板上，然后把固定板连同减速电机用螺丝固定在支架上，增加一旋转轴，靠近减速电机端的旋转轴端有一定位板，其作用同正向外接式工作原理一样，旋转轴上有一旋转齿轮，其同下端的卸力轴上的卸力轴齿轮为一对啮合齿轮，卸力轴同样通过一对轴承安装在支架上，其上增加一卸力轴齿轮，卸力轴在支架外插入联轴器的连接孔与之相连，百叶旋转轴也插入联轴器的另一连接孔与之相连，工作时减速电机上的减速电机轴通过定位板带动旋转轴旋转，旋转轴通过其上的旋转齿轮带动卸力轴齿轮旋转，卸力轴齿轮带动卸力轴旋转，卸力轴带动联轴器旋转，联轴器带动百叶旋转轴旋转，从而完成电动内置百叶驱动作用。通过一对啮合齿轮定成反向作用，进一步缩短电动内置百叶驱动装置的长度，但增加了电动内置百叶驱动装置的高度。
由于电动内置百叶驱动装置中增加了电动内置百叶卸力装置，解决了两轴不同心形成的径向力问题，大大提高了减速电机的齿轮寿命，不仅能使用行星齿轮传动，还能使用普通齿轮传动，大大降低了电动内置百叶驱动装置的成本，为电动内置百叶推广打下坚实基础。
附图说明
图1是本发明的正向外接式电动内置百叶卸力装置断面示意图。
图2是本发明的正向内嵌式电动内置百叶卸力装置断面示意图。
图3是本发明的反向外接式电动内置百叶卸力装置断面示意图。
图4是发明的定位板示意图。
图中：1、百叶旋转轴，2、联轴器，3、轴承，4、卸力轴，5、支架，6、定位板，7、固定板，8、减速电机轴，9、减速电机，10、旋转齿轮，11、旋转轴，12、卸力轴齿轮，13、半月形孔。
具体实施方式
下面结合图3对本发明作进一步详细的说明。
图中，减速电机9用螺丝安装在固定板7上，然后把固定板7连同减速电机9用螺丝固定在支架5上，其上一旋转轴11，旋转轴11通过其两端的轴承3安装在支架5上，靠近减速电机9端的旋转轴11端有一定位板6，其上有一半月形孔13，用于插入减速电机轴8并能随之旋转，旋转轴11上有一旋转齿轮10，其同下端的卸力轴4上的卸力轴齿轮12为一对啮合齿轮，卸力轴4同样通过一对轴承3安装在支架5上，其上有一卸力轴齿轮12，卸力轴11在支架5外插入联轴器2的连接孔与之相连，百叶旋转轴1也插入联轴器2的另一连接孔与之相连。
1.一种电动内置百叶卸力装置，其特征在于，由卸力轴和支架上的旋转孔组成。
2.根据权利要求1所述的电动内置百叶卸力装置，其特征在于，旋转孔为轴承。
3.根据权利要求1所述的电动内置百叶卸力装置，其特征在于.为卸力轴插入联轴器的连接孔。
4.根据权利要求1所述的电动内置百叶卸力装置，其特征在于，联轴器嵌入卸力轴内。
5.根据权利要求1所述的电动内置百叶卸力装置，其特征在于，还有旋转齿轮和卸力轴齿轮。
6.根据权利要求1所述的电动内置百叶卸力装置，其特征在于，含有定位板。
7.根据权利要求1所述的电动内置百叶卸力装置，其特征在于，定位板靠近减速电机。
技术总结