本申请涉及车联网，特别是涉及一种车辆预警方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术：
1、随着科技的进步和人们生活水平的提高，汽车已成为生活出行中最普遍的交通工具，汽车的驾驶安全问题也得到越来越多人的重视。
2、在车辆变车道或转弯时，驾驶员通常通过观察左右后视镜来确定邻车的行驶状态和位置，以确定是否可以安全变车道或转弯。然而，由于左右后视镜玻璃的曲率限制，驾驶员存在视野盲区，即，驾驶员能够观察到的车辆周围的路况存在死角，因此在车辆变车道或转弯时很难及时发现出现在视野盲区内的行人或车辆，容易导致交通事故的发生。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对盲区范围内的危险情况及时预警的车辆预警方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆预警方法，该方法包括：
3、在目标车辆的盲区范围内存在障碍物的情况下，获取目标车辆当前所处的第一车道的车道属性，障碍物当前所处的第二车道的车道属性，以及障碍物的相对位置信息；其中，障碍物的相对位置信息包括障碍物与目标车辆之间的相对距离；
4、根据第一车道的车道属性和第二车道的车道属性，确定需要进行车辆预警的距离阈值；
5、根据相对距离与距离阈值之间的大小关系，对目标车辆进行车辆预警。
6、在其中一个实施例中，根据第一车道的车道属性和第二车道的车道属性，确定需要进行车辆预警的距离阈值，包括：
7、获取目标车辆的车辆类型；
8、根据车辆类型、第一车道的车道属性和第二车道的车道属性，确定需要进行车辆预警的距离阈值。
9、在其中一个实施例中，根据第一车道的车道属性和第二车道的车道属性，确定需要进行车辆预警的距离阈值，包括：
10、确定障碍物当前所处的目标车辆的盲区范围内的盲区子范围；
11、根据盲区子范围、第一车道的车道属性和第二车道的车道属性，确定需要进行车辆预警的距离阈值。
12、在其中一个实施例中，障碍物的相对位置信息还包括障碍物与目标车辆之间的相对方向角，确定障碍物当前所处的目标车辆的盲区范围内的盲区子范围，包括：
13、根据相对方向角，或目标采集设备在目标车辆上的安装位置，确定障碍物当前所处的目标车辆的盲区范围内的盲区子范围；其中，目标采集设备为目标车辆上采集到障碍物的采集设备。
14、在其中一个实施例中，根据相对距离与距离阈值之间的大小关系，对目标车辆进行车辆预警，包括：
15、比较相对距离与距离阈值；
16、若相对距离不大于距离阈值，则对目标车辆进行车辆预警。
17、在其中一个实施例中，距离阈值包括第一距离阈值和第二距离阈值，且第一距离阈值大于第二距离阈值；
18、若相对距离不大于距离阈值，则对目标车辆进行车辆预警，包括：
19、若相对距离大于第二距离阈值，且相对距离不大于第一距离阈值，则在目标车辆的仪表显示区显示预警信息，并控制目标车辆鸣笛；
20、若相对距离不大于第二距离阈值，则控制目标车辆刹车。
21、在其中一个实施例中，控制目标车辆刹车，包括：
22、向目标车辆发送远程拦截指令，以指示目标车辆刹车。
23、第二方面，本申请还提供了一种车辆预警装置，该装置包括：
24、获取模块，用于在目标车辆的盲区范围内存在障碍物的情况下，获取目标车辆当前所处的第一车道的车道属性，障碍物当前所处的第二车道的车道属性，以及障碍物的相对位置信息；其中，障碍物的相对位置信息包括障碍物与目标车辆之间的相对距离；
25、确定模块，用于根据第一车道的车道属性和第二车道的车道属性，确定需要进行车辆预警的距离阈值；
26、预警模块，用于根据相对距离与距离阈值之间的大小关系，对目标车辆进行车辆预警。
27、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的方法的步骤。
28、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的方法的步骤。
29、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的方法的步骤。
30、上述车辆预警方法、装置、计算机设备和存储介质，在目标车辆的盲区范围内存在障碍物的情况下，获取目标车辆当前所处的第一车道的车道属性，障碍物当前所处的第二车道的车道属性，以及障碍物的相对位置信息；其中，障碍物的相对位置信息包括障碍物与目标车辆之间的相对距离；根据第一车道的车道属性和第二车道的车道属性，确定需要进行车辆预警的距离阈值；根据相对距离与距离阈值之间的大小关系，对目标车辆进行车辆预警。本申请根据行驶中的目标车辆与目标车辆盲区范围内的障碍物分别所处的车道的车道属性，确定对应的目标车辆与障碍物之间的安全距离，即距离阈值，进而将实际距离与距离阈值进行比较，以确定是否需要进行车辆预警，并在需要的情况下自动对目标车辆进行车辆预警，可以避免目标车辆对盲区范围内的行人或车辆造成伤害，提升车辆驾驶的安全性。
1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车道的车道属性和所述第二车道的车道属性，确定需要进行车辆预警的距离阈值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车道的车道属性和所述第二车道的车道属性，确定需要进行车辆预警的距离阈值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述障碍物的相对位置信息还包括所述障碍物与所述目标车辆之间的相对方向角，所述确定所述障碍物当前所处的所述目标车辆的盲区范围内的盲区子范围，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对距离与所述距离阈值之间的大小关系，对所述目标车辆进行车辆预警，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述距离阈值包括第一距离阈值和第二距离阈值，且所述第一距离阈值大于所述第二距离阈值；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆刹车，包括：
8.一种车辆预警装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法的步骤。
