本发明涉及缝焊机辅助装置，具体为一种汽车减震器储油筒缝焊机的辅助支撑机构。
背景技术：
1、汽车减震器储油筒是用于制造汽车减震器的重要零部件，储油筒的构成分为筒件和底座，两者往往采用焊接的方式进行组装，由于底座是焊接在筒件内壁，在现有工艺中往往采用缝焊机进行焊接。
2、缝焊是以旋转的圆盘状滚轮电极代替柱状电极，将焊件装配成搭接或对接头，并置于两滚轮电极之间，滚轮加压焊件并转动，连续送电形成焊缝，在储油筒较长时，筒件自转存在轴偏振，两缝焊轮受力不均，油筒末端的焊接部位倾斜。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种汽车减震器储油筒缝焊机的辅助支撑机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种汽车减震器储油筒缝焊机的辅助支撑机构包括基座、横移滑轨、可调夹持机构、偏振补偿机构、伺服电机、阻尼调高装置，基座与横移滑轨固定连接，横移滑轨与可调夹持机构固定连接，横移滑轨与偏振补偿机构滑动连接，伺服电机与基座固定连接，伺服电机与可调夹持机构通过皮带传动连接，基座与阻尼调高装置固定连接。
3、缝焊机焊接汽车减震器储油筒时，横放油筒将底座与筒件拼接组合，将需要焊接部位于两电极之间，由两个旋转的圆盘状滚轮电极滚动加压焊接，筒件旋转过程中需要辅助支撑，将筒件放置在基座上的可调夹持机构中，由伺服电机调整可调夹持机构的夹持半径，可调夹持机构固定筒件末端，筒件穿过偏振补偿机构，偏振补偿机构补偿筒件旋转时产生的轴偏振，阻尼调高装置可以调整基座的高度，保证不同半径的筒件轴心始终与缝焊机重合。
4、进一步的，可调夹持机构包括第一安装座、连接架、可调夹爪、啮合齿轮、传动杆，第一安装座与横移滑轨固定连接，第一安装座与连接架固定连接，连接架与可调夹爪滑动连接，可调夹爪与啮合齿轮传动连接，啮合齿轮与传动杆固定连接，传动杆与伺服电机通过皮带传动连接。
5、筒件放置在可调夹爪中，可调夹爪滑动连接在连接架上，伺服电机通过皮带传动带动传动杆转动，传动杆末端固定啮合齿轮，啮合齿轮带动可调夹爪调整半径。
6、进一步的，可调夹爪包括外壳、挤压块、油筒固定座、弹簧收缩件，外壳与啮合齿轮啮合传动，外壳与连接架滑动连接，外壳与挤压块固定连接，挤压块与油筒固定座滑动连接，油筒固定座与弹簧收缩件固定连接。
7、啮合齿轮与外壳啮合，啮合齿轮转动，带动外壳转动，外壳转动带动挤压块转动，挤压块内侧为弧形斜面，油筒固定座之间有弹簧收缩件，随着挤压块转动，挤压块的弧形斜面与油筒固定座接触，弹簧收缩件收缩，油筒固定座半径减小，固定筒件；当需要松开夹持筒件时，伺服电机反向驱动，外壳逆向转动，挤压块的弧形斜面不再挤压油筒固定座，弹簧收缩件复原，油筒固定座松开筒件。
8、进一步的，偏振补偿机构包括第二安装座、补偿底座、弹簧补偿支架、第一固定座、弹簧挤压件，第二安装座与横移滑轨滑动连接，第二安装座与补偿底座固定连接，补偿底座与弹簧补偿支架固定连接，补偿底座与第一固定座滑动连接，弹簧补偿支架与第一固定座传动连接，弹簧挤压件与第一固定座固定连接。
9、筒件穿过第一固定座，弹簧挤压件向下挤压筒件，提供竖直向下的力，筒件旋转时产生的轴偏振，由于弹簧挤压件向下的力，轴向偏振方向向下方扩散，由安装在补偿底座内的弹簧补偿支架从各方向上提供反向作用力，补偿震动。
10、进一步的，阻尼调高装置包括滑移套筒、滑移套环、连接柱、滑移连杆、圆盘底座、滑动阻尼机构，滑移套筒与基座固定连接，滑移套筒与连接柱滑动连接，连接柱与圆盘底座固定连接，滑移套环与滑移套筒固定连接，滑移套环与滑移连杆铰接，滑移连杆与滑动阻尼机构铰接，圆盘底座设有滑移腔，滑动阻尼机构置于滑移腔内。
11、在调整基座高度时，上下移动滑移套环，滑移套环带动滑移套筒上下移动，进而带动基座上下移动，滑移连杆一端铰接在滑移套环上，另一端铰接在滑动阻尼机构上，滑动阻尼机构提供滑动阻尼维持基座的高度。
12、进一步的，滑动阻尼机构设有四组，四组滑动阻尼机构均匀圆周阵列排布在滑移腔内。
13、四组滑动阻尼机构均匀阵列排布提供四个方向的支撑力，避免滑移套筒受力不均匀造成基座的倾斜，造成筒件焊接误差。
14、进一步的，滑动阻尼机构包括阻尼腔、第三安装座、第一压缩弹簧、第一啮合齿壁、阻尼滑块，阻尼腔与圆盘底座固定连接，第三安装座与阻尼腔固定连接，第一压缩弹簧与阻尼腔固定连接，第一压缩弹簧与第一啮合齿壁固定连接，第一啮合齿壁与第三安装座滑动连接，第一啮合齿壁与阻尼滑块滑动连接，阻尼滑块与滑移连杆铰接。
15、在向下移动滑移套环时，滑移连杆铰接阻尼滑块，阻尼滑块向远离连接柱的方向水平移动，第一啮合齿壁的齿块斜面面向连接柱，第一啮合齿壁的齿块斜面与阻尼滑块的齿块斜面滑动连接，随着阻尼滑块移动向两侧移动，又因为第一压缩弹簧复位，使阻尼滑块达到无极限位的效果。
16、进一步的，阻尼滑块包括壳体、挤压连接件、限位弹片、限位卡扣、连接块、第二啮合齿壁、第一连杆、滑移连接座、第二连杆、第二压缩弹簧，壳体与滑移连杆铰接，壳体与第二啮合齿壁滑动连接，第二啮合齿壁与第一啮合齿壁滑动连接，壳体与限位卡扣固定连接，壳体与挤压连接件滑动连接，挤压连接件与限位弹片固定连接，挤压连接件与连接块固定连接，连接块与壳体滑动连接，连接块与第一连杆铰接，第一连杆与第二啮合齿壁铰接，连接块与滑移连接座滑动连接，第二连杆与滑移连接座铰接，第二连杆与第二啮合齿壁铰接，连接块与第二压缩弹簧固定连接，第二压缩弹簧与壳体固定连接。
17、在需要向上移动滑移套环时，继续向下移动滑移套环，将阻尼滑块继续向远离连接柱的方向，挤压连接件接触阻尼腔，推动连接块向着靠近连接柱的方向运动，连接块与第二啮合齿壁通过第一连杆铰接，滑移连接座与第二啮合齿壁通过第二连杆铰接，连接块向着靠近连接柱的方向运动，第二啮合齿壁向着连接块方向移动，随着限位弹片突破限位卡扣，第二啮合齿壁不与第一啮合齿壁接触，这时可以将滑移套环向下移动，使阻尼滑块回到原位，一段时间后随着第二压缩弹簧复位，连接块复位，限位弹片突破限位卡扣，第二啮合齿壁复位，滑动阻尼机构再次产生阻尼。
18、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明设计了一种辅助支撑结构用于在缝焊机焊接储油筒时，固定限位筒件，本设备设计了补偿机构，可以补偿筒件旋转时产生的轴偏振，可以手动调节补偿机构的水平位置，适应不同长度的筒件；本设备设计了电动调节夹持内径的夹持机构，可以通过伺服电机控制夹持机构的内径，以适应夹持不同内径的筒件：本设备设计了具有无极阻尼的调高装置，可以调整支撑筒件的高度，保证筒件的轴心始终与缝焊机重合；本设备可以有效的达到辅助支撑筒件，辅助缝焊机完成储油筒焊接作业，本设备结构稳定，方便维修，大大提高了生产稳定性，避免了筒件焊接时产生的误差。
1.一种汽车减震器储油筒缝焊机的辅助支撑机构，其特征在于：所述辅助支撑机构包括基座(1)、横移滑轨(2)、可调夹持机构(3)、偏振补偿机构(4)、伺服电机(5)、阻尼调高装置(6)，所述基座(1)与横移滑轨(2)固定连接，所述横移滑轨(2)与可调夹持机构(3)固定连接，所述横移滑轨(2)与偏振补偿机构(4)滑动连接，所述伺服电机(5)与基座(1)固定连接，所述伺服电机(5)与可调夹持机构(3)通过皮带传动连接，所述基座(1)与阻尼调高装置(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车减震器储油筒缝焊机的辅助支撑机构，其特征在于：所述可调夹持机构(3)包括第一安装座(31)、连接架(32)、可调夹爪(33)、啮合齿轮(34)、传动杆(35)，所述第一安装座(31)与横移滑轨(2)固定连接，所述第一安装座(31)与连接架(32)固定连接，所述连接架(32)与可调夹爪(33)滑动连接，所述可调夹爪(33)与啮合齿轮(34)传动连接，所述啮合齿轮(34)与传动杆(35)固定连接，所述传动杆(35)与伺服电机(5)通过皮带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车减震器储油筒缝焊机的辅助支撑机构，其特征在于：所述可调夹爪(33)包括外壳(331)、挤压块(332)、油筒固定座(333)、弹簧收缩件(334)，所述外壳(331)与啮合齿轮(34)啮合传动，所述外壳(331)与连接架(32)滑动连接，所述外壳(331)与挤压块(332)固定连接，所述挤压块(332)与油筒固定座(333)滑动连接，所述油筒固定座(333)与弹簧收缩件(334)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车减震器储油筒缝焊机的辅助支撑机构，其特征在于：所述偏振补偿机构(4)包括第二安装座(41)、补偿底座(42)、弹簧补偿支架(43)、第一固定座(44)、弹簧挤压件(45)，所述第二安装座(41)与横移滑轨(2)滑动连接，所述第二安装座(41)与补偿底座(42)固定连接，所述补偿底座(42)与弹簧补偿支架(43)固定连接，所述补偿底座(42)与第一固定座(44)滑动连接，所述弹簧补偿支架(43)与第一固定座(44)传动连接，所述弹簧挤压件(45)与第一固定座(44)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车减震器储油筒缝焊机的辅助支撑机构，其特征在于：所述阻尼调高装置(6)包括滑移套筒(61)、滑移套环(62)、连接柱(63)、滑移连杆(64)、圆盘底座(65)、滑动阻尼机构(66)，所述滑移套筒(61)与基座(1)固定连接，所述滑移套筒(61)与连接柱(63)滑动连接，所述连接柱(63)与圆盘底座(65)固定连接，所述滑移套环(62)与滑移套筒(61)固定连接，所述滑移套环(62)与滑移连杆(64)铰接，所述滑移连杆(64)与滑动阻尼机构(66)铰接，所述圆盘底座(65)设有滑移腔(67)，所述滑动阻尼机构(66)置于滑移腔(67)内。
6.根据权利要求5所述的一种汽车减震器储油筒缝焊机的辅助支撑机构，其特征在于：所述滑动阻尼机构(66)设有四组，四组所述滑动阻尼机构(66)均匀圆周阵列排布在滑移腔(67)内。
7.根据权利要求5所述的一种汽车减震器储油筒缝焊机的辅助支撑机构，其特征在于：所述滑动阻尼机构(66)包括阻尼腔(661)、第三安装座(662)、第一压缩弹簧(663)、第一啮合齿壁(664)、阻尼滑块(665)，所述阻尼腔(661)与圆盘底座(65)固定连接，所述第三安装座(662)与阻尼腔(661)固定连接，所述第一压缩弹簧(663)与阻尼腔(661)固定连接，所述第一压缩弹簧(663)与第一啮合齿壁(664)固定连接，所述第一啮合齿壁(664)与第三安装座(662)滑动连接，所述第一啮合齿壁(664)与阻尼滑块(665)滑动连接，所述阻尼滑块(665)与滑移连杆(64)铰接。
8.根据权利要求7所述的一种汽车减震器储油筒缝焊机的辅助支撑机构，其特征在于：所述阻尼滑块(665)包括壳体(6651)、挤压连接件(6652)、限位弹片(6653)、限位卡扣(6654)、连接块(6655)、第二啮合齿壁(6656)、第一连杆(6657)、滑移连接座(6658)、第二连杆(6659)、第二压缩弹簧(66510)，所述壳体(6651)与滑移连杆(64)铰接，所述壳体(6651)与第二啮合齿壁(6656)滑动连接，所述第二啮合齿壁(6656)与第一啮合齿壁(664)滑动连接，所述壳体(6651)与限位卡扣(6654)固定连接，所述壳体(6651)与挤压连接件(6652)滑动连接，所述挤压连接件(6652)与限位弹片(6653)固定连接，所述挤压连接件(6652)与连接块(6655)固定连接，所述连接块(6655)与壳体(6651)滑动连接，所述连接块(6655)与第一连杆(6657)铰接，所述第一连杆(6657)与第二啮合齿壁(6656)铰接，所述连接块(6655)与滑移连接座(6658)滑动连接，所述第二连杆(6659)与滑移连接座(6658)铰接，所述第二连杆(6659)与第二啮合齿壁(6656)铰接，所述连接块(6655)与第二压缩弹簧(66510)固定连接，所述第二压缩弹簧(66510)与壳体(6651)固定连接。
