本技术涉及河套干渠护坡的滑模摊铺机，尤其涉及一种河套干渠护坡成型工艺全浮动式滑模摊铺机。
背景技术：
1、河套护坡系统由四部分组成：地基层、土工布离层、保温层(部分)钢筋混凝土保护层，钢筋混凝土保护层是河套冲刷基础和结构元件，可根据钢筋混凝土保护层的设计要求，使其与坡道的变化相适应，目前河套干渠护坡作业方式大多数是以人工作业为主，基本作业方式是人工支模，人工浇筑、抹面，人工覆盖洒水养护，影响后续施工质量。人工作业方式的工效较低、材料浪费较大、辅助用料较多，同时随着人工费的增长，施工单位成本在逐年递增。
2、目前主要采用传统支模方式或轨道式成型机械，均存在不同程度的弊端，轨道式机械容易脱轨，找平精度不高，困扰着国内许多大型施工企业，无法高效成型，为此我们联合部分国企共同开发河套干渠护坡成型工艺全浮动式的滑模摊铺机，打破现有工艺施工流程，提高摊铺质量。
3、本河套干渠护坡采用滑模施工工艺浇筑成型，采用滑模施工工艺对于提高河套干渠护坡质量及加快施工进度，减少人工作业的工作强度，提高工程机械化作业程度有着重要作用与意义。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种河套干渠护坡成型工艺全浮动式滑模摊铺机，本发明的目的在于改变传统成型工艺，改变河套干渠护坡作业工序多、耗时长、加固支撑多、整体外观欠佳、质量难控制等问题，减少人工因素所带来的影响，为提高河套干渠护坡施工效率的一种专用设备，由于排水气受限，工作周期较短，同时消耗相关模具和人工之巨大，施工作业面较窄，不能准许这么人同时施工，同时为确保摊铺连续性，上料有足够空间，采用四履带同步行走方式，三上一下模式，给上料留出充足空间，同时四履带均带有独立转向功能，转场更加灵活摊铺更加灵活，组装更方便，性能安全可靠，控制方式采用柔性控制，全方位控制，采用四支腿行走速度匹配，随时纠偏，随时调整，试用河套干渠护坡的滑模摊铺机。
2、本申请实施例提供了一种河套干渠护坡成型工艺全浮动式滑模摊铺机，包括牵引主机、上铰接、车载输料系统、河套干渠护坡、下铰接、下支腿牵引组件和成型组件；
3、所述牵引主机使用时位于河套干渠护坡上；
4、所述车载输料系统安装在牵引主机上，用于输送混凝土原料；
5、所述下铰接铰接在下支腿牵引组件一侧；
6、所述上铰接铰接在成型组件一侧，所述上铰接远离铰接在成型组件的一侧铰接在牵引主机上；
7、所述下铰接远离铰接在下支腿牵引组件的一侧铰接在成型组件远离上铰接的一侧。
8、作为改进，所述成型组件包括驱动马达、上料仓、螺旋布料器、振捣棒、料仓、模具成型口和成型模具涨紧机构；
9、所述料仓为长方体形，使用时所述料仓的倾斜角度与河套干渠护坡倾斜角度相同；
10、所述上料仓固定在料仓上，且位于车载输料系统下料口下；
11、所述驱动马达固定在料仓的一侧；
12、所述螺旋布料器位于料仓，且两端固定在料仓内两侧，使用时所述螺旋布料器的倾斜角度与料仓倾斜角度相同；
13、所述驱动马达的输出端与螺旋布料器连接；
14、所述模具成型口固定在料仓远离车载输料系统一侧；
15、所述成型模具涨紧机构固定在模具成型口远离料仓的一侧。
16、作为改进，所述成型组件还包括振捣棒；
17、所述振捣棒为圆柱体形，所述振捣棒的轴线垂直于料仓的安装方向，所述振捣棒固定在料仓内顶侧，所述振捣棒有三至十个，且均匀间隔分布。
18、作为改进，所述振捣棒为偏心式振动棒。
19、作为改进，所述下支腿牵引组件包括固定外筒、升降内筒、升降油缸和转向油缸和行走履带；
20、所述固定外筒带有空腔，所述固定外筒和空腔为圆柱体形，所述固定外筒和空腔的轴线在同一条直线上，且垂直于地面；
21、所述升降内筒带有空腔，所述升降内筒和空腔为圆柱体形，所述升降内筒和空腔的轴线与固定外筒的轴线在同一条直线上，且升降内筒滑动连接在固定外筒的空腔内，所述升降内筒下端固定在行走履带上；
22、所述升降油缸固定在升降内筒的空腔内，所述升降油缸的上端固定在固定外筒上，且升降油缸的下端固定在行走履带上；
23、所述转向油缸固定在固定外筒内，且转向油缸的输出端与升降油缸铰接。
24、作为改进，所述成型组件还包括气囊和气泵；
25、所述气囊为环形气囊，所述气囊轴线与振捣棒轴线在同一条直线上，所述气囊固定在振捣棒外圈；
26、所述气泵固定在料仓，所述气泵输出端与气囊连通。
27、作为改进，所述气囊为乳胶材质。
28、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
29、其一，可以满足不同厚度河套干渠护坡，不同宽度摊铺，在施工过程中可以有效地节省时间，从而提高了施工的效率，模具拆装方便，施工安全，解决了干渠跨度大，传统支模施工周期长，质量差等缺陷，振捣密实，不应产生蜂窝、麻面、拉裂和倒边现象，通过振捣棒它具有进一步密实作用，随着滑模摊铺机的前进，抹平板与侧模板将密实的水泥混凝土挤压成型；
30、其二，保证成型组件不上下左右扭曲，保证整体同步，遇到地面凸起时，可以立即调高或调低，大大节省了劳动力，更大程度上的缩短了工期，同时也增加制作速度，保证整车能带着成型模具合3为1，形成整体工作；
31、其三，可以提高对于混凝土的振动效果，提高工作效率，可以保障在快速的工作之后，对于混凝土的振实效果，同时可以通过气囊的膨胀，控制振捣范围的大小，提高效率。
1.一种河套干渠护坡成型工艺全浮动式滑模摊铺机，其特征在于，包括牵引主机(100)、上铰接(200)、车载输料系统(300)、河套干渠护坡(400)、下铰接(500)、下支腿牵引组件(600)和成型组件(700)；
2.如权利要求1所述的一种河套干渠护坡成型工艺全浮动式滑模摊铺机，其特征在于，所述成型组件(700)包括驱动马达(710)、上料仓(720)、螺旋布料器(730)、振捣棒(740)、料仓(750)、模具成型口(760)和成型模具涨紧机构(770)；
3.如权利要求2所述的一种河套干渠护坡成型工艺全浮动式滑模摊铺机，其特征在于，所述成型组件(700)还包括振捣棒(740)；
4.如权利要求3所述的一种河套干渠护坡成型工艺全浮动式滑模摊铺机，其特征在于，所述振捣棒(740)为偏心式振动棒。
5.如权利要求1所述的一种河套干渠护坡成型工艺全浮动式滑模摊铺机，其特征在于，所述下支腿牵引组件(600)包括固定外筒(610)、升降内筒(620)、升降油缸(630)和转向油缸(640)和行走履带(650)；
6.如权利要求3所述的一种河套干渠护坡成型工艺全浮动式滑模摊铺机，其特征在于，所述成型组件(700)还包括气囊(741)和气泵(742)；
7.如权利要求6所述的一种河套干渠护坡成型工艺全浮动式滑模摊铺机，其特征在于，所述气囊(741)为乳胶材质。
