本发明涉及电机控制器加工，具体为一种电机控制器加工用定位装置。
背景技术：
1、电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。它是电动车辆的关键零部件之一，可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。
2、目前，在现有电机控制器加工技术中的点焊工序中，大多还是通过人工手动进行点焊，由于控制器结构较小，在长时间的工作中，人工体力损耗较大，同时工作效率会产生下降，从而导致点焊的准度和速度下降，基于此，本发明申请设计一种电机控制器加工用定位装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机控制器加工用定位装置，解决了上述背景中提到的人工长时间工作后产生准度、速度下降的问题。
2、本发明提供如下技术方案：一种电机控制器加工用定位装置，包括：底板，所述底板的顶部固定安装有定位结构，所述底板的内部设置有传送带，所述底板的底部两侧固定安装有支腿；所述定位结构包括盖板，所述盖板的顶部固定安装有四个支撑块，其中两个所述支撑块之间转动安装有第一丝杆，其中一个所述支撑块的一侧固定安装有曲板，所述曲板的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴一端与一个第一丝杆为固定连接，两个所述第一丝杆之间套接有皮带，两个所述第一丝杆的外表面螺纹安装有移动板，所述移动板的顶部固定安装有固定环，所述固定环的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴一端固定安装有第一锥齿轮，所述移动板的内部转动安装有移动块，所述移动块的一端固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合，所述第二丝杆的外表面螺纹安装有移动块，所述移动块的底部固定安装有自动焊枪，所述移动块的外表面一侧固定安装有扫描仪。
3、优选的，所述底板的顶部两侧固定安装有固定结构，所述固定结构包括固定仓，所述固定仓的内部固定安装有两个箍环一。
4、优选的，两个所述箍环一的内部固定安装有气缸一，所述气缸一的伸缩杆一端固定安装有顶块。
5、优选的，所述顶块的内部转动安装有铰接杆，两个所述铰接杆的外表面铰接安装有夹杆。
6、优选的，两个所述夹杆的内部转动安装有软棍，两个所述弹簧的一端固定安装有弹簧，两个所述弹簧的一端与顶块为固定连接。
7、优选的，所述底板的底部固定安装有挡料结构，所述挡料结构包括底盖和两个齿牙。
8、优选的，两个所述齿牙与底板为转动连接，两个所述齿牙的外表面固定安装有转动杆，两个所述齿牙的底部固定安装有直齿轮。
9、优选的，所述底盖的底部固定安装有两个箍环二，两个所述箍环二的内部固定安装有气缸二。
10、优选的，所述气缸二的伸缩杆一端固定安装有u型杆，所述u型杆的外表面两侧固定安装有多个齿牙
11、优选的，多个所述齿牙与直齿轮为啮合连接。
12、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
13、1、通过设置的定位结构，通过在将控制器放置在传送带上通过固定结构固定后，通过第一电机的驱动，通过皮带的连动，可带动两个第一丝杆通向转动，此时可带动移动板在第一丝杆的外表面水平移动，由此可使自动焊枪进行y轴移动，同时通过第二电机的驱动，使第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，从而可使第二丝杆转动，由此可使移动块在第二丝杆外表面水平移动，由此可使扫描仪进行x轴移动，通过两者的相互配合，可使扫描仪可对控制器进行全面扫描，通过自动焊枪的可对控制器进行自动焊接，由此解决了人工长时间工作后，点焊速度、精度下降的目的；
14、2、通过设置的固定结构，通过将控制器放置在传送带上移动至自动焊枪底部时，通过两侧气缸一的驱动，使其伸缩杆推动顶块，此时两侧软棍触碰到控制器后，拉伸弹簧，从而使两侧软棍将控制器夹住，由此可将其固定，方便后期焊接；
15、3、通过设置的挡料结构，通过将控制器放置在传送带上后，此时通过两个转动杆可将排在后面的控制器挡住，自动焊枪底部控制器焊接完成后，此时通过气缸二的驱动，使其伸缩杆向前推动u型杆，由于齿牙与直齿轮啮合，故两个齿牙可带动两个转动杆向内侧翻折，由此可放出排在后面的控制器，由此达到了间歇上料的目的。
1.一种电机控制器加工用定位装置，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)的顶部固定安装有定位结构(2)，所述底板(1)的内部设置有传送带(4)，所述底板(1)的底部两侧固定安装有支腿(6)；
2.根据权利要求1所述的一种电机控制器加工用定位装置，其特征在于，所述底板(1)的顶部两侧固定安装有固定结构(3)，所述固定结构(3)包括固定仓(31)，所述固定仓(31)的内部固定安装有两个箍环一(32)。
3.根据权利要求2所述的一种电机控制器加工用定位装置，其特征在于，两个所述箍环一(32)的内部固定安装有气缸一(33)，所述气缸一(33)的伸缩杆一端固定安装有顶块(34)。
4.根据权利要求3所述的一种电机控制器加工用定位装置，其特征在于，所述顶块(34)的内部转动安装有铰接杆(35)，两个所述铰接杆(35)的外表面铰接安装有夹杆(36)。
5.根据权利要求4所述的一种电机控制器加工用定位装置，其特征在于，两个所述夹杆(36)的内部转动安装有软棍(37)，两个所述弹簧(38)的一端固定安装有弹簧(38)，两个所述弹簧(38)的一端与顶块(34)为固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种电机控制器加工用定位装置，其特征在于，所述底板(1)的底部固定安装有挡料结构(5)，所述挡料结构(5)包括底盖(51)和两个齿牙(55)。
7.根据权利要求6所述的一种电机控制器加工用定位装置，其特征在于，两个所述齿牙(55)与底板(1)为转动连接，两个所述齿牙(55)的外表面固定安装有转动杆(56)，两个所述齿牙(55)的底部固定安装有直齿轮(57)。
8.根据权利要求7所述的一种电机控制器加工用定位装置，其特征在于，所述底盖(51)的底部固定安装有两个箍环二(52)，两个所述箍环二(52)的内部固定安装有气缸二(53)。
9.根据权利要求8所述的一种电机控制器加工用定位装置，其特征在于，所述气缸二(53)的伸缩杆一端固定安装有u型杆(54)，所述u型杆(54)的外表面两侧固定安装有多个齿牙(55)。
10.根据权利要求9所述的一种电机控制器加工用定位装置，其特征在于，多个所述齿牙(55)与直齿轮(57)为啮合连接。
