本申请涉及车辆电机，特别是涉及一种电机磁钢的状态检测方法、装置、设备和存储介质。
背景技术：
1、随着电动汽车的普及，电动汽车中电机的安全性越来越受关注。通常情况下，为了保证电动汽车的高性能，电机系统的负荷较高，容易导致电机系统中电机磁钢失效，从而影响整个电机系统的正常运行。
2、目前，通常是通过电机系统中流通的电流信号，来判断电机磁钢的当前运行状态，整个过程中无法规避其他因素对电流的影响，所以，现有技术对电机磁钢的健康状态的检测结果不准确。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对电子油泵进行有效的故障诊断与保护的电机磁钢的状态检测方法、装置、设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种电机磁钢的状态检测方法，包括：
3、获取检测线圈的电压信号；检测线圈绕在电机目标定子齿上；
4、根据电压信号，确定电机磁钢的状态。
5、在其中一个实施例中，根据电压信号，确定电机磁钢的状态，包括：
6、对电压信号进行傅里叶变换，得到电机磁钢的各次谐波分量；
7、根据电机磁钢的各次谐波分量，确定电机磁钢的状态。
8、在其中一个实施例中，根据电机磁钢的各次谐波分量，确定电机磁钢的状态，包括：
9、确定所有次的谐波分量中是否存在特定次的谐波分量；特定次的谐波分量表示电机磁钢出现退磁故障时产生的谐波分量；
10、若存在，则确定电机磁钢的状态为退磁状态；
11、若不存在，则确定电机磁钢的状态为正常状态。
12、在其中一个实施例中，该方法还包括：
13、获取检测线圈的转速信号；
14、根据电压信号，确定电机磁钢的状态，包括：
15、根据转速信号和电压信号，确定电机磁钢的状态。
16、在其中一个实施例中，根据转速信号和电压信号，确定电机磁钢的状态，包括：
17、根据转速信号，确定电机磁钢的电频率；
18、根据电压信号，确定电机磁钢的目标次的谐波分量；目标次的谐波分量表示电机磁钢出现退磁故障时产生的谐波分量；
19、根据电频率和目标次的谐波分量，确定电机磁钢的状态。
20、在其中一个实施例中，根据转速信号，确定电机磁钢的电频率，包括：
21、获取电机的属性参数；
22、根据属性参数和转速信号，确定电机磁钢的电频率。
23、在其中一个实施例中，根据电频率和目标次的谐波分量，确定电机磁钢的状态，包括：
24、确定目标次的谐波分量和电频率的比值；
25、判断比值是否大于预设磁通阈值；
26、若是，则确定电机磁钢为退磁状态；
27、若否，则确定电机磁钢为正常状态。
28、第二方面，本申请还提供了一种电机磁钢的状态检测装置，包括：
29、信号获取模块，用于获取检测线圈的电压信号；检测线圈绕在电机目标定子齿上；
30、状态确定模块，用于根据电压信号，确定电机磁钢的状态。
31、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现以下步骤：
32、获取检测线圈的电压信号；检测线圈绕在电机目标定子齿上；
33、根据电压信号，确定电机磁钢的状态。
34、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
35、获取检测线圈的电压信号；检测线圈绕在电机目标定子齿上；
36、根据电压信号，确定电机磁钢的状态。
37、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
38、获取检测线圈的电压信号；检测线圈绕在电机目标定子齿上；
39、根据电压信号，确定电机磁钢的状态。
40、上述电机磁钢的状态检测方法、装置、设备和存储介质，在电机磁钢的目标定子齿上绕一个检测线圈，在电机磁钢运行过程中，无需获取电机磁钢的运行参数，仅根据获取到的检测线圈的电压信号即可确定电机磁钢的状态，使得确定电机磁钢状态的过程更加方便且准确。
1.一种电机磁钢的状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压信号，确定所述电机磁钢的状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机磁钢的各次谐波分量，确定所述电机磁钢的状态，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速信号和所述电压信号，确定所述电机磁钢的状态，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速信号，确定所述电机磁钢的电频率，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述电频率和所述目标次的谐波分量，确定所述电机磁钢的状态，包括：
8.一种电机磁钢的状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
