本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种管类冲孔机用稳定卸料装置。
背景技术：
随着经济的发展，机械化是一种社会进步.生产过程中直接运用电力或其他动力来驱动或操纵机械设备以代替手工劳动进行生产的措施或手段。利用机械设备但仍以人力或畜力推动而进行生产的，称为“半机械化”。机械化是提高劳动生产率、减轻体力劳动的重要途径。
随着工业的不发展，机械设备的应用越来越多，很多机械设备中都要用到带有孔的金属管状工件来实现连接、控制等功能，因此冲孔机的作用和用途也越来越广泛，冲孔机在对管类冲孔时，冲孔结束后需要将工件取出。现有技术中经种管类冲孔机加工完以后的管材直接摔落到地上，一方面加工完以后的管材掉落下来后会散乱的落在的地面，会因管材摆放杂乱而不便于工作人员拿取使用，另一方面刚加工的管材通常是直接从管类冲孔机上手工卸料放入到收集框中，该卸料方式中没有缓冲环节，从冲孔机直接放到收集框中的时候容易使管材的外表面容易磕伤，损坏管材，造成冲孔质量差。为此，我们提出一种管类冲孔机用稳定卸料装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种管类冲孔机用稳定卸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管类冲孔机用稳定卸料装置，包括输送机构，所述输送机构的右侧设置有卸料机构，所述卸料机构的出料端底部设置有落料装置，所述输送机构包括支撑框、固定块、传动螺杆、传动装置，所述固定块固定在支撑框的顶部两端，所述传动螺杆转动连接在两个固定块相对的一侧之间，所述传动装置固定在支撑框的一侧且与传动螺杆传动连接，所述传动螺杆上还设置有用于对加工管件进行传送和夹紧的夹紧机构。
优选的，所述夹紧机构包括滑动台、安装架，所述滑动台与传动螺杆螺纹连接，所述安装架通过螺丝与滑动台的顶部固定，所述安装架设置有两组，且两组安装架关于滑动台的中轴面对称分布，两组所述安装架相互远离的一侧均固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端穿过安装架的中部，且固定连接有弧形夹块，所述固定块的顶部两侧对称固定有滑轨，所述滑动台的两端滑动连接在滑轨内，所述支撑框的最左侧固定有用于对加工管件进行顶起倾斜的顶起组件。
优选的，所述传动装置包括安装板、电机架和驱动电机，所述安装板固定在支撑框的一侧内壁上，所述电机架通过螺丝固定在安装板的顶部，所述电机架的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端外侧固定有联轴器，并通过联轴器固定有传动轴，所述传动轴远离联轴器的一端穿过支撑框的侧壁且向外延伸，并固定有主动带轮，所述主动带轮上传动连接有传动带，并通过传动带传动连接有从动带轮，所述传动螺杆的一端固定套设在从动带轮上，且两个固定块相对的一侧均卡接有轴承，所述传动螺杆的两端分别转动连接在轴承的内圈中。
优选的，所述顶起组件包括顶起气缸、连接杆，所述顶起气缸固定在支撑框的最左侧位置，且连接杆与顶起气缸的输出端固定连接，所述连接杆的顶部固定有弧形托架，所述弧形托架的初始位置与弧形夹块的水平位置相平齐。
优选的，所述卸料机构包括底座、支撑杆、落料板和侧挡板，所述支撑杆固定在底座的顶部四个边角处，所述落料板通过四个支撑杆与底座固定相连，所述落料板与水平面呈四十五度倾斜设置，所述侧挡板对称固定在落料板的顶部两侧，且两个侧挡板靠近顶端的两侧之间转动连接有落料牵引辊，其中一个所述侧挡板的内侧壁上固定安装有红外传感器，所述侧挡板的底部均固定有底板，两个所述底板之间留有缝隙，且缝隙的下端固定连接有弧形过渡板，两个所述侧挡板靠近底板的位置处均固定有用于对刚要经过缝隙的加工管件进行位置摆正的摆正组件。
优选的，所述摆正组件包括摆正气缸、推板和转动铰链，所述摆正气缸通过螺丝固定在侧挡板的一侧外壁上，且摆正气缸的输出端滑动贯穿侧挡板的侧壁，并与推板固定连接，所述推板的一侧通过转动铰链与侧挡板的内部转动连接。
优选的，所述推板的底部与夹紧机构的顶部相互平行，且推板的底部与夹紧机构的顶部之间的距离大小为五厘米。
优选的，所述落料装置包括落料存放箱、存料架和海绵垫，所述落料存放箱的顶部一侧与弧形过渡板的最底部相抵接，所述存料架活动设置在落料存放箱内，所述海绵垫固定在存料架的顶部，且存料架的底部对称设置有多个用于对加工管件进行缓冲防撞的缓冲机构。
优选的，所述缓冲机构包括转轴、第一齿轮，所述转轴转动连接在落料存放箱的内壁之间，所述第一齿轮固定在转轴的两端，所述第一齿轮的两侧分别啮合连接有双头齿杆和单头齿杆，所述双头齿杆远离第一齿轮的一侧啮合连接有第二齿轮，所述双头齿杆的顶部与存料架固定连接。
优选的，所述双头齿杆的底部固定连接有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱的外部环绕设置有第一缓冲弹簧，且第一缓冲弹簧的两端分别与双头齿杆和落料存放箱固定，所述第一伸缩柱的底部固定在落料存放箱上，所述单头齿杆的底部固定连接有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱的外部环绕设置有第二缓冲弹簧，且第二缓冲弹簧的两端分别与单头齿杆和落料存放箱固定，所述第二伸缩柱的底部固定在落料存放箱上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置的输送机构，由输送机构上的夹紧机构能对加工完管材进行夹紧固定，并由传动螺杆和传动装置的配合实现管材的输送，输送至卸料机构的前端时，利用时顶起组件将加工管件进行顶起倾斜，使之与卸料机构成同一倾斜状态，管材经过卸料机构滑落至落料装置内之前，通过摆正组件对刚要进入落料装置内加工管件进行位置摆正，进一步提高管材输送的稳定性，进入落料装置内之后，先经过海绵垫起到初步缓冲作用，然后通过缓冲机构再次对加工管件进行缓冲防撞的作用，从而进一步通过两道缓冲环节，减少了管材的进入落料装置时外表面受到磕伤，大大保护了管材，从而保证了管材的加工质量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明输送机构结构示意图；
图3为本发明卸料机构结构示意图；
图4为本发明落料装置结构示意图；
图5为图2中a区域放大图；
图6为图2中b区域放大图
图7为图3中c区域放大图；
图8为图4中d区域放大图。
图中：1-输送机构；2-卸料机构；3-落料装置；4-支撑框；5-固定块；6-传动螺杆；7-传动装置；8-安装板；9-电机架；10-驱动电机；11-联轴器；12-传动轴；13-主动带轮；14-传动带；15-从动带轮；16-轴承；17-滑动台；18-安装架；19-夹紧气缸；20-弧形夹块；21-滑轨；22-顶起组件；23-顶起气缸；24-连接杆；25-弧形托架；26-夹紧机构；27-底座；28-支撑杆；29-落料板；30-侧挡板；31-落料牵引辊；32-红外传感器；33-摆正组件；34-弧线过渡板；35-底板；36-摆正气缸；37-推板；38-转动铰链；39-落料存放箱；40-存料架；41-海绵垫；42-缓冲机构；43-转轴；44-第一齿轮；45-双头齿杆；46-第一伸缩柱；47-第一缓冲弹簧；48-单头齿杆；49-第二齿轮；50-第二伸缩柱；51-第二缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种管类冲孔机用稳定卸料装置，包括输送机构1，所述输送机构1的右侧设置有卸料机构2，所述卸料机构2的出料端底部设置有落料装置3，所述输送机构1包括支撑框4、固定块5、传动螺杆6、传动装置7，所述固定块5固定在支撑框4的顶部两端，所述传动螺杆6转动连接在两个固定块5相对的一侧之间，所述传动装置7固定在支撑框4的一侧且与传动螺杆6传动连接，所述传动螺杆6上还设置有用于对加工管件进行传送和夹紧的夹紧机构26，由输送机构1上的夹紧机构26能对加工完管材进行夹紧固定，并由传动螺杆6和传动装置7的配合实现管材的输送，管材经过卸料机构2滑落至落料装置3内，经过落料装置3上两道缓冲环节，减少了管材的进入落料装置3时外表面受到磕伤，大大保护了管材，从而保证了管材的加工质量。
所述夹紧机构26包括滑动台17、安装架18，所述滑动台17与传动螺杆6螺纹连接，所述安装架18通过螺丝与滑动台17的顶部固定，所述安装架18设置有两组，且两组安装架18关于滑动台17的中轴面对称分布，两组所述安装架18相互远离的一侧均固定安装有夹紧气缸19，所述夹紧气缸19的输出端穿过安装架18的中部，且固定连接有弧形夹块20，所述固定块5的顶部两侧对称固定有滑轨21，所述滑动台17的两端滑动连接在滑轨21内，所述支撑框4的最左侧固定有用于对加工管件进行顶起倾斜的顶起组件22，通过夹紧气缸19驱动两组弧形夹块20相互靠近，进而实现了对管材一端的夹紧固定，方便了管材的运输，防止出现晃动，稳定性好。
所述传动装置7包括安装板8、电机架9和驱动电机10，所述安装板8固定在支撑框4的一侧内壁上，所述电机架9通过螺丝固定在安装板8的顶部，所述电机架9的一侧固定安装有驱动电机10，所述驱动电机10的输出端外侧固定有联轴器11，并通过联轴器11固定有传动轴12，所述传动轴12远离联轴器11的一端穿过支撑框4的侧壁且向外延伸，并固定有主动带轮13，所述主动带轮13上传动连接有传动带14，并通过传动带14传动连接有从动带轮15，所述传动螺杆6的一端固定套设在从动带轮15上，且两个固定块5相对的一侧均卡接有轴承16，所述传动螺杆6的两端分别转动连接在轴承16的内圈中，通过驱动电机10带动传动轴12旋转，传动轴12带动主动带轮13旋转，主动带轮13并通过传动带14将动力传输给从动带轮15，由从动带轮15进行旋转，从动带轮15带动传动螺杆6旋转，从而传动螺杆6的旋转带动滑动台17在滑轨21上滑动，带动夹紧的管材能左从左往右运输。
所述顶起组件22包括顶起气缸23、连接杆24，所述顶起气缸23固定在支撑框4的最左侧位置，且连接杆24与顶起气缸23的输出端固定连接，所述连接杆24的顶部固定有弧形托架25，所述弧形托架25的初始位置与弧形夹块20的水平位置相平齐，由上述传动螺杆6和传动装置7的配合下将管材输送至卸料机构2的前端时停止输送，并解除夹紧束缚，通过顶起气缸23带动弧形托架25向上移动，从而由弧形托架25将加工管件进行顶起倾斜，使之与卸料机构2成同一倾斜状态。
所述卸料机构2包括底座27、支撑杆28、落料板29和侧挡板30，所述支撑杆28固定在底座27的顶部四个边角处，所述落料板29通过四个支撑杆28与底座27固定相连，所述落料板29与水平面呈四十五度倾斜设置，所述侧挡板30对称固定在落料板29的顶部两侧，且两个侧挡板30靠近顶端的两侧之间转动连接有落料牵引辊31，其中一个所述侧挡板30的内侧壁上固定安装有红外传感器32，所述侧挡板30的底部均固定有底板35，两个所述底板35之间留有缝隙，且缝隙的下端固定连接有弧形过渡板34，两个所述侧挡板30靠近底板35的位置处均固定有用于对刚要经过缝隙的加工管件进行位置摆正的摆正组件33，管材依次经过落料牵引辊31和落料板29向下滑落，当滑落至经过红外传感器32时，由红外传感器32检测到是否有管材通过，如果有管材通过时，即可通过控制系统控制摆正组件33对刚要进入落料装置3内加工管件进行位置摆正，进一步提高管材输送的稳定性。
所述摆正组件33包括摆正气缸36、推板37和转动铰链38，所述摆正气缸36通过螺丝固定在侧挡板30的一侧外壁上，且摆正气缸36的输出端滑动贯穿侧挡板30的侧壁，并与推板37固定连接，所述推板37的一侧通过转动铰链38与侧挡板30的内部转动连接，由红外传感器32电控摆正气缸36的启动和关闭，摆正气缸36启动时会带动两侧的推板37在落料板29上转动，使得推板37贴近管材表面接触，从而能推动管材的位置进行摆正调节处理。
所述推板37的底部与夹紧机构26的顶部相互平行，且推板37的底部与夹紧机构26的顶部之间的距离大小为五厘米，便于推板37能稳定转动。
所述落料装置3包括落料存放箱39、存料架40和海绵垫41，所述落料存放箱39的顶部一侧与弧形过渡板34的最底部相抵接，所述存料架40活动设置在落料存放箱39内，所述海绵垫41固定在存料架40的顶部，且存料架40的底部对称设置有多个用于对加工管件进行缓冲防撞的缓冲机构42，管材在进入落料装置3内之后，先经过海绵垫41起到初步缓冲作用，然后通过缓冲机构42再次对加工管件进行缓冲防撞的作用。
所述缓冲机构42包括转轴43、第一齿轮44，所述转轴43转动连接在落料存放箱39的内壁之间，所述第一齿轮44固定在转轴43的两端，所述第一齿轮44的两侧分别啮合连接有双头齿杆45和单头齿杆48，所述双头齿杆45远离第一齿轮44的一侧啮合连接有第二齿轮49，所述双头齿杆45的顶部与存料架40固定连接；所述双头齿杆45的底部固定连接有第一伸缩柱46，所述第一伸缩柱46的外部环绕设置有第一缓冲弹簧47，且第一缓冲弹簧47的两端分别与双头齿杆45和落料存放箱39固定，所述第一伸缩柱46的底部固定在落料存放箱39上，所述单头齿杆48的底部固定连接有第二伸缩柱50，所述第二伸缩柱50的外部环绕设置有第二缓冲弹簧51，且第二缓冲弹簧51的两端分别与单头齿杆48和落料存放箱39固定，所述第二伸缩柱50的底部固定在落料存放箱39上，管材在与存料架40接触时，产生的碰撞力会带动存料架40向下移动，从而使得双头齿杆45向下移动，挤压第一伸缩柱46和第一缓冲弹簧47缩短，并使得双头齿杆45一侧的第一齿轮44啮合转动，带动第一齿轮44啮合的单头齿杆48向上移动，进一步驱动第二伸缩柱50和第二缓冲弹簧51的伸长，然后第一缓冲弹簧47和第二缓冲弹簧51会发生复位作用，从而使得单头齿杆48在第二缓冲弹簧51弹性恢复拉力的作用下向下运动，此时齿轮第一齿轮44往相反方向转动，从而由第一缓冲弹簧47的弹性恢复推力和第一齿轮44的啮合作用带动双头齿杆45向上运动，从而使得存料架40带着管材向上运动，反复如此，进一步减小管材接触存料架40的碰撞机械能，减少了管材的进入落料装置3时外表面受到磕伤，大大保护了管材，从而保证了管材的加工质量。
本方案中，驱动电机10优选y80m1-2型号，电动机的供电接口通过开关连接供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种管类冲孔机用稳定卸料装置，包括输送机构（1），其特征在于：所述输送机构（1）的右侧设置有卸料机构（2），所述卸料机构（2）的出料端底部设置有落料装置（3），所述输送机构（1）包括支撑框（4）、固定块（5）、传动螺杆（6）、传动装置（7），所述固定块（5）固定在支撑框（4）的顶部两端，所述传动螺杆（6）转动连接在两个固定块（5）相对的一侧之间，所述传动装置（7）固定在支撑框（4）的一侧且与传动螺杆（6）传动连接，所述传动螺杆（6）上还设置有用于对加工管件进行传送和夹紧的夹紧机构（26）。
2.根据权利要求1所述的一种管类冲孔机用稳定卸料装置，其特征在于：所述夹紧机构（26）包括滑动台（17）、安装架（18），所述滑动台（17）与传动螺杆（6）螺纹连接，所述安装架（18）通过螺丝与滑动台（17）的顶部固定，所述安装架（18）设置有两组，且两组安装架（18）关于滑动台（17）的中轴面对称分布，两组所述安装架（18）相互远离的一侧均固定安装有夹紧气缸（19），所述夹紧气缸（19）的输出端穿过安装架（18）的中部，且固定连接有弧形夹块（20），所述固定块（5）的顶部两侧对称固定有滑轨（21），所述滑动台（17）的两端滑动连接在滑轨（21）内，所述支撑框（4）的最左侧固定有用于对加工管件进行顶起倾斜的顶起组件（22）。
3.根据权利要求1所述的一种管类冲孔机用稳定卸料装置，其特征在于：所述传动装置（7）包括安装板（8）、电机架（9）和驱动电机（10），所述安装板（8）固定在支撑框（4）的一侧内壁上，所述电机架（9）通过螺丝固定在安装板（8）的顶部，所述电机架（9）的一侧固定安装有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出端外侧固定有联轴器（11），并通过联轴器（11）固定有传动轴（12），所述传动轴（12）远离联轴器（11）的一端穿过支撑框（4）的侧壁且向外延伸，并固定有主动带轮（13），所述主动带轮（13）上传动连接有传动带（14），并通过传动带（14）传动连接有从动带轮（15），所述传动螺杆（6）的一端固定套设在从动带轮（15）上，且两个固定块（5）相对的一侧均卡接有轴承（16），所述传动螺杆（6）的两端分别转动连接在轴承（16）的内圈中。
4.根据权利要求2所述的一种管类冲孔机用稳定卸料装置，其特征在于：所述顶起组件（22）包括顶起气缸（23）、连接杆（24），所述顶起气缸（23）固定在支撑框（4）的最左侧位置，且连接杆（24）与顶起气缸（23）的输出端固定连接，所述连接杆（24）的顶部固定有弧形托架（25），所述弧形托架（25）的初始位置与弧形夹块（20）的水平位置相平齐。
5.根据权利要求1所述的一种管类冲孔机用稳定卸料装置，其特征在于：所述卸料机构（2）包括底座（27）、支撑杆（28）、落料板（29）和侧挡板（30），所述支撑杆（28）固定在底座（27）的顶部四个边角处，所述落料板（29）通过四个支撑杆（28）与底座（27）固定相连，所述落料板（29）与水平面呈四十五度倾斜设置，所述侧挡板（30）对称固定在落料板（29）的顶部两侧，且两个侧挡板（30）靠近顶端的两侧之间转动连接有落料牵引辊（31），其中一个所述侧挡板（30）的内侧壁上固定安装有红外传感器（32），所述侧挡板（30）的底部均固定有底板（35），两个所述底板（35）之间留有缝隙，且缝隙的下端固定连接有弧形过渡板（34），两个所述侧挡板（30）靠近底板（35）的位置处均固定有用于对刚要经过缝隙的加工管件进行位置摆正的摆正组件（33）。
6.根据权利要求5所述的一种管类冲孔机用稳定卸料装置，其特征在于：所述摆正组件（33）包括摆正气缸（36）、推板（37）和转动铰链（38），所述摆正气缸（36）通过螺丝固定在侧挡板（30）的一侧外壁上，且摆正气缸（36）的输出端滑动贯穿侧挡板（30）的侧壁，并与推板（37）固定连接，所述推板（37）的一侧通过转动铰链（38）与侧挡板（30）的内部转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种管类冲孔机用稳定卸料装置，其特征在于：所述推板（37）的底部与夹紧机构（26）的顶部相互平行，且推板（37）的底部与夹紧机构（26）的顶部之间的距离大小为五厘米。
8.根据权利要求1所述的一种管类冲孔机用稳定卸料装置，其特征在于：所述落料装置（3）包括落料存放箱（39）、存料架（40）和海绵垫（41），所述落料存放箱（39）的顶部一侧与弧形过渡板（34）的最底部相抵接，所述存料架（40）活动设置在落料存放箱（39）内，所述海绵垫（41）固定在存料架（40）的顶部，且存料架（40）的底部对称设置有多个用于对加工管件进行缓冲防撞的缓冲机构（42）。
9.根据权利要求8所述的一种管类冲孔机用稳定卸料装置，其特征在于：所述缓冲机构（42）包括转轴（43）、第一齿轮（44），所述转轴（43）转动连接在落料存放箱（39）的内壁之间，所述第一齿轮（44）固定在转轴（43）的两端，所述第一齿轮（44）的两侧分别啮合连接有双头齿杆（45）和单头齿杆（48），所述双头齿杆（45）远离第一齿轮（44）的一侧啮合连接有第二齿轮（49），所述双头齿杆（45）的顶部与存料架（40）固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种管类冲孔机用稳定卸料装置，其特征在于：所述双头齿杆（45）的底部固定连接有第一伸缩柱（46），所述第一伸缩柱（46）的外部环绕设置有第一缓冲弹簧（47），且第一缓冲弹簧（47）的两端分别与双头齿杆（45）和落料存放箱（39）固定，所述第一伸缩柱（46）的底部固定在落料存放箱（39）上，所述单头齿杆（48）的底部固定连接有第二伸缩柱（50），所述第二伸缩柱（50）的外部环绕设置有第二缓冲弹簧（51），且第二缓冲弹簧（51）的两端分别与单头齿杆（48）和落料存放箱（39）固定，所述第二伸缩柱（50）的底部固定在落料存放箱（39）上。
技术总结