本技术属于采矿设备，具体来说是一种矿用复合式机械爪。
背景技术：
1、在固体矿石开采的过程中，需要抓手等工具加工矿石抓取运输到其他地方，从而方便继续开采或物料的运输等，矿工在这样的工作环境下存在一定的危险性，因此现有的矿场已经开始采用机械手来代替部分矿工的工作，减轻矿工的劳动强度，节省人力。
2、通常机械爪多由连杆式组成，通过气缸推动，带动机械爪的开关和闭合，这种机械爪需要同时对若干个连杆同时进行控制，当其中的一根连杆出现问题，抓取过程中可能会出现材料脱落的情况，具有一定的安全隐患，因此提出一种矿用复合式机械爪。
技术实现思路
1、1.实用新型要解决的技术问题
2、本实用新型的目的在于提出一种矿用复合式机械爪，解决背景技术中存在的问题。
3、2.技术方案
4、为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
5、本实用新型的一种矿用复合式机械爪，包括固定盘，固定盘的外围安装若干铰接件，若干铰接件上安装爪臂，爪臂上安装滑动机构，爪臂顶端安装卡爪，固定盘上安装导向装置，固定盘上方设有连接装置，连接装置上方安装顶板，顶板和固定盘之间通过支撑柱来连接，顶板上安装气缸，气缸底部安装伸缩杆。
6、优选的，滑动机构包括滑块，爪臂的外侧设有滑槽，滑块和滑槽滑动连接，滑块上通过转轴连接支杆的一端。
7、优选的，连接装置包括连接板，连接板顶端连接伸缩杆，连接板外侧设有连接柱，连接柱一端安装圆环，圆环外侧设有铰接件，铰接件铰接支杆的另一端。
8、优选的，导向装置包括导向杆，导向杆底端安装在连接盘上，导向杆上方穿过连接板，导向杆顶端设有限位块。
9、优选的，爪臂和卡爪的数量均为四个，爪臂与卡爪之间的夹角为45度。
10、3.有益效果
11、采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
12、本实用新型的一种矿用复合式机械爪，包括固定盘，固定盘的外围安装若干铰接件，若干铰接件上安装爪臂，爪臂上安装滑动机构，爪臂顶端安装卡爪，固定盘上安装导向装置，固定盘上方设有连接装置，连接装置上方安装顶板，顶板和固定盘之间通过支撑柱来连接，顶板上安装气缸，气缸底部安装伸缩杆，本实用新型的一种矿用复合式机械爪，通过在爪臂内安装滑动机构，使得机械爪在伸缩时，通过一个气缸带动便可带动整体机械爪的运动，避免传统机械爪的缺陷，并且设由来连接装置，即使其中一个连接杆损坏也不影响其他的机械爪工作。
1.一种矿用复合式机械爪，其特征在于：包括固定盘(100)，所述固定盘(100)的外围安装若干铰接件(110)，若干所述铰接件(110)上安装爪臂(120)，所述爪臂(120)上安装滑动机构(200)，所述爪臂(120)顶端安装卡爪(130)，所述固定盘(100)上安装导向装置(300)，所述固定盘(100)上方设有连接装置(400)，所述连接装置(400)上方安装顶板(140)，所述顶板(140)和固定盘(100)之间通过支撑柱(150)来连接，所述顶板(140)上安装气缸(160)，所述气缸(160)底部安装伸缩杆(170)。
2.根据权利要求1所述的一种矿用复合式机械爪，其特征在于：所述滑动机构(200)包括滑块(210)，所述爪臂的外侧设有滑槽(220)，所述滑块(210)和滑槽(220)滑动连接，所述滑块(210)上通过转轴(230)连接支杆(180)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种矿用复合式机械爪，其特征在于：所述连接装置(400)包括连接板(410)，所述连接板(410)顶端连接伸缩杆(170)，所述连接板(410)外侧设有连接柱(420)，所述连接柱(420)一端安装圆环(430)，所述圆环(430)外侧设有铰接件(110)，所述铰接件(110)铰接支杆(180)的另一端。
4.根据权利要求1所述的一种矿用复合式机械爪，其特征在于：所述导向装置(300)包括导向杆(310)，所述导向杆(310)底端安装在固定盘(100)上，所述导向杆(310)上方穿过连接板(410)，所述导向杆(310)顶端设有限位块(320)。
5.根据权利要求1所述的一种矿用复合式机械爪，其特征在于：所述爪臂(120)和卡爪(130)的数量均为四个，所述爪臂(120)与卡爪(130)之间的夹角为45度。
