本发明涉及一种底座，具体涉及一种用于视觉相机精密调节的底座装置。
背景技术：
机器视觉相机的目的是将通过镜头投影到传感器的图像传送到能够储存、分析和(或者)显示的机器设备上，可用一个简单的终端显示图像，例如利用计算机系统显示、存储以及分析图像。
在自动化设备中，视觉相机的灵敏度非常高，一般的相机底座将视觉相机固定在相机架上不可调节，或者是有些可调节的相机底座调整的幅度过大，调节精度不高，容易造成在安装视觉相机的时候，如果位置有细小偏差需要调整时，调整起来比较麻烦，浪费时间，达不到所要求的调整精度。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于视觉相机精密调节的底座装置，用于实现对视觉相机角度的精密调节。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种用于视觉相机精密调节的底座装置，包括：
一底座，活动设于底部支架上部；
一底座调节机构，设于所述底部支架上，用于对所述底座的位置进行调节；
一固定环，活动设于所述底座上部，用于固定相机；及
一固定环调节机构，设于所述底座上，用于对所述固定环的位置进行调节；
其中，所述底座调节机构与固定环调节机构均通过螺旋微调器进行位置的细微调节。
进一步地，所述底座为一支撑板，所述底座上设有多个长椭圆形的底座滑孔，所述底座滑孔内安装连接件，所述连接件安装在所述底部支架上，所述底座沿所述底座滑孔的长度方向上前后滑动。
进一步地，所述底座滑孔设有4个，所述底座滑孔的开孔长度方向一致，所述连接件为螺钉。
进一步地，所述固定环为一圆环，所述圆环的圆周外壁设有一与所述固定环调节机构相匹配的凸块。
进一步地，所述固定环设有多个固定环滑孔，所述固定环滑孔为带有弧度的长椭圆形，所述固定环滑孔内安装连接件，所述连接件安装在所述底座上，所述固定环沿所述固定环滑孔的长度方向转动。
进一步地，所述固定环滑孔设有4个，等间距环绕设于所述固定环的圆周，所述连接件为螺钉，所述固定环上还设有用于安装相机的定位孔。
进一步地，所述底座上围绕所述固定环设有若干滚动件。
进一步地，所述滚动件为轴承。
进一步地，所述固定环调节机构还包括固定座和弹簧座，所述固定座和弹簧座均固定安装于所述底座上，所述螺旋微调器固定安装于所述固定座，螺旋微调器的端部穿过固定座上的通孔与固定环相抵，所述固定环与所述弹簧座之间设置恢复弹簧，通过旋转螺旋微调器可转动调节所述固定环的角度。
进一步地，所述底座调节机构还包括固定座和弹簧座，所述固定座和弹簧座均固定安装于所述底部支架上，所述螺旋微调器固定安装于所述固定座，螺旋微调器的端部穿过固定座上的通孔与底座相抵，所述底座与所述弹簧座之间设置恢复弹簧，通过旋转螺旋微调器可前后调节所述底座的位置。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、设有两级调节机构，一方面可以实现底座的整体调节，另一方面可以实现固定环的部分调节，从而达到对固定于固定环上的相机实现多角度的精密位置调节；
2、本发明的调节均通过螺旋微调器进行，可实现位置的细微调节，螺旋微调器通过旋转可以实现非常精密的调节，调整精度高，且时间快。
3、设置长椭圆形的底座滑孔，配合螺旋微调器可顺利进行前后的调节，且运动方向仅沿长椭圆形的底座滑孔的长度方向。
4、固定环为圆环，圆环外周设置滚动件，再配合固定环调节机构，实现固定环沿圆周方向的转动，从而实现相机的角度调节。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为本发明装置应用时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1，一种用于视觉相机精密调节的底座装置，包括：一底座e，活动设于底部支架(图中未示出)上部；一底座调节机构，设于底部支架上，用于对底座e的位置进行调节；一固定环c，活动设于底座e上部，用于固定相机j；及一固定环调节机构，设于底座e上，用于对固定环c的位置进行调节。
具体地，底座e为一支撑板，大致呈“凸”字型，底座上设有4个长椭圆形的底座滑孔6，底座滑孔6内安装连接件，连接件安装在底部支架上，底座沿底座滑孔的长度方向上前后滑动，底座滑孔6的开孔长度方向一致，连接件为螺钉。
固定环c为一圆环，圆环的圆周外壁设有一与固定环调节机构相匹配的凸块c1。固定环设有4个固定环滑孔5，等间距环绕设于固定环的圆周，固定环滑孔5为带有弧度的长椭圆形，固定环滑孔5内安装连接件7，连接件7安装在底座上，固定环沿固定环滑孔的长度方向转动，连接件为螺钉，螺钉只限制它上下方向，但仍然可以左右旋转。
固定环c上还设有用于安装相机的定位孔4，用来固定相机(如图2所示)。底座上围绕固定环设有4个轴承作为滚动件b，通过圆孔3安装于底座e上。c的圆环部分被四个滚动件b限制住，可将它的旋转固定在一个圆形轨道中。
固定环调节机构包括螺旋微调器g、固定座f和弹簧座a，固定座f通过圆孔9固定安装在底座e上，弹簧座a通过圆孔1安装在底座e上，螺旋微调器g固定安装于固定座f，通过螺纹孔8固定，螺旋微调器g的端部穿过固定座f上的通孔10与固定环c的凸块c1相抵，固定环c与弹簧座a之间设置恢复弹簧d，弹簧座a设有凹槽2，恢复弹簧d一端安装于凹槽2。凸块c1一面抵着恢复弹簧d，一面抵着g的伸缩端，旋转g的旋钮就可以推动c1向里压缩弹簧并带动c旋转，反方向旋转g的旋钮，弹簧伸张将c1向外推动并带动c反方向旋转，可转动调节固定环c的角度。
底座调节机构包括螺旋微调器i、固定座h和弹簧座(未示出)，固定座h通过孔13固定在底部支架上，弹簧座也固定安装于底部支架上，螺旋微调器i固定安装于固定座h，通过孔11将它锁紧，螺旋微调器h的端部穿过固定座h上的通孔12与底座相抵，底座与弹簧座之间设置恢复弹簧(未示出)，通过旋转螺旋微调器i可前后调节底座e的位置。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
1.一种用于视觉相机精密调节的底座装置，其特征在于，包括：
一底座，活动设于底部支架上部；
一底座调节机构，设于所述底部支架上，用于对所述底座的位置进行调节；
一固定环，活动设于所述底座上部，用于固定相机；及
一固定环调节机构，设于所述底座上，用于对所述固定环的位置进行调节；
其中，所述底座调节机构与固定环调节机构均通过螺旋微调器进行位置的细微调节。
2.根据权利要求1所述的一种用于视觉相机精密调节的底座装置，其特征在于，所述底座为一支撑板，所述底座上设有多个长椭圆形的底座滑孔，所述底座滑孔内安装连接件，所述连接件安装在所述底部支架上，所述底座沿所述底座滑孔的长度方向上前后滑动。
3.根据权利要求2所述的一种用于视觉相机精密调节的底座装置，其特征在于，所述底座滑孔设有4个，所述底座滑孔的开孔长度方向一致，所述连接件为螺钉。
4.根据权利要求1所述的一种用于视觉相机精密调节的底座装置，其特征在于，所述固定环为一圆环，所述圆环的圆周外壁设有一与所述固定环调节机构相匹配的凸块。
5.根据权利要求4所述的一种用于视觉相机精密调节的底座装置，其特征在于，所述固定环设有多个固定环滑孔，所述固定环滑孔为带有弧度的长椭圆形，所述固定环滑孔内安装连接件，所述连接件安装在所述底座上，所述固定环沿所述固定环滑孔的长度方向转动。
6.根据权利要求5所述的一种用于视觉相机精密调节的底座装置，其特征在于，所述固定环滑孔设有4个，等间距环绕设于所述固定环的圆周，所述连接件为螺钉，所述固定环上还设有用于安装相机的定位孔。
7.根据权利要求4所述的一种用于视觉相机精密调节的底座装置，其特征在于，所述底座上围绕所述固定环设有若干滚动件。
8.根据权利要求7所述的一种用于视觉相机精密调节的底座装置，其特征在于，所述滚动件为轴承。
9.根据权利要求1所述的一种用于视觉相机精密调节的底座装置，其特征在于，所述固定环调节机构还包括固定座和弹簧座，所述固定座和弹簧座均固定安装于所述底座上，所述螺旋微调器固定安装于所述固定座，螺旋微调器的端部穿过固定座上的通孔与固定环相抵，所述固定环与所述弹簧座之间设置恢复弹簧，通过旋转螺旋微调器可转动调节所述固定环的角度。
10.根据权利要求1所述的一种用于视觉相机精密调节的底座装置，其特征在于，所述底座调节机构还包括固定座和弹簧座，所述固定座和弹簧座均固定安装于所述底部支架上，所述螺旋微调器固定安装于所述固定座，螺旋微调器的端部穿过固定座上的通孔与底座相抵，所述底座与所述弹簧座之间设置恢复弹簧，通过旋转螺旋微调器可前后调节所述底座的位置。
技术总结