本发明属于打螺丝机器，具体为一种改进式双枪全自动打螺丝机器人。
背景技术：
1、一般的零部件需要很多的螺丝进行组装固定，对零部件进行组装时，一般需要人工使用电批，对螺丝进行锁紧，耗费时力，并且操作时要使电批的轴线、螺丝轴线及螺纹孔轴线在一条直线上，避免造成歪斜、晃动，否则易造成锁不紧、滑丝、打爆、螺丝头花等不良现象，另外打螺丝的力矩不宜过大，这就需要工人有丰富的经验，才能按要求完成生产任务，现有技术在打螺丝工程中只能对一个零部件的一个孔进行打螺丝，同时单孔打螺丝效率低，影响生产量，因此我们提出一种改进式双枪全自动打螺丝机器人。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种改进式双枪全自动打螺丝机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种改进式双枪全自动打螺丝机器人，包括操作台，所述操作台的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂一端的右侧固定安装有间距测量器，所述机械臂一端的底部固定安装有固定板四，所述固定板四的外表面固定安装有l型块一，所述l型块一的内部活动安装有限位杆，所述限位杆的一端固定安装有连接板一和连接板二；
4、还包括有：
5、距离调节机构，其设置于固定板四的右侧，所述连接板一和连接板二的右侧固定安装有气缸枪，所述连接板二的顶部固定安装有固定柱一，所述固定柱一的外表面活动套接旋转杆二，所述连接板一固定安装有固定柱二，所述固定柱二的外表面活动套接旋转杆一，所述旋转杆一的一端和旋转杆二一端固定安装有连接杆一，所述连接杆一和固定板四之间活动连接有旋转块一，所述固定板四的底部固定安装有固定块，所述固定块固定安装有l形块二，所述连接板一的顶部固定安装有移动块，所述移动块的一端活动套接有螺纹杆二，所述螺纹杆二活动安装于l形块二的内部，所述螺纹杆二的一端固定安装有伺服电机一。
6、优选地，所述操作台的顶部固定安装有操作板；
7、还包括有：
8、位置移动机构，其设置于操作板的顶部，所述操作板的顶部固定安装有限位杆，所述限位杆的顶部活动安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有固定板一和固定板二，所述固定板一和固定板二的内部开设有限位孔，所述限位孔的内部活动安装限位块，所述限位块的内部活动套接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的一端固定安装有伺服电机二，所述螺纹杆一的外表面固定安装有限位板，所述固定板一的顶部固定安装有螺丝空压器二，所述固定板二的顶部固定安装有螺丝空压器一，所述固定板二的底部固定安装有圆柱二，所述圆柱二的外表面固定安装有旋转杆四，所述固定板一的底部固定安装有圆柱一，所述圆柱一的外表面活动安装于旋转杆三，所述圆柱一和旋转杆四之间固定安装有旋转块二，所述旋转块二和操作板活动安装有连接杆二，所述螺丝空压器一和螺丝空压器二的内部开设于圆孔。
9、优选地，还包括有：
10、固定板三，所述固定板三的外表面固定安装有l型块一，所述l型块一的内部活动安装有限位杆，所述l型块一和限位杆之间固定安装有弹簧。
11、优选地，还包括有：
12、连接杆二，所述连接杆二固定安装于操作台的底部，所述连接杆二呈现出四个大小相同的形状。
13、优选地，所述滑块和限位杆两两一组，共有旋转杆一组滑动安装在固定板一和固定板二的底部。
14、优选地，还包括有：
15、固定支架，所述固定支架固定安装于固定板三的底部，所述固定支架呈现出三角的形状。
16、优选地，还包括有：
17、横板，所述横板固定安装于固定支架的底部，所述横板呈现出u形的形状。
18、优选地，还包括有：平衡机构，其设置于操作台的内部，所述操作台的底部固定安装有竖板，两个所述竖板之间固定安装有固定杆，所述固定杆和竖板之间的夹角处固定安装有三角支架。
19、优选地，所述l型块一和限位杆两两为一组，共有四组在固定板四的四周。
20、本发明的有益效果如下：
21、1、本发明通过与传统机器相比，该机器通过固定块、移动块和螺纹杆二之间的配合，可以对连接板一和连接板二右侧的两个气缸枪之间的距离进行细微的调节，实现两个气缸枪之间距离自动，从而保证气缸枪对瓶盖进行精准打螺丝，提高了打螺丝的效率，减少由于两个气缸枪之间距离有误差对瓶盖造成损坏的现象。
22、2、本发明通过与传统机器相比，该机器通过伺服电机二和螺纹杆一之间的配合，来控制旋转杆三、旋转杆四和连接杆二的运动可以合理调整固定板二和固定板一之间的距离，这样不需要工作人员对螺丝空压器一和螺丝空压器二之间的距离进行调整，此时气缸枪可以通过圆孔将螺丝空压器一和螺丝空压器二内部的螺丝，螺丝吸附在气缸枪，然后对瓶盖进行打螺丝，提高了打螺丝的效率。
23、3、本发明通过与传统的机器相比，该机器通过l型块一和限位杆之间的配合，当两个气缸枪回到原来的位置的时候，可以通过弹簧在限位杆的外表面对连接板二进行挤压，使得连接板一和连接板二回到原始的位置，避免了在两个气缸枪在完成工作时，不会自动复位的现象，提高了气缸枪打螺丝的效率。
1.一种改进式双枪全自动打螺丝机器人，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)一端的右侧固定安装有间距测量器(3)，所述机械臂(2)一端的底部固定安装有固定板四(44)，所述固定板四(44)的外表面固定安装有l型块一(13)，所述l型块一(13)的内部活动安装有限位杆(14)，所述限位杆(14)的一端固定安装有连接板一(11)和连接板二(12)；
2.根据权利要求1所述的一种改进式双枪全自动打螺丝机器人，其特征在于：所述操作台(1)的顶部固定安装有操作板(37)；
3.根据权利要求1所述的一种改进式双枪全自动打螺丝机器人，其特征在于：还包括有：
4.根据权利要求1所述的一种改进式双枪全自动打螺丝机器人，其特征在于：还包括有：
5.根据权利要求2所述的一种改进式双枪全自动打螺丝机器人，其特征在于：所述滑块(31)和限位杆(32)两两一组，共有旋转杆一(8)组滑动安装在固定板一(20)和固定板二(21)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种改进式双枪全自动打螺丝机器人，其特征在于：还包括有：
7.根据权利要求1所述的一种改进式双枪全自动打螺丝机器人，其特征在于：还包括有：
8.根据权利要求1所述的一种改进式双枪全自动打螺丝机器人，其特征在于：还包括有：平衡机构，其设置于操作台(1)的内部，所述操作台(1)的底部固定安装有竖板(40)，两个所述竖板(40)之间固定安装有固定杆(36)，所述固定杆(36)和竖板(40)之间的夹角处固定安装有三角支架(34)。
9.根据权利要求1所述的一种改进式双枪全自动打螺丝机器人，其特征在于：所述l型块一(13)和限位杆(14)两两为一组，共有四组在固定板四(44)的四周。
