本发明涉及智能驾驶，具体而言，涉及一种车载信息娱乐系统实车自动化测试方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：
1、目前智能化和网联化在汽车行业已大规模应用，车载信息娱乐系统集成度和复杂度越来越高，面对版本周期迭代快，测试工作量大且繁琐等问题，亟需引入先进高效的测试方案进行车载信息娱乐系统的功能和性能测试。
2、现有技术中对车载信息娱乐系统的功能和性能测试通常采用基于人工干预的静态测试台架方法，其工作原理为通过人工手动模拟信号和执行操作，车载信息娱乐系统根据输入的指令执行相应的功能逻辑，同时人工监测车载信息娱乐系统的响应动作，从而实现闭环测试。此外，除了上述方法之外，还存在基于机械手的静态测试台架方法，其工作原理为通过机械手执行指令操作，车载信息娱乐系统根据输入的指令执行相应的功能逻辑，同时摄像头监测车载信息娱乐系统的响应动作，从而实现闭环测试。但是现有的测试方案中多为针对车载信息娱乐系统进行台架环境静态测试，从而无法实现实车环境动态测试，也无法实现基于安卓调试桥协议的高通用性的自动测试。
3、对于上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种车载信息娱乐系统实车自动化测试方法、装置、车辆及存储介质，以至少解决现有技术中在对车载信息娱乐系统进行测试时，无法实现实车环境动态测试的技术问题。
2、根据本发明其中一实施例，提供了一种车载信息娱乐系统实车自动化测试方法，应用于目标车辆的实车自动化测试系统，包括：获取第一测试指令；发送第一测试指令至车载信息娱乐系统，其中，车载信息娱乐系统用于生成显示文本；接收来自于车载信息娱乐系统的第一显示文本；将第一测试指令对应的第一测试文本与第一显示文本进行比对，得到第一比对结果，其中，第一比对结果用于表示第一测试指令的测试结果。
3、可选地，车载信息娱乐系统实车自动化测试方法还包括：获取测试需求；根据测试需求创建测试计划，其中，测试计划中包括待配置测试指令；对待配置测试指令进行编译操作，得到编译后测试指令。
4、可选地，车载信息娱乐系统实车自动化测试方法还包括：对编译后测试指令进行调试，得到第一测试指令。
5、可选地，车载信息娱乐系统实车自动化测试方法还包括：获取第二测试指令，其中，第二测试指令为与第一测试指令相邻的下一条测试指令；发送第二测试指令至车载信息娱乐系统；接收来自于车载信息娱乐系统的第二显示文本；将第二测试指令对应的第二测试文本与第二显示文本进行比对，得到第二比对结果，其中，第二比对结果用于表示第二测试指令的测试结果。
6、可选地，车载信息娱乐系统实车自动化测试方法还包括：获取目标比对结果，其中，目标比对结果包括第一比对结果和第二比对结果；根据目标比对结果生成测试报告。
7、根据本发明其中一实施例，提供了一种车载信息娱乐系统实车自动化测试方法，应用于目标车辆的车载信息娱乐系统，包括：接收来自于实车自动化测试系统的第一测试指令；根据第一测试指令生成第一显示文本；将第一显示文本反馈至实车自动化测试系统，以使实车自动化测试系统将第一测试指令对应的第一测试文本与第一显示文本进行比对，得到第一比对结果，其中，第一比对结果用于表示第一测试指令的测试结果。
8、可选地，车载信息娱乐系统实车自动化测试方法还包括：根据第一测试指令执行第一测试操作，其中，第一测试操作用于生成测试界面；提取测试界面的文字信息，得到第一显示文本。
9、根据本发明其中一实施例，还提供了一种车载信息娱乐系统实车自动化测试装置，包括：第一获取模块，用于获取第一测试指令；第一发送模块，用于发送第一测试指令至车载信息娱乐系统，其中，车载信息娱乐系统用于生成显示文本；第一接收模块，用于接收来自于车载信息娱乐系统的第一显示文本；第一比对模块，用于将第一测试指令对应的第一测试文本与第一显示文本进行比对，得到第一比对结果，其中，第一比对结果用于表示第一测试指令的测试结果。
10、根据本发明其中一实施例，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项中的车载信息娱乐系统实车自动化测试方法。
11、根据本发明其中一实施例，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项中的车载信息娱乐系统实车自动化测试方法。
12、在本发明实施例中，采用获取第一测试指令，发送第一测试指令至车载信息娱乐系统，其中，车载信息娱乐系统用于生成显示文本，达到了接收来自于车载信息娱乐系统的第一显示文本的目的，从而实现了将第一测试指令对应的第一测试文本与第一显示文本进行比对，得到第一比对结果的技术效果，其中，第一比对结果用于表示第一测试指令的测试结果，进而可以解决现有技术中在对车载信息娱乐系统进行测试时，无法实现实车环境动态测试的技术问题。
1.一种车载信息娱乐系统实车自动化测试方法，其特征在于，应用于目标车辆的实车自动化测试系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车载信息娱乐系统实车自动化测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车载信息娱乐系统实车自动化测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的车载信息娱乐系统实车自动化测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的车载信息娱乐系统实车自动化测试方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种车载信息娱乐系统实车自动化测试方法，其特征在于，应用于目标车辆的车载信息娱乐系统，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的车载信息娱乐系统实车自动化测试方法，其特征在于，根据所述第一测试指令生成所述第一显示文本包括：
8.一种车载信息娱乐系统实车自动化测试装置，应用于目标车辆的实车自动化测试系统，所述装置包括：
9.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至7任一项中所述的车载信息娱乐系统实车自动化测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至7任一项中所述的车载信息娱乐系统实车自动化测试方法。
