本技术属于清洗机设备，具体地说涉及一种高压清洗机用工装夹具。
背景技术：
1、高压清洗机是一种利用高压水等物质作为清洗介质，以去除工件表面毛刺、机油和灰尘等杂质的清洁设备。它能将污垢剥离，冲走，达到清洗物体表面的目的，由于它使用高压水清理污垢，所以高压清洗也是世界公认最科学、经济、环保的清洁方式之一。
2、在工件清洗过程中，需要利用夹具对工件进行夹持，以保证清洗位置准确。然而，采取普通夹具对工件进行夹紧，可能会因高压水流作用而造成工件偏移、磕碰的情况，装夹不到位，影响清洗效果。
3、申请号为cn202222660185.1的专利公开了cnc清洗机的清洗夹具，通过驱动部件驱使摆臂一端上下移动，即可使固定在摆臂另一端压爪下压、上移，实现对待清洗工件的夹紧、释放。然而，该专利的工件夹持后位置固定，由于清洗机只能实现对夹具的单轴旋转，故一次装夹最多只能清洗工件的四个面，为了对清洗工件剩余两个面进行清洗，还需配备另外的夹具进行二次装夹，导致清洗效率低下；且该专利并未设置检测部件，无法确定工件是否安装到位，影响清洗效果。因此，急需提供一种能解决上述问题的夹具。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种高压清洗机用工装夹具，拟解决目前一次装夹无法实现对工件所有侧面进行清洗，无法确定工件是否安装到位等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
2、一种高压清洗机用工装夹具，包括驱动机构、主板和若干块副板；所述副板包括支撑组件、定位组件、压紧组件和限位组件；所述支撑组件用于支撑所述待清洗的工件，所述定位组件用于定位所述工件，所述压紧组件用于将所述工件压紧在副板上，所述限位组件至少包括第一限位件；所述主板包括检测组件和若干个与副板一一对应的安装空槽；所述检测组件至少包括若干个与第一限位件一一对应的第一气密检测件，所述第一气密检测件用于与第一限位件配合，检测副板是否与主板相对水平；所述安装空槽用于将若干块副板可旋转地安装在主板上；所述驱动机构用于驱动若干块副板相对主板同步转动。
3、进一步的，若干块所述副板在驱动机构的驱动下相对于主板同步转动的角度为0～90°。
4、进一步的，所述限位组件还包括第二限位件；所述检测组件还包括若干个与第二限位件一一对应的第二气密检测件，所述第二气密检测件用于与第二限位件配合，检测旋转后的副板是否与主板相对垂直。
5、进一步的，所述驱动机构包括直线气缸、连接杆和两个齿条；所述连接杆设在直线气缸上，所述连接杆用于受直线气缸的驱动进行左右直线运动，所述连接杆的左右两端分别与一个所述齿条相连；所述安装空槽为两个；所述主板上还设有两个与安装空槽一一对应的第一连接件，每个所述第一连接件分别与一个所述齿条对应，所述第一连接件上可转动地安装有第一转轴，所述第一转轴的前端设有与齿条啮合的齿轮；每块所述副板上均设有与第一连接件一一对应的第二连接件，所述第一转轴的后端与第二连接件固定连接。
6、进一步的，所述主板上还设有两个第三连接件，所述第三连接件上可转动地安装有第二转轴；每块所述副板上还设有与第三连接件一一对应的第四连接件，所述第二转轴的前端与第四连接件固定连接，且用于连接同一块副板的第二转轴与第一转轴位于同一轴线上。
7、进一步的，所述压紧机构包括两个压紧气缸；两个所述压紧气缸分别设置在副板的左上角和右下角；所述压紧气缸上设有压紧块；所述压紧块用于受压紧气缸驱动而进行上下运动，以压紧或远离所述工件。
8、进一步的，所述副板中央开设有清洁空槽。
9、进一步的，所述支撑组件沿清洁空槽的周向设置；所述支撑组件至少包括两个工件支撑柱，两个所述工件支撑柱分别位于清洁空槽的右上侧和左下侧。
10、进一步的，所述支撑组件还包括两个气检支撑柱，两个所述气检支撑柱分别位于清洁空槽的左上侧和右下侧。
11、进一步的，所述定位组件包括若干个工件定位柱；若干个工件定位柱沿清洁空槽的周向设置。
12、本实用新型的有益效果是：
13、1.本实用新型通过利用驱动机构带动副板相对于主板转动90度，使工件仅需一次装夹即可实现对工件所有侧面的清洗，清洗效率高。
14、2.本实用新型通过利用第一气密检测件进行气密性检测，判断副板与主板是否处于相对水平的状态，从而得知工件是否安装到位；还利用第二气密检测件进行气密性检测，判断副板与主板是否处于相对垂直的状态，从而得知副板是否旋转到位。
1.一种高压清洗机用工装夹具，其特征在于：包括驱动机构、主板（1）和若干块副板（2）；所述副板（2）包括支撑组件、定位组件、压紧组件和限位组件；所述支撑组件用于支撑待清洗的工件，所述定位组件用于定位所述工件，所述压紧组件用于将所述工件压紧在副板（2）上，所述限位组件至少包括第一限位件（21）；所述主板（1）包括检测组件和若干个与副板（2）一一对应的安装空槽（3）；所述检测组件至少包括若干个与第一限位件（21）一一对应的第一气密检测件（11），所述第一气密检测件（11）用于与第一限位件（21）配合，检测副板（2）是否与主板（1）相对水平；所述安装空槽（3）用于将若干块副板（2）可旋转地安装在主板（1）上；所述驱动机构用于驱动若干块副板（2）相对主板（1）同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种高压清洗机用工装夹具，其特征在于：若干块所述副板（2）在驱动机构的驱动下相对于主板（1）同步转动的角度为0~90°。
3.根据权利要求2所述的一种高压清洗机用工装夹具，其特征在于：所述限位组件还包括第二限位件（22）；所述检测组件还包括若干个与第二限位件（22）一一对应的第二气密检测件（12），所述第二气密检测件（12）用于与第二限位件（22）配合，检测旋转后的副板（2）是否与主板（1）相对垂直。
4.根据权利要求1所述的一种高压清洗机用工装夹具，其特征在于：所述驱动机构包括直线气缸（31）、连接杆（32）和两个齿条（33）；所述连接杆（32）设在直线气缸（31）上，所述连接杆（32）用于受直线气缸（31）的驱动进行左右直线运动，所述连接杆（32）的左右两端分别与一个所述齿条（33）相连；所述安装空槽（3）为两个；所述主板（1）上还设有两个与安装空槽（3）一一对应的第一连接件（13），每个所述第一连接件（13）分别与一个所述齿条（33）对应，所述第一连接件（13）上可转动地安装有第一转轴（131），所述第一转轴（131）的前端设有与齿条（33）啮合的齿轮（132）；每块所述副板（2）上均设有与第一连接件（13）一一对应的第二连接件（23），所述第一转轴（131）的后端与第二连接件（23）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种高压清洗机用工装夹具，其特征在于：所述主板（1）上还设有两个第三连接件（14），所述第三连接件（14）上可转动地安装有第二转轴（141）；每块所述副板（2）上还设有与第三连接件（14）一一对应的第四连接件（24），所述第二转轴（141）的前端与第四连接件（24）固定连接，且用于连接同一块副板（2）的第二转轴（141）与第一转轴（131）位于同一轴线上。
6.根据权利要求1所述的一种高压清洗机用工装夹具，其特征在于：所述压紧组件包括两个压紧气缸（25）；两个所述压紧气缸（25）分别设置在副板（2）的左上角和右下角；所述压紧气缸（25）上设有压紧块（251）；所述压紧块（251）用于受压紧气缸（25）驱动而进行上下运动，以压紧或远离所述工件。
7.根据权利要求1所述的一种高压清洗机用工装夹具，其特征在于：所述副板（2）中央开设有清洁空槽（26）。
8.根据权利要求7所述的一种高压清洗机用工装夹具，其特征在于：所述支撑组件包括若干个工件支撑柱（27），若干个工件支撑柱（27）沿清洁空槽（26）的周向设置。
9.根据权利要求8所述的一种高压清洗机用工装夹具，其特征在于：所述支撑组件还包括若干个气检支撑柱（28），若干个气检支撑柱（28）沿清洁空槽（26）的周向设置。
10.根据权利要求7所述的一种高压清洗机用工装夹具，其特征在于：所述定位组件包括若干个工件定位柱（29）；若干个工件定位柱（29）沿清洁空槽（26）的周向设置。
