本技术实施例涉及门机检测，尤其涉及一种门机系统自动检测方法、装置、系统、设备及存储介质。
背景技术：
1、随着城市化的不断发展，越来越多的城市开通了地铁，在地铁站台安装有屏蔽门，用于将站台和轨行区分开，隔离乘车人员和列车轨道，防止意外事件的发生。通常是通过门机系统对屏蔽门进行开合控制，因此，使用质量合格的门机系统是乘车人员安全的保障。
2、通常在门机系统完成生产后，会进行一系列的质量检测。通常通过信号模拟盒发送开关门信号至待测门机系统的控制器，以实现门机系统的开合运作联动测试。在开合运作联动测试过程中，对于部分检测项需要人工排查，例如接线是否正确、装配的关键尺寸检测或传动皮带张力检测等。现有通过人工排查的门机系统检测方式，工作效率较低。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种门机系统自动检测方法、装置、系统、设备及存储介质，能够解决门机系统检测工作效率低的问题，提升门机系统检测的智能化和自动化程度，提高门机系统检测的工作效率。
2、在第一方面，本技术实施例提供了一种门机系统自动检测装置，包括升降机构、翻转机构、第一控制器、检测机构、框架和工控机；
3、所述框架上安装有所述翻转机构、所述升降机构、所述第一控制器、所述检测机构和工控机，所述翻转机构设置于所述框架的顶部，所述升降机构设置于所述翻转机构的下方；
4、所述工控机与所述第一控制器通信连接，所述工控机用于发送控制指令至第一控制器，所述第一控制器用于根据所述控制指令生成对应的控制信号；
5、所述第一控制器与所述升降机构、所述翻转机构以及所述检测机构通信连接；
6、所述检测机构与所述工控机通信连接；
7、所述第一控制器用于发送控制信号至所述升降机构、所述翻转机构以及所述检测机构，以控制所述升降机构进行升降、控制所述翻转机构进行翻转以及控制所述检测机构进行对应的测试项的检测，所述升降机构用于承载待测门机系统升高至预设高度，所述翻转机构用于待所述升降机构将待测门机系统升高至预设高度后通过翻转从而安装待测门机系统至所述框架上，所述检测机构用于将测试项的检测结果数据发送至所述工控机，所述工控机用于根据所述检测结果数据生成检测报告。
8、进一步的，所述的门机系统自动检测装置还包括视觉检测模块；
9、所述视觉检测模块通过滑动机构安装在所述框架上；
10、所述视觉检测模块和所述滑动机构均与所述第一控制器通信连接；
11、所述视觉检测模块与所述工控机通信连接；
12、所述滑动机构用于根据从所述第一控制器接收到的控制信号，带动所述视觉检测模块滑动至预设位置；所述第一控制器用于所述滑动机构滑动至预设位置后发送控制信号至所述视觉检测模块；所述视觉检测模块用于根据从所述第一控制器接收到的控制信号，对所述待测门机系统关门到位后电磁锁的关键装配尺寸进行检测得到装配尺寸数据，并将所述装配尺寸数据发送至所述工控机。
13、进一步的，所述的门机系统自动检测装置还包括显示器；
14、所述显示器设置在所述框架上，所述显示器与所述工控机通信连接；
15、所述显示器用于将从所述工控机获取到的检测结果数据以及所述检测报告进行可视化显示。
16、进一步的，所述的门机系统自动检测装置还包括声光报警器；
17、所述声光报警器与所述工控机连接，所述声光报警器用于所述工控机得到的检测报告存在异常时，发出声光报警信号。
18、进一步的，所述的门机系统自动检测装置还包括标签打印机和条码扫描枪；
19、所述条码扫描枪与所述工控机通信连接，所述条码扫描枪用于对待测门机系统对应的条码进行扫描识别，并将扫描识别到的信息传输至所述工控机；
20、所述标签打印机与所述第一控制器连接，所述标签打印机用于接收到第一控制器发送的控制信号时，打印所述待测门机系统对应的第一标签信息。
21、进一步的，所述的门机系统自动检测装置还包括交互设备、电控箱、工控箱和电源模块；
22、所述交互设备与所述工控机通信连接，所述交互设备用于人机交互操作，并将交互信息传输至所述工控机；
23、所述电源模块设置于所述电控箱中，所述电控箱设置于所述框架底部的一端，所述电源模块用于为所述门机系统自动检测装置提供电源；
24、所述工控机设置于所述工控箱中，所述工控箱设置于所述框架的底部的一端。
25、在第二方面，本技术实施例提供了一种门机系统自动检测系统，包括至少一个第一门机系统自动检测装置和第一方面所述的门机系统自动检测装置；
26、每一所述第一门机系统自动检测装置包括第一升降机构、第一翻转机构、第二控制器、第一检测机构和第一框架；
27、所述第一框架上安装有所述第一翻转机构、所述第一升降机构、所述第二控制器和所述第一检测机构，所述第一翻转机构设置于所述第一框架的顶部，所述第一升降机构设置于所述第一翻转机构的下方；
28、所述第二控制器与所述第一升降机构、所述第一翻转机构以及所述第一检测机构通信连接；
29、所述第一检测机构与所述门机系统自动检测装置的工控机通信连接；
30、所述门机系统自动检测装置的工控机与每一所述第一门机系统自动检测装置的第二控制器通信连接，所述工控机用于发送控制指令至所述第二控制器，所述第二控制器用于根据所述控制指令生成对应的控制信号。
31、在第三方面，本技术实施例提供了一种门机系统自动检测方法，用于控制第一方面所述的门机系统自动检测装置或用于控制第二方面所述的门机系统自动检测系统，所述方法包括：
32、通过工控机发送控制指令至第一控制器或第二控制器；
33、所述第一控制器或所述第二控制器根据所述控制指令和预设的控制策略生成对应的控制信号；
34、所述第一控制器将所述控制信号发送至升降机构、翻转机构和检测机构，以控制所述升降机构升高至预设高度，控制所述翻转机构进行翻转以及控制所述检测机构进行对应测试项的检测；
35、或，所述第二控制器将所述控制信号发送至第一升降机构、第一翻转机构和第一检测机构，以控制所述第一升降机构升高至预设高度，控制所述第一翻转机构进行翻转以及控制所述第一检测机构进行对应测试项的检测。
36、在第四方面，本技术实施例提供了一种门机系统自动检测设备，包括：
37、存储器以及一个或多个处理器；
38、所述存储器，用于存储一个或多个程序；
39、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第三方面所述的门机系统自动检测方法。
40、在第五方面，本技术实施例提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第三方面所述的门机系统自动检测方法。
41、本技术实施例通过在框架上安装翻转机构、升降结构、第一控制器、检测机构和工控机，将翻转机构设置于框架的顶部，升降机构设置于翻转机构的下方，工控机与第一控制器通信连接，第一控制器与升降机构、翻转机构以及检测机构通信连接，检测机构与工控机通信连接。采用上述技术手段，可以通过工控机发送控制指令给第一控制器，以使第一控制器生成对应的控制信号，并基于控制信号控制升降机构进行升降、翻转机构进行翻转以及检测机构进行对应的测试项的检测，以此可避免人工查验导致门机系统检测工作效率低的问题，，提升门机系统检测的智能化和自动化程度，提高门机系统检测的工作效率。
1.一种门机系统自动检测装置，其特征在于，包括升降机构、翻转机构、第一控制器、检测机构、框架和工控机；
2.根据权利要求1所述的门机系统自动检测装置，其特征在于，还包括视觉检测模块；
3.根据权利要求1所述的门机系统自动检测装置，其特征在于，还包括显示器；
4.根据权利要求1所述的门机系统自动检测装置，其特征在于，还包括声光报警器；
5.根据权利要求1所述的门机系统自动检测装置，其特征在于，还包括标签打印机和条码扫描枪；
6.根据权利要求1所述的门机系统自动检测装置，其特征在于，还包括交互设备、电控箱、工控箱和电源模块；
7.一种门机系统自动检测系统，其特征在于，包括至少一个第一门机系统自动检测装置和权利要求1-6任一所述的门机系统自动检测装置；
8.一种门机系统自动检测方法，其特征在于，用于控制权利要求1-6任一所述的门机系统自动检测装置或用于控制权利要求7所述的门机系统自动检测系统，所述方法包括：
9.一种门机系统自动检测设备，其特征在于，包括：
10.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由处理器执行时用于执行如权利要求8所述的方法。
