本发明涉及光伏组件清洗，具体地涉及一种光伏组串表面石膏雨清洗装置。
背景技术：
1、在光伏电站建成长期运营过程中，光伏组件表面脏污是影响光伏电站发电效率的主要原因之一。灰尘是常见的脏污源，灰尘污染影响光伏发电效率的原因包括遮蔽影响、温度影响、热斑效应以及化学腐蚀影响。其中，遮蔽影响为光伏组件表面灰尘会对组件电池形成遮蔽效应，降低面板接收到的太阳辐照强度，造成发电功率损失。温度影响为表面灰尘覆盖增大组件面板的传热热阻，影响组件散发，而组件温度每升高1℃，输出功率会降低约0.4%。热斑效应为顽固污渍的覆盖极易在组件表面形成热斑效应，影响发电，并增加安全风险。化学腐蚀影响为酸性或碱性灰尘长期附着在组件表面时，会慢慢腐蚀组件表面玻璃材质，形成表现坑洼的情况，导致光线射入组件表面时，形成光线漫反射现象，实际到达组件表面的太阳能量减少，从而导致发电量降低；并降低组件寿命。可见，灰尘等污渍对组件的影响最直接的是发电量减少，增加了lcoe，同时不仅仅是影响发电量，更是影响组件的寿命和电站的安全。
2、部分燃煤发电厂根据自身特点，利用闲置土地建设风光发电。但是，燃煤电厂在烟囱附近建设光伏电站时，烟囱排放的烟气可能会产生石膏雨滴落在光伏电站，石膏雨会在光伏组件表面形成一层明显的污渍，这种污渍比普通灰尘的影响更严重，太阳辐照会被石膏雨污渍遮挡，导致光伏电站的发电量严重降低，从而影响了光伏电站的经济效益。
3、目前，存在石膏雨脏污问题的光伏电站，多采用人工清洗石膏雨的方式，而人工清洗过程中，1个人每天可清洗100m2的光伏组件，一块535w的光伏组件的面积为2.61m2，1mw容量的光伏大约包含1689块组件，一个人清洗1mw光伏组件需要49个工作日。人工清洗后，光伏组件表面的石膏雨问题仍然存在，只是比未开展人工清洗之前稍微有所改善。反映了人工清洗的效果不好，且清洗的效果与工人的工作态度、人员素质等密切相关，难以控制。此外，对于面积较大的光伏组串，需要多名工作人员进行多个工作日才能清洗完毕，人工成本高。
4、对此，清洗光伏组件表面石膏雨的机器人应需而生，目前的清洗机器人包括行走机构和清洗机构，行走机构能够在光伏组件的表面行走，清洗机构在行走过程中对路过的光伏组件的表面进行清洗。但传统的清洗机器人中，行走机构和清洗机构通过一个驱动部件驱动，使得行走机构与清洗机构保持一定的比例，当驱动电机的转速提高后，不但清洗机构的转速提高，同时行走轮的转速也提高，这样就会导致清扫机器人在光伏组件表面快速行走，存在的缺点是不能单独控制清洗机构的转动速度，并且，传统的清洗机构的毛刷用于清洗普通灰尘，对清洗石膏雨的效果不好，可见，目前的清洗机构的毛刷的设置方式还存在清洗效率低、清洗效果不佳等问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏组串表面石膏雨清洗装置。
2、本发明提供了一种光伏组串表面石膏雨清洗装置，包括：
3、基座；
4、行走部件，设置在所述基座上，所述行走部件设置为能够带动所述基座在光伏组串的表面行走；
5、清洗部件，包括转动设置在所述基座上的清洗轴以及用于带动所述清洗轴转动的驱动电机，所述清洗轴设置为当所述行走部件在光伏组串上行走时能够对光伏组串的表面进行清洗；
6、其中，所述清洗轴包括转轴和设置在所述转轴外周的毛刷，所述毛刷中的刷丝的直径为0.3-0.5mm，所述刷丝的长度为60-65mm。
7、可选地，所述毛刷采用螺旋式的排布方式设置在所述转轴的外周。
8、可选地，所述刷丝的直径为0.3mm。
9、可选地，所述刷丝的直径为0.4mm。
10、可选地，所述刷丝的直径为0.5mm。
11、可选地，所述刷丝的长度为62.56mm。
12、可选地，所述基座上转动设有两个转盘，所述转轴的两端分别设置在两个所述转盘上，所述驱动电机用于带动其中一个所述转盘转动。
13、可选地，所述转轴的两端与两个所述转盘之间分别通过卡接件可拆卸连接，且所述卡接件设置为能够对所述转轴与所述转盘进行沿着所述转轴的周向方向的限位。
14、可选地，所述卡接件包括设置在所述转轴端部的卡槽以及设置在所述转盘上的与所述卡槽相匹配的卡块，其中，所述卡槽沿着所述转轴的轴向方向延伸。
15、可选地，所述其中一个所述转盘上设有顶板，所述卡块设置在所述顶板上，且所述顶板与所述转盘之间通过弹性件连接。
16、本发明实施方式提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
17、本发明提供的清洗装置中，清洗轴能够通过驱动电机独立驱动，以能够灵活的控制清洗轴的转动速度，并控制清洗轴的正向和反向旋转，进而满足不同工况下的清洗需求，并且，刷丝的直径和长度的设计能够有效增加石膏雨的清洗效率，确保石膏雨的清洗效果。
1.一种光伏组串表面石膏雨清洗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏组串表面石膏雨清洗装置，其特征在于，所述毛刷（112）采用螺旋式的排布方式设置在所述转轴（111）的外周。
3.根据权利要求1所述的光伏组串表面石膏雨清洗装置，其特征在于，所述刷丝的直径为0.3mm。
4.根据权利要求1所述的光伏组串表面石膏雨清洗装置，其特征在于，所述刷丝的直径为0.4mm。
5.根据权利要求1所述的光伏组串表面石膏雨清洗装置，其特征在于，所述刷丝的直径为0.5mm。
6.根据权利要求1所述的光伏组串表面石膏雨清洗装置，其特征在于，所述刷丝的长度为62.56mm。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的光伏组串表面石膏雨清洗装置，其特征在于，所述基座上转动设有两个转盘（2），所述转轴（111）的两端分别设置在两个所述转盘（2）上，所述驱动电机用于带动其中一个所述转盘（2）转动。
8.根据权利要求7所述的光伏组串表面石膏雨清洗装置，其特征在于，所述转轴（111）的两端与两个所述转盘（2）之间分别通过卡接件（3）可拆卸连接，且所述卡接件（3）设置为能够对所述转轴（111）与所述转盘（2）进行沿着所述转轴（111）的周向方向的限位。
9.根据权利要求8所述的光伏组串表面石膏雨清洗装置，其特征在于，所述卡接件（3）包括设置在所述转轴（111）端部的卡槽（31）以及设置在所述转盘（2）上的与所述卡槽（31）相匹配的卡块（32），其中，所述卡槽（31）沿着所述转轴（111）的轴向方向延伸。
10.根据权利要求9所述的光伏组串表面石膏雨清洗装置，其特征在于，所述其中一个所述转盘（2）上设有顶板（21），所述卡块（32）设置在所述顶板（21）上，且所述顶板（21）与所述转盘（2）之间通过弹性件（4）连接。
