本发明涉及地下排水管检测技术领域，尤其涉及一种城市地下排水管检测装置及其检测方法。
背景技术：
城市地下排水管网在施工和运行过程中，地下管道破坏和变形的情况时有发生；不均匀沉降和环境因素引起的管道结构性缺陷和功能性缺陷，致使城市地下排水管网不能发挥应有的作用，污水跑、冒、漏，阻断交通，给城市建设和人民生活带来不便；因此开发出针对地下水管网的质量进行检测的检测装置显得尤为必要。
另一方面，排水管内输送的生活污水、工业废水、城市自然积水中所含的有机和无机物质,在密闭的管道中,在厌氧的条件下受微生物的作用,会产生各种有毒有害、易燃易爆气体，比如硫化氢、甲烷、一氧化碳等,当气体达到一定浓度时,会给作业工人造成人身伤害,也会因遇到明火发生爆炸，对环境造成影响或伤及周围群众，因此有必要设计出一款对排水管内的气体进行取样的系统来解决问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于实现针对地下水管网的质量进行检测，并针对排水管内的气体进行取样。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案如下：
一种城市地下排水管网检测装置，包括主控器、检测车、摄像检测模组、灯组和取样装置，所述检测车和灯组均与主控器电性连接，所述摄像检测模组与主控器信号连接，所述摄像检测模组、灯组和取样装置均设置在检测车上；
所述取样装置包括空气压缩箱、电磁阀、伸缩气缸和空气采集器，所述电磁阀通过气管与空气压缩箱连通，所述空气采集器包括采集管和活塞，所述采集管的一端连通有进气嘴，所述活塞滑设在采集管内，所述主控器与电磁阀信号连接，所述电磁阀通过控制伸缩气缸进而带动活塞在采集管内往返移动。
进一步地，还包括线缆，所述主控器通过线缆与检测车电性连接。
进一步地，所述取样装置还包括气流阀，所述气流阀设置在进气嘴上。
进一步地，所述取样装置有五组。
进一步地，所述检测车包括车厢、车轮和电机，所述电机与主控器电性连接，所述车轮枢接在车厢的侧面，所述电机驱动车轮转动。
进一步地，所述车轮的轮边上绕周一圈固定设置有防滑板。
进一步地，所述摄像检测模组包括转向器和摄像头，所述转向器固定设置在检测车上，所述摄像头固定设置在转向器上，且摄像头与主控器信号连接。
进一步地，所述灯组固定设置在摄像头上。
本发明还提供了一种根据上述的一种城市地下排水管网检测装置的检测方法，包括如下步骤：
步骤一、通过管道封堵气囊将所需要检测的一段地下排水管的两端堵住，利用泵抽空该段排水管内的水；
步骤二、将检测车放入排水管内，主控器开启灯组和摄像头，灯组发光照亮排水管内部，摄像头将拍摄的图像实时传输至主控器进行分析与处理，并通过主控器记录排水管内的损坏点；
步骤三、通过主控器启动电机，电机驱动车轮转动，进而使检测车前进；
步骤三、检测车行使至规定的位置时，主控器控制电磁阀工作，电磁阀通过控制伸缩气缸进而带动活塞在采集管内往后拉动，使排水管内的空气通过进气嘴抽入采集管内；
步骤四、重复步骤三，通过五组取样装置分别采集排水管内不同位置的空气；
步骤五、检测车对排水管内反复巡检以后，通过电机驱动车轮、并配合人工拉拽线缆的方式退出排水管。
进一步地，步骤三中检测车前进时，人工同时送入线缆，降低检测车前进时拖拽线缆的阻力。
本发明的有益效果为：本发明通过在检测车上搭载摄像检测模组、灯组和取样装置，将检测车放入排水管内以后，主控器开启灯组和摄像头，灯组发光照亮排水管内部，摄像头将拍摄的图像实时传输至主控器进行分析与处理，并通过主控器分析出排水管内的损坏与变形的情况，从而实现针对地下水管网的质量进行检测的目的；另一方面，本发明的检测车行使至规定的位置时，主控器控制电磁阀工作，电磁阀通过控制伸缩气缸进而带动活塞在采集管内往后拉动，使排水管内的空气通过进气嘴抽入采集管内，从而使本发明实现了针对排水管内的气体进行取样的目的。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的检测车的结构示意图；
图3是本发明的检测车的结构侧视图；
图4是图3中的a处放大图；
图5是本发明的伸缩气缸、空气采集器和气流阀的结构剖视图；
图6是本发明的车厢内部结构示意图；
附图标记为：
主控器1，线缆2，
检测车3，车厢31，车轮32，电机33，防滑板34，
摄像检测模组4，转向器41，摄像头42，
灯组5，
取样装置6，空气压缩箱61，电磁阀62，伸缩气缸63，空气采集器64，采集管641，活塞642，气流阀65。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1至图6所示的一种城市地下排水管网检测装置，包括主控器1、线缆2、检测车3、摄像检测模组4、灯组5和取样装置6，主控器1通过线缆2与检测车3电性连接，灯组5通过线缆2与主控器1电性连接，摄像检测模组4通过线缆2与主控器1信号连接，摄像检测模组4、灯组5和取样装置6均设置在检测车3上。
检测车3包括车厢31、车轮32和电机33，电机33与主控器1电性连接，车轮32有四个，四个车轮32分别枢接在车厢31的两侧面，电机33驱动车轮32转动，车轮32的轮边上绕周一圈固定设置有防滑板34，防滑板34横向固定设置在车轮32上，利于车轮32在污泥中行使，不打滑。
取样装置6有五组，取样装置6包括空气压缩箱61、电磁阀62、伸缩气缸63、空气采集器64和气流阀65，电磁阀62通过气管与空气压缩箱61连通，空气采集器64包括采集管641和活塞642，采集管641的一端连通有进气嘴，气流阀65设置在进气嘴上，活塞642滑设在采集管641内，主控器1与电磁阀62信号连接，电磁阀62通过控制伸缩气缸63进而带动活塞642在采集管641内往返移动。
空气压缩箱61内装有被压缩的空气，空气压缩箱61通过气管与电磁阀62连通，电磁阀62通过将空气压缩箱61内的气体按照需要注入伸缩气缸63的两端，进而驱动压缩气缸的伸缩杆往返移动，气缸的伸缩杆往返移动时，亦带动活塞642往返移动。
空气采集器64的工作原理类似于注射器的工作原理，伸缩气缸63带动活塞642在采集管641内后退，则空气通过进气嘴进入采集管641内；反之同理，伸缩气缸63带动活塞642在采集管641内往前推，则采集管641内的空气被挤出采集管641，气流阀65的作用在于起到一个瓶盖的作用，防止采集管641内收集到的空气自己跑出去，当活塞642前进或后退时，空气均可冲过气流阀65进行流动；而当活塞642静止不动时，气流阀65可防止采集管641内的空气溢出去。
摄像检测模组4包括转向器41和摄像头42，转向器41固定设置在检测车3上，摄像头42固定设置在转向器41上，且摄像头42和转向器41均与主控器1信号连接，可以通过操作主控器1来控制转向器41的转向角度，进而使摄像头42转向所需要的角度。
灯组5固定设置在摄像头42上，当转向器41带动摄像头42转动的同时，也带动灯组5转动，方便摄像头42进行拍摄。
本发明还提供了一种根据上述的一种城市地下排水管网检测装置的检测方法，包括如下步骤：
步骤一、通过管道封堵气囊将所需要检测的一段地下排水管的两端堵住，利用泵抽空该段排水管内的水；
步骤二、将检测车3放入排水管内，主控器1开启灯组5和摄像头42，灯组5发光照亮排水管内部，摄像头42将拍摄的图像实时传输至主控器1进行分析与处理，并通过主控器1记录排水管内的损坏点；
步骤三、通过主控器1启动电机33，电机33驱动车轮32转动，进而使检测车3前进，检测车3前进时，人工同时送入线缆2，降低检测车3前进时拖拽线缆2的阻力；
步骤三、检测车3行使至规定的位置时，主控器1控制电磁阀62工作，电磁阀62通过控制伸缩气缸63进而带动活塞642在采集管641内往后拉动，使排水管内的空气通过进气嘴抽入采集管641内；
步骤四、重复步骤三，通过五组取样装置6分别采集排水管内不同位置的空气；
步骤五、检测车3对排水管内反复巡检以后，通过电机33驱动车轮32、并配合人工拉拽线缆2的方式退出排水管。
通过该方法，可以逐段的对地下排水管进行质量检测和空气取样。
本发明的工作原理为：通过在检测车3上搭载摄像检测模组4、灯组5和取样装置6，将检测车3放入排水管内以后，主控器1开启灯组5和摄像头42，灯组5发光照亮排水管内部，摄像头42将拍摄的图像实时传输至主控器1进行分析与处理，并通过主控器1分析出排水管内的损坏与变形的情况，实现针对地下水管网的质量进行检测；另一方面，检测车3行使至规定的位置时，主控器1控制电磁阀62工作，电磁阀62通过控制伸缩气缸63进而带动活塞642在采集管641内往后拉动，使排水管内的空气通过进气嘴抽入采集管641内，实现针对排水管内的气体进行取样。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
1.一种城市地下排水管网检测装置，其特征在于：包括主控器、检测车、摄像检测模组、灯组和取样装置，所述检测车和灯组均与主控器电性连接，所述摄像检测模组与主控器信号连接，所述摄像检测模组、灯组和取样装置均设置在检测车上；
所述取样装置包括空气压缩箱、电磁阀、伸缩气缸和空气采集器，所述电磁阀通过气管与空气压缩箱连通，所述空气采集器包括采集管和活塞，所述采集管的一端连通有进气嘴，所述活塞滑设在采集管内，所述主控器与电磁阀信号连接，所述电磁阀通过控制伸缩气缸进而带动活塞在采集管内往返移动。
2.根据权利要求1所述的一种城市地下排水管网检测装置，其特征在于：还包括线缆，所述主控器通过线缆与检测车电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种城市地下排水管网检测装置，其特征在于：所述取样装置还包括气流阀，所述气流阀设置在进气嘴上。
4.根据权利要求1所述的一种城市地下排水管网检测装置，其特征在于：所述取样装置有五组。
5.根据权利要求1所述的一种城市地下排水管网检测装置，其特征在于：所述检测车包括车厢、车轮和电机，所述电机与主控器电性连接，所述车轮枢接在车厢的侧面，所述电机驱动车轮转动。
6.根据权利要求5所述的一种城市地下排水管网检测装置，其特征在于：所述车轮的轮边上绕周一圈固定设置有防滑板。
7.根据权利要求1所述的一种城市地下排水管网检测装置，其特征在于：所述摄像检测模组包括转向器和摄像头，所述转向器固定设置在检测车上，所述摄像头固定设置在转向器上，且摄像头与主控器信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种城市地下排水管网检测装置，其特征在于：所述灯组固定设置在摄像头上。
9.根据上述的一种城市地下排水管网检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、通过管道封堵气囊将所需要检测的一段地下排水管的两端堵住，利用泵抽空该段排水管内的水；
步骤二、将检测车放入排水管内，主控器开启灯组和摄像头，灯组发光照亮排水管内部，摄像头将拍摄的图像实时传输至主控器进行分析与处理，并通过主控器记录排水管内的损坏点；
步骤三、通过主控器启动电机，电机驱动车轮转动，进而使检测车前进；
步骤三、检测车行使至规定的位置时，主控器控制电磁阀工作，电磁阀通过控制伸缩气缸进而带动活塞在采集管内往后拉动，使排水管内的空气通过进气嘴抽入采集管内；
步骤四、重复步骤三，通过五组取样装置分别采集排水管内不同位置的空气；
步骤五、检测车对排水管内反复巡检以后，通过电机驱动车轮、并配合人工拉拽线缆的方式退出排水管。
10.根据权利要求9所述的一种城市地下排水管网检测装置的检测方法，其特征在于：步骤三中检测车前进时，人工同时送入线缆，降低检测车前进时拖拽线缆的阻力。
技术总结