本技术涉及一种自动收料装置，属于收纳容器。
背景技术：
1、冲压成型加工是一种通过巨大的冲压力将板材冲裁出具有一定形状的产品的技术，冲压成型加工技术在机械加工领域占据重要的地位。在实际生产过程中,将板材冲制成成品需要经过上料、冲压和下料工序，即在冲压前需要将毛坯件或半成品件送至冲压工作台上，在冲压完产品之后，需要将冲压成型产品从工作台上取出。
2、目前一般采用人工或机械手上料，每次冲压前需要人工一个一个的将待冲压将放置至冲压的工作台上，人工上料的方式不仅上料效率低，而且存在巨大的安全隐患；而采用机械手上料的方式，为了保证抓件的准确性，一般需要保证机械手每次的抓取位置保持不变，这样还需要人工配合将待冲压件放至机械手稳定抓取的位置，并未节省人工。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以改善或解决如上所述的现有技术中存在的技术问题。
2、本实用新型提供的技术方案如下：一种自动收料装置，包括机箱、转盘、多根空心收纳柱、丝杆、螺母副和顶升盘，所述转盘以能够旋转的方式安装在所述机箱上方，多根所述收纳柱环绕所述转盘的中心均匀分布，每根所述收纳柱的空腔中均设有丝杆，所述丝杆上设有螺母副，所述收纳柱的侧壁沿轴向设置有行程槽，所述行程槽与所述收纳柱的腔室连通，所述螺母副与所述顶升盘之间通过穿过所述行程槽的限位块连接。
3、进一步的，还包括第一动力机构，所述第一动力机构与所述转盘传动连接，所述第一动力机构用于驱动所述转盘旋转。
4、进一步的，还包括第二动力机构，所述第二动力机构与所述丝杆传动连接，所述第二动力机构用于驱动所述丝杆旋转。
5、进一步的，所述第二动力机构包括旋转电机和直线气缸，每根所述丝杆的末端均设有被动齿轮，所述旋转电机的动力轴上设有与所述被动齿轮啮合的主动齿轮，所述直线气缸用于带动所述旋转电机升降实现所述被动齿轮与主动齿轮的啮合与分离动作。
6、进一步的，还包括滑座，所述滑座固定在所述机箱内，所述滑座上设有滑轨，所述旋转电机的机壳上设有滑块，所述滑块与所述滑轨配合安装。
7、进一步的，所述收纳柱的侧壁上开设有多个沿轴向延伸的行程槽。
8、进一步的，所述收纳柱上还设有传感器，所述传感器用于监测所述收纳柱上待冲压产品的数量。
9、进一步的，所述丝杆与所述收纳柱同轴设置。
10、本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：本实用新型的自动收料装置不仅能够作为物料的收纳装置，还能够通过顶升盘将物料顶起便于送料机械手抓取，另外，当一根所述收纳柱上的产品被抓取完后，通过所述转盘的旋转，将另外一根装有待冲压产品的收纳柱旋转至抓取工位上，等待机械手抓件，本装置能够节省人工，提高上料效率。
1.一种自动收料装置，其特征在于，包括机箱(1)、转盘(2)、多根空心收纳柱(3)、丝杆(4)、螺母副(5)和顶升盘(6)，所述转盘(2)以能够旋转的方式安装在所述机箱(1)上方，多根所述收纳柱(3)环绕所述转盘(2)的中心均匀分布，每根所述收纳柱(3)的空腔中均设有丝杆(4)，所述丝杆(4)上设有螺母副(5)，所述收纳柱(3)的侧壁沿轴向设置有行程槽(7)，所述行程槽(7)与所述收纳柱(3)的腔室连通，所述螺母副(5)与所述顶升盘(6)之间通过穿过所述行程槽(7)的限位块(14)连接。
2.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，还包括第一动力机构(8)，所述第一动力机构(8)与所述转盘(2)传动连接，所述第一动力机构(8)用于驱动所述转盘(2)旋转。
3.根据权利要求1或2所述的自动收料装置，其特征在于，还包括第二动力机构，所述第二动力机构与所述丝杆(4)传动连接，所述第二动力机构用于驱动所述丝杆(4)旋转。
4.根据权利要求3所述的自动收料装置，其特征在于，所述第二动力机构包括旋转电机(9)和直线气缸(10)，每根所述丝杆(4)的末端均设有被动齿轮(11)，所述旋转电机(9)的动力轴上设有与所述被动齿轮(11)啮合的主动齿轮(12)，所述直线气缸(10)用于带动所述旋转电机(9)升降实现所述被动齿轮(11)与主动齿轮(12)的啮合与分离动作。
5.根据权利要求4所述的自动收料装置，其特征在于，还包括滑座(13)，所述滑座(13)固定在所述机箱(1)内，所述滑座(13)上设有滑轨，所述旋转电机(9)的机壳上设有滑块，所述滑块与所述滑轨配合安装。
6.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述收纳柱(3)的侧壁上开设有多个沿轴向延伸的行程槽(7)。
7.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述收纳柱(3)上还设有传感器，所述传感器用于监测所述收纳柱(3)上待冲压产品的数量。
8.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述丝杆(4)与所述收纳柱(3)同轴设置。
