本技术涉及冶金设备处理，特别涉及一种冶金用烟气管清理装置。
背景技术：
1、目前在冶金技术领域中，冶金需要通过高温炉进行煅烧冶金，在冶金过程中高温炉需要通过烟气管道进行排烟，由于目前煅烧的主要原料为煤炭，煅烧完成后，烟气管道中容易积留大量灰尘，为了避免影响排烟，需要定期的对烟气管道进行清理。
2、经检索，根据专利号为“cn214348396u”一种烟气管道清理装置以及烟气管道，所述烟气管道清理装置包括刮尘环、拉杆和驱动机构，所述刮尘环通过若干连接筋连接于所述拉杆的一端。该烟气管道清理装置利用驱动机构驱动拉杆做直线运动，通过拉杆端部的刮尘环对挂壁于管道内壁的粉尘进行铲除，解决了管道粉尘挂壁堵塞的问题，也解决了传统采用人工击打管道容易使管道变形的问题。
3、上述烟气管道清理装置主要通过驱动机构驱动拉杆移动，实现对管道内壁灰尘进行铲除，但是上述烟气管道清理装置只能够针对较短的烟气管道清理，无法实现长距离的烟气管道清理，同时清理过程中，针对管道内壁粘接的灰尘清理效果较差，影响管道的清理效果。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种冶金用烟气管清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冶金用烟气管清理装置，包括套筒，所述套筒内部的底端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有转轴，所述转轴的一端穿过套筒固定安装有固定盘，所述固定盘的外壁固定安装有清理毛套，所述套筒内部的中心处固定安装有固定板，所述固定板的中心处开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有第二伺服马达，所述第二伺服马达的输出轴固定安装有双向凸轮，所述安装槽的两侧穿插连接有连接杆，两根所述连接杆的一端均固定安装有限位板，两块所述限位板的侧面与双向凸轮的侧面接触连接，两根所述连接杆的表面均套设连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与限位板的侧面固定连接，所述复位弹簧的另一端与安装槽内壁固定连接，所述套筒的两边侧均开设有矩形槽，两个所述矩形槽的内部均嵌套有振动板，两根所述连接杆的另一端延伸至矩形槽的内部与振动板侧面的中心处固定连接，所述套筒内部的顶部固定安装有驱动机构。
3、优选的，所述驱动机构包括两个驱动滚轮，所述套筒两侧的顶部开设有通槽，两个所述通槽的内部转动连接有驱动滚轮。
4、优选的，两个所述驱动滚轮轴心的端头处均固定安装有蜗轮，所述套筒内壁两侧转动连接有正反蜗杆，所述正反蜗杆与对应两个蜗轮啮合连接，所述正反蜗杆的中部固定安装有锥形齿轮a，所述固定板的顶端固定安装有第一伺服马达，所述第一伺服马达的输出轴固定安装有锥形齿轮b，所述锥形齿轮b与锥形齿轮a啮合连接。
5、优选的，所述固定盘的外壁等距开设有多个圆孔，多个所述圆孔的内部均固定安装有挤压弹簧，多个所述挤压弹簧的一端固定安装有卡块，所述清理毛套的内壁等距开设有多个卡槽，多个所述卡块与对应的卡槽卡合连接。
6、优选的，所述固定盘的正面等距开设有多个与圆孔连通的滑槽，多个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，多个所述滑块与对应卡块的边角处固定连接。
7、优选的，所述套筒的内部固定安装有蓄电池，所述套筒的顶部固定安装有遥控开关，第一伺服马达、第二伺服马达和驱动电机均通过遥控开关与蓄电池电连接。
8、本实用新型的技术效果和优点：
9、1、通过安装的驱动电机带动固定盘的转动，通过固定盘的转动带动清理毛套的转动，通过清理毛套方便对烟气管道的内壁进行清理，同时清理毛套通过卡块与卡槽卡合固定，并通过滑块控制移动，方便清理毛套的更换。
10、2、通过安装的第二伺服马达带动双向凸轮的转动，通过双向凸轮的转动和连接杆表面复位弹簧的配合控制连接杆的伸缩，通过连接杆的伸缩带动振动板的伸缩，对于烟气管道内壁灰尘粘结部位通过振动清理，有效的确保烟气管道的清理效果。
1.一种冶金用烟气管清理装置，包括套筒(1)，其特征在于，所述套筒(1)内部的底端固定安装有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出轴固定安装有转轴(6)，所述转轴(6)的一端穿过套筒(1)固定安装有固定盘(23)，所述固定盘(23)的外壁固定安装有清理毛套(7)，所述套筒(1)内部的中心处固定安装有固定板(15)，所述固定板(15)的中心处开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内部固定安装有第二伺服马达(19)，所述第二伺服马达(19)的输出轴固定安装有双向凸轮(20)，所述安装槽(16)的两侧穿插连接有连接杆(17)，两根所述连接杆(17)的一端均固定安装有限位板(18)，两块所述限位板(18)的侧面与双向凸轮(20)的侧面接触连接，两根所述连接杆(17)的表面均套设连接有复位弹簧(21)，所述复位弹簧(21)的一端与限位板(18)的侧面固定连接，所述复位弹簧(21)的另一端与安装槽(16)内壁固定连接，所述套筒(1)的两边侧均开设有矩形槽(4)，两个所述矩形槽(4)的内部均嵌套有振动板(5)，两根所述连接杆(17)的另一端延伸至矩形槽(4)的内部与振动板(5)侧面的中心处固定连接，所述套筒(1)内部的顶部固定安装有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种冶金用烟气管清理装置，其特征在于，所述驱动机构包括两个驱动滚轮(3)，所述套筒(1)两侧的顶部开设有通槽(2)，两个所述通槽(2)的内部转动连接有驱动滚轮(3)。
3.根据权利要求2所述的一种冶金用烟气管清理装置，其特征在于，两个所述驱动滚轮(3)轴心的端头处均固定安装有蜗轮(12)，所述套筒(1)内壁两侧转动连接有正反蜗杆(10)，所述正反蜗杆(10)与对应两个蜗轮(12)啮合连接，所述正反蜗杆(10)的中部固定安装有锥形齿轮a(11)，所述固定板(15)的顶端固定安装有第一伺服马达(14)，所述第一伺服马达(14)的输出轴固定安装有锥形齿轮b(13)，所述锥形齿轮b(13)与锥形齿轮a(11)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种冶金用烟气管清理装置，其特征在于，所述固定盘(23)的外壁等距开设有多个圆孔，多个所述圆孔的内部均固定安装有挤压弹簧(24)，多个所述挤压弹簧(24)的一端固定安装有卡块(25)，所述清理毛套(7)的内壁等距开设有多个卡槽，多个所述卡块(25)与对应的卡槽卡合连接。
5.根据权利要求4所述的一种冶金用烟气管清理装置，其特征在于，所述固定盘(23)的正面等距开设有多个与圆孔连通的滑槽(8)，多个所述滑槽(8)的内部均滑动连接有滑块(9)，多个所述滑块(9)与对应卡块(25)的边角处固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种冶金用烟气管清理装置，其特征在于，所述套筒(1)的内部固定安装有蓄电池，所述套筒(1)的顶部固定安装有遥控开关，第一伺服马达(14)、第二伺服马达(19)和驱动电机(22)均通过遥控开关与蓄电池电连接。
