本发明涉及半圆铁冲孔领域，特别涉及一种半圆铁自动送料装置。
背景技术：
如图1所示的零件为半圆铁，其截面呈半圆状的，现有技术需要通过冲孔模具和冲床在半圆铁上冲孔，上料时，一般是工人手动将一块一块的半圆铁放入到冲孔模具中进行冲孔，但这种采用人工的方式进行上料不但工人的劳动强度大，而且上料效率低。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可以降低工人劳动强度，提高上料效率的半圆铁自动送料装置。
为了实现上述目的，本发明提高如下技术方案：
一种半圆铁自动送料装置，用于将半圆铁输送到冲孔模具中，包括上料震动盘、第一送料部、第二送料部、第三送料部、送料气缸、支撑架和出料装置，所述第一送料部、第二送料部和送料气缸均安装在支撑架上，所述第一送料部一端与上料震动盘连接，所述上料震动盘用于将半圆铁输送到第一送料部上，所述第一送料部倾斜向下设置，所述第一送料部另一端与第二送料部的一侧，所述第二送料部的一端与第三送料部连接，所述第三送料部的出料端与冲孔模具连接，所述送料气缸设置在第二送料部的另一端，用于将位于第二送料部上的半圆铁经过第三送料部输送到冲孔模具中，所述出料装置设置在冲孔模具的出料端，用于对冲孔后的半圆铁进行出料。
进一步的，所述第一送料部与水平面的夹角为30°～50°。
进一步的，所述第一送料部通过第一安装座安装在支撑架上，所述第一安装座上设置有倾斜向下设置的t型槽，所述t型槽用于安装第一送料部。
进一步的，所述第一送料部内设置有第一送料道和第二送料道，所述第一送料道的右端与上料震动盘的出料口对接，所述第一送料道的左端与第二送料道连接，所述第二送料道设置在第一送料道的下侧，所述第二送料道的上端口与第一送料道对接，所述第二送料道的下端口与第二送料部对接。
进一步的，所述第二送料部上设置有第三送料道和第四送料道，所述第三送料道与第四送料道相互垂直，且相互连通，所述第三送料道用于与第一送料部连通，所述半圆铁可并排排列位于第三送料道中，所述半圆铁从第三送料道进入第四送料道后可由并排排列转变为首尾排列。
进一步的，所述第二送料部上还安装有感应装置，所述感应装置用于检测第三送料道中是否有半圆铁，所述感应装置通过一压料板安装在第二送料部上方。
进一步的，所述压料板包括一水平部、一倾斜部和一连接部，所述水平部通过连接部与倾斜部连接，所述倾斜部倾斜向上设置，所述连接部的底部设有一曲面，所述曲面用于对从第一送料部进入第二送料部的半圆铁进行定位。
进一步的，所述第三送料部上设置有第五送料道和盖板，所述盖板可将半圆铁盖设在第五送料道中。
进一步的，所述第三送料部上还设置有防倒退装置，所述防倒退装置包括第二安装座、弹簧、防退轮和压紧块，所述第二安装座上设置有一滑槽，所述压紧块可上下滑动的安装在滑槽中，所述弹簧上端抵靠在滑槽的上端，所述弹簧的下端抵靠在压紧块的上端面，所述防退轮通过连接杆安装在压紧块的前侧面上，所述弹簧可驱动压紧块向下带动防退轮压紧在第五送料道中的半圆铁上表面上，所述盖板上还设置有用于避开防退轮升降的避开槽。
进一步的，所述出料装置包括出料部、挡料部和第二感应装置，所述出料部安装在冲孔模具的出料端，所述挡料部安装在出料部的一侧，用于阻挡出料部上的半圆铁从出料部的出料口出料，所述第二感应装置设置在挡料部的一侧，用于检测是否有半圆铁从出料部的出料口中出料。
本发明的有益效果为：
本发明工作时，先将半圆铁放入到上料震动盘中，上料震动盘可将半圆铁首尾相连的排列好，然后输送到第一送料部上，第一送料部倾斜设置，从而使得第一送料部上的半圆铁靠自身的重力可从第一送料部上输送到第二送料部中，接着进入第二送料部中的半圆铁在送料气缸的驱动下经过第三送料部进入到冲孔模具中，冲孔模具对半圆铁进行冲孔，冲孔完成后，送料气缸继续推动第二送料部上的半圆铁向冲孔模具中运动，从而可将冲孔后的半圆铁从冲孔模具的出料口将出料装置顶开，从而使得冲孔后的半圆铁从冲孔模具中完成出料，冲孔后的半圆铁出料后，出料装置复位继续阻挡待冲孔的半圆铁出料，综上所述，本发明无需人工上料，从而大大的降低了工人的劳动强度，提高了上料效率。
附图说明
图1是半圆铁冲孔前和冲孔后的立体结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明第一送料部输送半圆铁时的结构示意图；
图4是本发明第一送料部的左视图；
图5是本发明第一送料部没有输送半圆铁时的结构示意图；
图6是本发明第二送料部和送料气缸的结构示意图；
图7是本发明第二送料部没有输送半圆铁时的结构示意图；
图8是本发明压料板的结构示意图；
图9是本发明第三送料部的结构示意图；
图10是本发明第三送料部的剖视图；
图11是本发明出料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1到图2所示的，一种半圆铁自动送料装置，用于将半圆铁8输送到冲孔模具7中，包括上料震动盘(图中未示出)、第一送料部1、第二送料部2、第三送料部3、送料气缸4、支撑架5和出料装置6，所述第一送料部1、第二送料部2和送料气缸4均安装在支撑架5上，所述第一送料部1一端与上料震动盘连接，所述上料震动盘用于将半圆铁8输送到第一送料部1上，所述第一送料部1倾斜向下设置，所述第一送料部1另一端与第二送料部2的一侧，所述第二送料部2的一端与第三送料部3连接，所述第三送料部3的出料端与冲孔模具7连接，所述送料气缸4设置在第二送料部2的另一端，用于将位于第二送料部2上的半圆铁8经过第三送料部3输送到冲孔模具7中，所述出料装置6设置在冲孔模具7的出料端，用于对冲孔后的半圆铁8进行出料。
本实施例中，如图4所示的，所述第一送料部1与水平面9的夹角a为30°～50°。从而可以保证半圆铁8可以依靠自身的重力从第一送料部1的第二送料道13进入到第二送料部2中。
本实施例中，如图4所示的，所述第一送料部1与水平面9的夹角a为45°。从而使得半圆铁8倾斜进入到第二送料部2时更为顺畅。
本实施例中，如图2和图3所示的，所述第一送料部1通过第一安装座11安装在支撑架5上，所述第一安装座11上设置有倾斜向下设置的t型槽14，所述t型槽14用于安装第一送料部1。通过设置t型槽14方便第一送料部1的安装。
本实施例中，如图5所示的，所述第一送料部1内设置有第一送料道12和第二送料道13，所述第一送料道12的右端与上料震动盘的出料口对接，所述第一送料道12的左端与第二送料道13连接，所述第二送料道13设置在第一送料道12的下侧，所述第二送料道13的上端口与第一送料道12对接，所述第二送料道13的下端口与第二送料部2对接。
本实施例中，如图7所示的，所述第二送料部2上设置有第三送料道21和第四送料道22，所述第三送料道21与第四送料道22相互垂直，且相互连通，所述第三送料道21用于与第一送料部1连通，第三送料道21上设置有斜坡25，该斜坡25方便半圆铁8下料，所述半圆铁8可并排排列位于第三送料道21中，所述半圆铁8从第三送料道21进入第四送料道22后可由并排排列转变为首尾排列。
本实施例中，如图6所示的，所述第二送料部2上还安装有感应装置23，所述感应装置23用于检测第三送料道21中是否有半圆铁8，所述感应装置23通过一压料板24安装在第二送料部2上方。该感应装置23为接近开关，接近开关的作用是检测是否有半圆铁8从第二送料道2中，若第二送料道2中没有半圆铁8，则为空料，证明第一送料部1有卡料，接近开关则会通知报警装置发出警报或停机。
本实施例中，如图8所示的，所述压料板24包括一水平部241、一倾斜部242和一连接部243，所述水平部241通过连接部243与倾斜部242连接，所述倾斜部242倾斜向上设置，所述连接部243的底部设有一曲面244，所述曲面244用于对从第一送料部1进入第二送料部2的半圆铁8进行定位。设置压料板24可以防止半圆铁8从第三送料道21进入第四送料道22时，弹出第三送料道21。
本实施例中，如图9和图10所示的，所述第三送料部3上设置有第五送料道31和盖板32，所述盖板32可将半圆铁8盖设在第五送料道31中。
本实施例中，如图10所示的，所述第三送料部3上还设置有防倒退装置33，所述防倒退装置33包括第二安装座331、弹簧332、防退轮333和压紧块334，所述第二安装座331上设置有一滑槽335，所述压紧块334可上下滑动的安装在滑槽335中，弹簧332通过螺栓337安装在滑槽335内，所述弹簧332上端抵靠在滑槽335的上端，所述弹簧332的下端抵靠在压紧块332的上端面，所述防退轮333通过连接杆336安装在压紧块334的前侧面上，所述弹簧332可驱动压紧块334向下带动防退轮333压紧在第五送料道31中的半圆铁8上表面上，所述盖板32上还设置有用于避开防退轮333升降的避开槽34。通过设置防倒退装置33，可以将经过第三送料部3的第五送料道31上的半圆铁8压紧在第五送料道31中，可以防止冲孔模具7中的半圆铁在冲孔时产生冲力，从而使得其他半圆铁8从第五送料道31上倒退到第四送料道22中。
本实施例中，所述防倒退装置33并排设置有2组。
本实施例中，如图11所示的，所述出料装置6包括出料部61、挡料部62和第二感应装置63，所述出料部62安装在冲孔模具7的出料端，所述挡料部62安装在出料部61的一侧，用于阻挡出料部61上的半圆铁8从出料部61的出料口出料，所述第二感应装置63设置在挡料部62的一侧，用于检测是否有半圆铁8从出料部61的出料口中出料。
本实施例中，如图11所示的，所述挡料部62包括第三安装座621、挡料弯杆622和挡料弹簧623，所述挡料弹簧623一端安装在出料部61上，所述挡料弹簧623另一端安装在挡料弯杆622上，所述挡料弯杆622的一端可转动的安装在第三安装座621上，所述第三安装座621安装在冲孔模具7的一侧，所述挡料弯杆622的另一端上安装有挡料柱624，所述挡料柱624可用于阻挡半圆铁8从出料部61的出料口中出料。
本实施例中，如图11所示的，所述第二感应装置63为接近开关，用于检测是否有半圆铁8出料。
本发明的工作原理为：
本发明工作时，先将半圆铁8放入到上料震动盘中，上料震动盘可将半圆铁8首尾相连的排列好，然后输送到第一送料部1的第一送料道11上，第一送料部1倾斜设置，从而使得第一送料部1上的半圆铁靠自身的重力可从第一送料部1的第二送料道12上输送到第二送料部2的第三送料道21中，接着进入第二送料部2的第四送料道22中的半圆铁8在送料气缸4的驱动下经过第三送料部21进入到冲孔模具7中，冲孔模具7对半圆铁8进行冲孔，冲孔完成后，送料气缸4继续推动第二送料部2上的半圆铁8向冲孔模具7中运动，从而可将冲孔后的半圆铁8从冲孔模具7的出料口将出料装置6顶开，从而使得冲孔后的半圆铁8从冲孔模具7中完成出料，冲孔后的半圆铁8出料后，出料装置6复位继续阻挡待冲孔的半圆铁8出料，综上所述，本发明无需人工上料，从而大大的降低了工人的劳动强度，提高了上料效率。
以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
1.一种半圆铁自动送料装置，用于将半圆铁输送到冲孔模具中，其特征在于：包括上料震动盘、第一送料部、第二送料部、第三送料部、送料气缸、支撑架和出料装置，所述第一送料部、第二送料部和送料气缸均安装在支撑架上，所述第一送料部一端与上料震动盘连接，所述上料震动盘用于将半圆铁输送到第一送料部上，所述第一送料部倾斜向下设置，所述第一送料部另一端与第二送料部的一侧，所述第二送料部的一端与第三送料部连接，所述第三送料部的出料端与冲孔模具连接，所述送料气缸设置在第二送料部的另一端，用于将位于第二送料部上的半圆铁经过第三送料部输送到冲孔模具中，所述出料装置设置在冲孔模具的出料端，用于对冲孔后的半圆铁进行出料。
2.根据权利要求1所述的一种半圆铁自动送料装置，其特征在于：所述第一送料部与水平面的夹角为30°～50°。
3.根据权利要求2所述的一种半圆铁自动送料装置，其特征在于：所述第一送料部通过第一安装座安装在支撑架上，所述第一安装座上设置有倾斜向下设置的t型槽，所述t型槽用于安装第一送料部。
4.根据权利要求2所述的一种半圆铁自动送料装置，其特征在于：所述第一送料部内设置有第一送料道和第二送料道，所述第一送料道的右端与上料震动盘的出料口对接，所述第一送料道的左端与第二送料道连接，所述第二送料道设置在第一送料道的下侧，所述第二送料道的上端口与第一送料道对接，所述第二送料道的下端口与第二送料部对接。
5.根据权利要求1所述的一种半圆铁自动送料装置，其特征在于：所述第二送料部上设置有第三送料道和第四送料道，所述第三送料道与第四送料道相互垂直，且相互连通，所述第三送料道用于与第一送料部连通，所述半圆铁可并排排列位于第三送料道中，所述半圆铁从第三送料道进入第四送料道后可由并排排列转变为首尾排列。
6.根据权利要求5所述的一种半圆铁自动送料装置，其特征在于：所述第二送料部上还安装有感应装置，所述感应装置用于检测第三送料道中是否有半圆铁，所述感应装置通过一压料板安装在第二送料部上方。
7.根据权利要求6所述的一种半圆铁自动送料装置，其特征在于：所述压料板包括一水平部、一倾斜部和一连接部，所述水平部通过连接部与倾斜部连接，所述倾斜部倾斜向上设置，所述连接部的底部设有一曲面，所述曲面用于对从第一送料部进入第二送料部的半圆铁进行定位。
8.根据权利要求1所述的一种半圆铁自动送料装置，其特征在于：所述第三送料部上设置有第五送料道和盖板，所述盖板可将半圆铁盖设在第五送料道中。
9.根据权利要求8所述的一种半圆铁自动送料装置，其特征在于：所述第三送料部上还设置有防倒退装置，所述防倒退装置包括第二安装座、弹簧、防退轮和压紧块，所述第二安装座上设置有一滑槽，所述压紧块可上下滑动的安装在滑槽中，所述弹簧上端抵靠在滑槽的上端，所述弹簧的下端抵靠在压紧块的上端面，所述防退轮通过连接杆安装在压紧块的前侧面上，所述弹簧可驱动压紧块向下带动防退轮压紧在第五送料道中的半圆铁上表面上，所述盖板上还设置有用于避开防退轮升降的避开槽。
10.根据权利要求1所述的一种半圆铁自动送料装置，其特征在于：所述出料装置包括出料部、挡料部和第二感应装置，所述出料部安装在冲孔模具的出料端，所述挡料部安装在出料部的一侧，用于阻挡出料部上的半圆铁从出料部的出料口出料，所述第二感应装置设置在挡料部的一侧，用于检测是否有半圆铁从出料部的出料口中出料。
技术总结