本申请涉及车辆安全，特别是涉及一种车辆环境监测方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术：
1、随着车辆安全领域的不断发展，在驾驶员离开车辆后，为了保证车辆所处环境的安全，出现了车辆环境监测方法。
2、现有的车辆环境监测方法，可以通过监测设备（例如，雷达或设摄像头）记录车辆周边的环境状况和人员流动，同时在车辆遭到恶意损坏时发出警报信息。
3、然而，采用现有的车辆环境监测方法，在进行环境监测的过程中仅能依靠固定参数对车辆环境信息进行采集，降低了环境监测的准确性，进而降低了车辆的安全性。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高环境监测准确性的车辆环境监测方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆环境监测方法。所述方法包括：
3、在目标车辆处于静止状态的情况下，采集目标车辆所处周围环境的环境信息；
4、根据环境信息，确定目标车辆所处周围环境是否安全；
5、若否，则根据环境信息对应的车辆报警等级，对环境信息的信息采集频率进行更新；
6、根据更新后的信息采集频率，采集环境信息，以确定目标车辆所处周围环境中的危险因素。
7、在其中一个实施例中，根据环境信息，确定目标车辆所处周围环境是否安全，包括：
8、根据环境信息，确定目标车辆所处周围环境的目标环境特征；其中，目标环境特征包括环境速度特征、环境图像特征、环境音频特征和环境位置特征中的至少一种；根据目标环境特征，确定目标车辆所处周围环境是否安全。
9、在其中一个实施例中，根据环境信息，确定目标车辆所处周围环境的目标环境特征，包括以下至少一项：
10、根据环境信息中的速度信息，确定环境特征中的环境速度特征；根据环境信息中的图像信息，确定环境特征中的环境图像特征；根据环境信息中的音频信息，确定环境特征中的环境音频特征；根据环境信息中的位置信息，确定环境特征中的环境位置特征。
11、在其中一个实施例中，根据目标环境特征，确定目标车辆所处周围环境是否安全，包括：
12、对环境速度特征、环境图像特征、环境音频特征和环境位置特征进行融合处理，得到融合环境特征；根据融合环境特征，确定目标车辆所处周围环境是否安全。
13、在其中一个实施例中，该方法还包括：
14、基于各环境特征与各车辆报警等级之间的对应关系，根据目标环境特征，确定环境信息对应的车辆报警等级。
15、在其中一个实施例中，根据环境信息对应的车辆报警等级，对环境信息的信息采集频率进行更新，包括：
16、基于各车辆报警等级与各信息采集频率之间的对应关系，根据环境信息对应的车辆报警等级，确定目标信息采集频率；基于目标信息采集频率，对环境信息的信息采集频率进行更新。
17、在其中一个实施例中，采集目标车辆所处周围环境的环境信息，包括：
18、根据目标车辆的位置信息，确定目标车辆是否处于车辆安全范围；若否，则采集目标车辆所处周围环境的环境信息。
19、第二方面，本申请还提供了一种车辆环境监测装置。所述装置包括：
20、信息采集模块，用于在目标车辆处于静止状态的情况下，采集目标车辆所处周围环境的环境信息；
21、判断模块，用于根据环境信息，确定目标车辆所处周围环境是否安全；
22、频率更新模块，用于若否，则根据环境信息对应的车辆报警等级，对环境信息的信息采集频率进行更新；
23、因素确定模块，用于根据更新后的信息采集频率，采集环境信息，以确定目标车辆所处周围环境中的危险因素。
24、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
25、在目标车辆处于静止状态的情况下，采集目标车辆所处周围环境的环境信息；
26、根据环境信息，确定目标车辆所处周围环境是否安全；
27、若否，则根据环境信息对应的车辆报警等级，对环境信息的信息采集频率进行更新；
28、根据更新后的信息采集频率，采集环境信息，以确定目标车辆所处周围环境中的危险因素。
29、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
30、在目标车辆处于静止状态的情况下，采集目标车辆所处周围环境的环境信息；
31、根据环境信息，确定目标车辆所处周围环境是否安全；
32、若否，则根据环境信息对应的车辆报警等级，对环境信息的信息采集频率进行更新；
33、根据更新后的信息采集频率，采集环境信息，以确定目标车辆所处周围环境中的危险因素。
34、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
35、在目标车辆处于静止状态的情况下，采集目标车辆所处周围环境的环境信息；
36、根据环境信息，确定目标车辆所处周围环境是否安全；
37、若否，则根据环境信息对应的车辆报警等级，对环境信息的信息采集频率进行更新；
38、根据更新后的信息采集频率，采集环境信息，以确定目标车辆所处周围环境中的危险因素。
39、上述车辆环境监测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过目标车辆所处周围环境的环境信息，在确定目标车辆所处周围环境不安全的情况下，根据环境信息对应的车辆报警等级，对环境信息的信息采集频率进行更新，并根据更新后的信息采集频率，采集环境信息，以确定目标车辆所处周围环境中的危险因素。相比于现有技术中，仅能依靠固定参数对车辆环境信息进行采集而言，采用上述方法，根据环境信息对应的车辆报警等级，动态的对环境信息的信息采集频率进行更新，能够保证信息采集的准确性，进而提高了环境监测的准确性。
1.一种车辆环境监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，确定所述目标车辆所处周围环境是否安全，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，确定所述目标车辆所处周围环境的目标环境特征，包括以下至少一项：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标环境特征，确定所述目标车辆所处周围环境是否安全，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息对应的车辆报警等级，对所述环境信息的信息采集频率进行更新，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集所述目标车辆所处周围环境的环境信息，包括：
8.一种车辆环境监测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
