本发明涉及车辆调度机构放置平台,特别是一种无人驾驶装备调度机构的放置操作平台。
背景技术:
1、随着数字化、无人化的发展,无人驾驶装备在各个领域得到了广泛的应用,无人驾驶装备越来越多,在固定场景下会出现多个无人驾驶装备混乱的现象,人工控制有很大的难度,因此,在无人驾驶装备上安装车载终端系统,把所有无人驾驶装备通过录入调度系统平台中,操作人员在办公室内通过调度系统下发指令给不同无人驾驶装备,此时无人驾驶装备通过接受到指令按照调度系统规划好的作业内容去完成任务,同时调度系统可通过装备端和路端的监控定位设备实时查看无人驾驶装备的位置、作业状态等。
2、目前,调度系统平台在使用过程中,显示屏上会显示各个区域的显示视频,工作人员通过指挥控制装置,对各区域进行调度运营,但是现有的智慧园区无人驾驶装备调度平台在使用过程中,平台桌面的使用面积一定,调度过程中,会使用到各种调度控制设备,一个调度平台本体上有较多的调度控制器对不同路线和频率的地区进行调度,在使用前后,难以对其进行有序稳定的放置,有的放置后,在紧急调度过程中,不能够及时的找到并指挥调度,从而会影响调度工作的正常有序开展,同时较多的调度控制器会占用较多面积,对此,我们提出一种无人驾驶装备调度机构的放置操作平台。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术中所存在的问题,提出了本发明。
2、因此,本发明要解决的技术问题是调度平台系统用到的控制器一般无处放置,直接放置在调度平台台面上的话,会占用较多使用面积,不便工作人员后续操作。
3、为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种无人驾驶装备调度机构的放置操作平台,包括,平台主体,包括安装箱,所述安装箱的顶部设置有显示屏,所述安装箱的外侧设置有安装架,所述安装架的底部设置有缓冲组件;
4、存放模块,包括设置于所述安装架表面的放置柜,所述放置柜的底端固定安装有滑板,所述滑板顶端两侧对称设置有插块;以及,
5、卡接模块,包括驱动组件,所述驱动组件的外侧设置有卡接组件,所述驱动组件的末端设置有减速组件;
6、所述驱动组件包括设置在所述安装架内部的旋转套,所述旋转套的内部设置有驱动杆,所述旋转套后端固定有齿轮,所述旋转套的外壁开设有滑槽,所述驱动杆的外壁固定设置有滑块,且所述滑块滑动连接在所述滑槽内;
7、所述驱动杆的内部开设有伸缩槽,所述伸缩槽内滑动连接有限位块,所述限位块的后端固定连接有第一限位杆,所述第一限位杆的后端贯穿所述驱动杆的后侧壁,所述第一限位杆的外表面套接有第一复位弹簧,所述驱动杆的外侧还设置有指示杆;
8、所述减速组件包括设置于齿轮外侧的转盘,所述转盘的表面设置有驱动槽,所述驱动槽的内部嵌设有导柱,所述导柱的外侧设置有提杆,所述提杆的外部套设有限位套,所述提杆的底部设置有推块,所述推块的外侧设置有减速杆,所述减速杆的外侧设置有支撑弹簧。
9、作为本发明所述无人驾驶装备调度机构的放置操作平台的一种优选方案,其中:所述安装架包括固定安装在所述安装箱左侧底端的底板,所述底板的上部设置有连接杆,所述底板的顶端通过连接杆固定连接有顶板。
10、作为本发明所述无人驾驶装备调度机构的放置操作平台的一种优选方案,其中:所述顶板底端的左右两侧对称开设有与所述插块相匹配的插槽,所述顶板的内部外沿设置有活动腔。
11、作为本发明所述无人驾驶装备调度机构的放置操作平台的一种优选方案,其中:所述卡接组件共设置有两组,所述卡接组件均包括设置于所述插槽内的卡块,两个所述卡块的外侧均固定连接有移动板,两个所述移动板的前端固定连接有推板,两个所述推板分别设置在所述旋转套的上下两侧,所述推板的表面均设置有齿条,两个所述推板均通过齿条与所述齿轮相啮合。
12、作为本发明所述无人驾驶装备调度机构的放置操作平台的一种优选方案,其中:所述插块的中部开设有与所述卡块相匹配的卡槽,所述插块插接在所述插槽的内部,所述卡块卡接在所述卡槽内;
13、所述卡块靠近所述插槽内部的一端设置为弧面,所述插块的顶端设置为斜面。
14、作为本发明所述无人驾驶装备调度机构的放置操作平台的一种优选方案,其中:所述移动板的两端均开设有通孔,所述通孔内插接有第二限位杆,且第二限位杆的一侧与所述活动腔的内壁固定连接,所述第二限位杆的外表面套接有第二复位弹簧。
15、作为本发明所述无人驾驶装备调度机构的放置操作平台的一种优选方案,其中:所述驱动槽为弧状槽,所述导柱与驱动槽之间为滑动配合;
16、所述提杆与转盘通过导柱构成升降机构,且导柱一体固定设置于所述提杆的顶端外侧;
17、所述限位套固定于所述连接杆的内部,所述限位套底面为倾斜面设置;
18、所述推块与所述提杆之间为活动连接,所述推块的顶面为与所述限位套底面相配合的斜面设置;
19、所述减速杆与所述连接杆转动配合。
20、作为本发明所述无人驾驶装备调度机构的放置操作平台的一种优选方案,其中:所述推块的内凹处表面留设有导槽,所述提杆的外侧设置有与导槽相配合的导向块;
21、所述导槽与所述导向块之间为滑动配合。
22、作为本发明所述无人驾驶装备调度机构的放置操作平台的一种优选方案,其中:所述缓冲组件包括设置在底板顶端的缓冲板,所述缓冲板的底端设置有缓冲弹簧,所述缓冲板的底端通过缓冲弹簧与所述底板的上表面活动连接。
23、作为本发明所述无人驾驶装备调度机构的放置操作平台的一种优选方案,其中:所述顶板固定安装在所述安装箱的左侧,且顶板的上表面与安装箱的工作台面完全处于同一水平面上,所述滑板设置在所述顶板的底端,所述滑板活动套接于所述连接杆外围。
24、本发明的有益效果:通过设置的安装架能够增加装置工作台面的使用面接,且安装架上设置有放置柜,能够存放控制器等一些操控工具,为后续的使用提供了便利,同时,在不需要使用控制器时,也能够将放置柜收入至安装架下方,从而使工作台台面面接增大,方便工作人员后续操作;
25、同时通过减速组件的设置,其可与放置柜的解锁动作相联动,进而实现在放置柜下落收纳过程中对其进行同步保护,使得放置柜在下落中途可实现一次减速操作,进而达到降低放置柜下落时重力势能及冲击力的目的,使得放置柜的下落安全性更高,降低了放置柜损坏的可能。
1.一种无人驾驶装备调度机构的放置操作平台,其特征在于:包括,
2.如权利要求1所述的无人驾驶装备调度机构的放置操作平台,其特征在于:所述安装架(103)包括固定安装在所述安装箱(101)左侧底端的底板(103a),所述底板(103a)的上部设置有连接杆(103b),所述底板(103a)的顶端通过连接杆(103b)固定连接有顶板(103c)。
3.如权利要求2所述的无人驾驶装备调度机构的放置操作平台,其特征在于:所述顶板(103c)底端的左右两侧对称开设有与所述插块(203)相匹配的插槽(103c-1),所述顶板(103c)的内部外沿设置有活动腔(103c-2)。
4.如权利要求3所述的无人驾驶装备调度机构的放置操作平台,其特征在于:所述卡接组件(302)共设置有两组,所述卡接组件(302)均包括设置于所述插槽(103c-1)内的卡块(302a),两个所述卡块(302a)的外侧均固定连接有移动板(302b),两个所述移动板(302b)的前端固定连接有推板(302c),两个所述推板(302c)分别设置在所述旋转套(301a)的上下两侧,所述推板(302c)的表面均设置有齿条(302d),两个所述推板(302c)均通过齿条(302d)与所述齿轮(301c)相啮合。
5.如权利要求4所述的无人驾驶装备调度机构的放置操作平台,其特征在于:所述插块(203)的中部开设有与所述卡块(302a)相匹配的卡槽(203a),所述插块(203)插接在所述插槽(103c-1)的内部,所述卡块(302a)卡接在所述卡槽(203a)内;
6.如权利要求4或5所述的无人驾驶装备调度机构的放置操作平台,其特征在于:所述移动板(302b)的两端均开设有通孔(302e),所述通孔(302e)内插接有第二限位杆(302f),且第二限位杆(302f)的一侧与所述活动腔(103c-2)的内壁固定连接,所述第二限位杆(302f)的外表面套接有第二复位弹簧(302g)。
7.如权利要求6所述的无人驾驶装备调度机构的放置操作平台,其特征在于:所述驱动槽(303b)为弧状槽,所述导柱(303c)与驱动槽(303b)之间为滑动配合;
8.如权利要求7所述的无人驾驶装备调度机构的放置操作平台,其特征在于:所述推块(303f)的内凹处表面留设有导槽(303f-1),所述提杆(303d)的外侧设置有与导槽(303f-1)相配合的导向块(303d-1);
9.如权利要求7或8任一所述的无人驾驶装备调度机构的放置操作平台,其特征在于:所述缓冲组件(104)包括设置在底板(103a)顶端的缓冲板(104a),所述缓冲板(104a)的底端设置有缓冲弹簧(104b),所述缓冲板(104a)的底端通过缓冲弹簧(104b)与所述底板(103a)的上表面活动连接。
10.如权利要求9所述的无人驾驶装备调度机构的放置操作平台,其特征在于:所述顶板(103c)固定安装在所述安装箱(101)的左侧,且顶板(103c)的上表面与安装箱(101)的工作台面完全处于同一水平面上,所述滑板(202)设置在所述顶板(103c)的底端,所述滑板(202)活动套接于所述连接杆(103b)外围。
