本技术涉及pcba组装设备的，特别是涉及一种收送一体上板机。
背景技术：
1、为满足大体积物料的组装问题，减轻作业人员的工作强度，体积较大和重量较重的物料组装往往无法大量送入组装机中，如何快速有效的上料成立了组装设备的一大难题。
2、一般的上板机都只能将pcba送入组装机中，但是像一些异型零件就无法利用上板机完成上料，只能将异型零件放入夹具中通过上板送入组装机中，但是通用上板机不具备料框回收的功能。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术的不足，本实用新型提供一种收送一体上板机，具有料框回收功能，为生产使用带来极大的便利。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种收送一体上板机，包括：沿产品输送方向依次设置的料框输送机构、升降机、托盘顶出机构、托盘传送线以及托盘回顶机构，所述料框输送机构包括相互平行设置的上层料框传送线以及下层料框传送线，所述升降机用于将下层料框传送线上的满料框运送至上层料框传送线上，所述托盘顶出机构用于将料框内装满产品的托盘逐层推送至托盘传送线上以供产品取料，所述托盘回顶机构用于将取完产品后的空托盘推送至所述料框内。
3、在本实用新型一个较佳实施例中，所述料框内活动设置有用于放置托盘的置物搁板。
4、在本实用新型一个较佳实施例中，所述置物搁板为金属材质，且与所述料框卡接设置。
5、在本实用新型一个较佳实施例中，所述托盘顶出机构包括包括设置于上层料框传送线之间的支撑板、设置于支撑板上的第一旋转电机、由第一旋转电机驱动的第一同步带机构、设置于支撑板上的第一直线导轨、滑动设置于第一直线导轨上的推杆，所述推杆的后端与第一同步带机构相连接。
6、在本实用新型一个较佳实施例中，所述托盘回顶机构包括设置于上托盘传送线之间的支撑挡杆、设置于支撑挡杆的第二旋转电机、由第二旋转电机驱动的第二同步带机构、设置于支撑挡杆上的第二直线导轨、滑动设置于第二直线导轨上的回推杆，所述回推杆的一端与第二同步带机构相连接。
7、在本实用新型一个较佳实施例中，所述回推杆为“l”型结构。
8、在本实用新型一个较佳实施例中，还包括与料框输送机构、升降机、托盘顶出机构、托盘传送线以及托盘回顶机构电性连接的控制箱。
9、本实用新型的有益效果是：本实用的收送一体上板机，料框及置物搁板的总重量超过15kg，徒手将带置物搁板的料框从下层料框传送线搬移到上层料框传送线非常困难，本实用新型具有料框回收功能，为生产使用带来极大的便利，而且可实现三套料框循环不间断供料，提高了生产效率。
1.一种收送一体上板机，其特征在于，包括：沿产品输送方向依次设置的料框输送机构、升降机、托盘顶出机构、托盘传送线以及托盘回顶机构，所述料框输送机构包括相互平行设置的上层料框传送线以及下层料框传送线，所述升降机用于将下层料框传送线上的满料框运送至上层料框传送线上，所述托盘顶出机构用于将料框内装满产品的托盘逐层推送至托盘传送线上以供产品取料，所述托盘回顶机构用于将取完产品后的空托盘推送至所述料框内。
2.根据权利要求1所述的一种收送一体上板机，其特征在于，所述料框内活动设置有用于放置托盘的置物搁板。
3.根据权利要求2所述的一种收送一体上板机，其特征在于，所述置物搁板为金属材质，且与所述料框卡接设置。
4.根据权利要求1所述的一种收送一体上板机，其特征在于，所述托盘顶出机构包括设置于上层料框传送线之间的支撑板、设置于支撑板上的第一旋转电机、由第一旋转电机驱动的第一同步带机构、设置于支撑板上的第一直线导轨、滑动设置于第一直线导轨上的推杆，所述推杆的后端与第一同步带机构相连接。
5.根据权利要求1所述的一种收送一体上板机，其特征在于，所述托盘回顶机构包括设置于上托盘传送线之间的支撑挡杆、设置于支撑挡杆的第二旋转电机、由第二旋转电机驱动的第二同步带机构、设置于支撑挡杆上的第二直线导轨、滑动设置于第二直线导轨上的回推杆，所述回推杆的一端与第二同步带机构相连接。
6.根据权利要求5所述的一种收送一体上板机，其特征在于，所述回推杆为“l”型结构。
7.根据权利要求1所述的一种收送一体上板机，其特征在于，还包括与料框输送机构、升降机、托盘顶出机构、托盘传送线以及托盘回顶机构电性连接的控制箱。
