本发明涉及一种后置式贯通一体步进驱动控制器。
背景技术：
目前，一种后置式贯通一体步进驱动控制器，与步进电机后置一体连接，可应用于有特殊运动的场合或对产品尺寸、安装空间等有要求的地方。
现有步进电机与驱动控制结构多数以分体式机构为主，主体分为电机部分和驱动控制部分，对现场安装、布置、走线、空间及整体系统规划都增加难度，并且在终端运动系统结构中会大大增加人工成本及材料成本，对空间、尺寸、等特殊应用场合更是无法满足。市面上后置式驱控与电机本体是直接连接的，故而电机本体温度会直接传导到驱控体上，传统封闭式驱控由于整体设计封闭，温度相对会较高，
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种后置式贯通一体步进驱动控制器，简化了工艺安装流程，散热效果更好，提高了生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种后置式贯通一体步进驱动控制器，它包括罩壳、集成式驱控组件、转接板、步进电机组件和传动螺杆，所述集成式驱控组件和转接板位于罩壳内部，所述转接板固定在步进电机组件的后端面上，所述集成式驱控组件固定在转接板上，所述罩壳内部设置有贯通式的壳体内腔，所述罩壳的壳体内腔穿过集成式驱控组件与转接板间隙配合，所述罩壳与集成式驱控组件固定连接，所述转接板与步进电机组件的后端面间隙配合，所述传动螺杆依次贯穿步进电机组件、转接板、集成式驱控组件和罩壳的壳体内腔。
进一步，所述罩壳的外部设置有多个条形柱状体散热筋。
进一步，包括导光柱，所述罩壳上设置有导光柱槽口，所述导光柱槽口为台阶式槽口，所述导光柱与导光柱槽口过盈配合。
进一步，所述集成式驱控组件包括上层控制板、下层控制板和限位六角柱，所述上层控制板上开设有贯通式的第一中孔，所述下层控制板上开设有贯通式第二中孔，所述限位六角柱的短端紧固在转接板内，所述下层控制板放置于限位六角柱上并通过六角柱螺母紧固，所述上层控制板设置有插针，所述下层控制板设置有插针口，所述上层控制板和下层控制板之间通过插针与插针口配合插接。
进一步，所述罩壳内部的一组对角上分别设置有限位台阶，所述限位台阶与上层控制板的一组对角配合压接，所述罩壳上设置有盘头螺钉，所述盘头螺钉穿过罩壳与六角柱螺母固定连接。
进一步，所述上层控制板上设置有散热硅胶。
进一步，所述转接板上开设有贯通式的第三中孔，所述第三中孔的外周设置有一圈外圆定位止口，所述步进电机组件的后端面上开设有贯通式的第四中孔，所述外圆定位止口与第四中孔适配。
进一步，所述罩壳的壳体内腔为中空轴芯，所述罩壳的壳体内腔外壁与转接板的第三中孔适配。
进一步，所述转接板上开设有电机引出线槽口、螺钉安装孔以及用于避让插件的避让槽。
进一步，所述转接板的侧面设置有罩壳封盖。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：
1、本发明设计结构均为贯通式，可以很好的起到散热作用。
2、本发明由于是贯通式设计，转接板的中孔和壳体内腔的外壁为间隙配合，可以作为安装过程中的一个辅助定位，提高产品安装效率与产品稳定性。
3、本发明在罩壳设计过程中增加了壳体内腔，此设计可以有效地将集成式驱控组件进行物理隔离，避免实际使用中造成的不可控风险。
4、本发明集成驱动与控制与电机一体，简化了客户端控制系统的组装、接线，并且适用对系统空间、产品尺寸有特殊要求的场合。
5、由于本发明结构为贯通式设计，客户端在其基础上的开发选择将会更为广泛，如贯穿气动软管、探针、导线、连接件等等。
6、本发明简化了工艺安装流程，通过罩壳的壳体内腔与转接板间隙配合，转接板再与步进电机组件的后端面间隙配合，通过两级传递，保证了安装时的同轴度，自带安装定位，提高了生产效率，弥补了安装过程中造成的偏心误差。
附图说明
图1为本发明的一种后置式贯通一体步进驱动控制器的主视图；
图2为图1的爆炸图；
图3为图1的内部结构示意图；
图4为本发明的罩壳的俯视图；
图5为图4的立体图；
图6为图4的a-a剖视图；
图7为本发明的罩壳的侧视图；
图8为本发明的转接板的结构示意图；
图9为本发明的集成式驱控组件的结构示意图；
图10为本发明的集成式驱控组件与转接板的连接示意图；
图11为本发明的罩壳与集成式驱控组件的连接示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1～11所示，一种后置式贯通一体步进驱动控制器，它包括罩壳1、集成式驱控组件2、转接板3、步进电机组件4和传动螺杆5。
如图4、5所示，罩壳1采用al-si-cu系合金，铸造性、耐压性、力学性能以及切削性能好，适用于罩壳类、盖类、缸体类等等，罩壳1整体贯通式开模成形，整体压铸开模后再机加工壳体内腔11与限位台阶14，再对外表面进行电泳处理。机加工壳体内腔11，以保证产品精度，提高安装稳定性。
如图1～11所示，集成式驱控组件2和转接板3位于罩壳1内部，转接板3通过沉头螺钉9固定在步进电机组件4的后端面上，集成式驱控组件2固定在转接板3上。
罩壳1内部设置有贯通式的壳体内腔11，壳体内腔11为中空轴芯，以保证传动螺杆5运动过程中可轴向伸缩。
罩壳1的壳体内腔11穿过集成式驱控组件2与转接板3间隙配合，保证了安装的同心度。罩壳1通过盘头螺钉8紧固于集成式驱控组件2上，转接板3与步进电机组件4的后端面间隙配合，通过两级传递，一定程度上保证了安装时的同轴度。简化了工艺安装流程，产品本身自带安装定位功能，提高了生产效率。由于产品本身自带安装定位，可以弥补安装过程中造成的偏心误差。
传动螺杆5依次贯穿步进电机组件4、转接板3、集成式驱控组件2和罩壳1的壳体内腔11，通过外部通讯指令执行各类运动控制。
本发明整体设计为中空式，可贯穿通过直径≤11mm的任意圆柱体或其它辅助性传动配件。
如图2、5所示，本发明的后置式贯通一体步进驱动控制器包括导光柱6，罩壳1上设置有导光柱槽口13，导光柱槽口13为台阶式槽口，导光柱6与导光柱槽口13过盈配合。可以手动将导光柱6直接压入到导光柱槽口13中，提高了产品组装效率。
如图9～11所示，集成式驱控组件2包括上层控制板21、下层控制板22和限位六角柱7。
上层控制板21上开设有贯通式的第一中孔212，下层控制板22上开设有贯通式第二中孔，以保证传动螺杆5运动过程中可轴向伸缩。
四个限位六角柱7的短端分别紧固在转接板3内，下层控制板22放置于四个限位六角柱7上，位于其中一组对角的两个限位六角柱7上分别螺接有六角柱螺母71，通过六角柱螺母71将下层控制板22紧固在限位六角柱7上，四个限位六角柱7一起支撑下层控制板22，使下层控制板22放平，保证了同轴度和散热空间。
上层控制板21设置有插针211，下层控制板22设置有插针口221，上层控制板21和下层控制板22之间通过插针211与插针口221配合插接。
如图4～6所示，罩壳1内部的一组对角上分别设置有限位台阶14，限位台阶14与上层控制板21的一组对角配合压接，所述罩壳1上设置有盘头螺钉8，盘头螺钉8穿过罩壳1内的限位台阶14与六角柱螺母71固定连接。当集成式驱控组件2的上下层控制板装配完成后，限位台阶14与上层控制板21紧密配合，对集成式驱控组件2起到辅助预压，保证产品安装稳定性。由于集成式驱控组件2的上层控制板21与下层控制板22为插针连接，限位台阶14可以更好地与上层控制板21的其中两个角配合限位固定控制板，机加工的限位台阶14，可以保证台阶机械精度，提高控制板的安装稳定性。
如图4～6所示，罩壳1内腔与集成式驱控组件2隔离完全隔离，避免使用过程中有颗粒或导电体与集成式驱控板接触而损坏驱动。
如图1～6所示，上层控制板21上粘贴有散热硅胶212，将上层控制板21的热量通过散热硅胶212散到罩壳1外部。如图1所示，罩壳1由整体贯通式开模成形，罩壳1的外部设置有多个条形柱状体散热筋12。相对于平整的端面，散热筋12的设计更利于空气表面流通，加快了产品的整体散热，并起到了一定的美观作用。
如图8所示，转接板3上开设有贯通式的第三中孔31，以保证传动螺杆5运动过程中可轴向伸缩。
转接板3的第三中孔31的外周设置有一圈外圆定位止口32，步进电机组件4的后端面上开设有贯通式的第四中孔41，转接板3上的外圆定位止口32与步进电机组件4的第四中孔41适配，保证了转接板3的第三中孔31与步进电机组件4的第四中孔41的同轴度。
罩壳1的壳体内腔11为中空轴芯，罩壳1的壳体内腔11外壁与转接板3的第三中孔31内壁适配，保证了转接板3的第三中孔31、罩壳1的壳体内腔11外壁和步进电机组件4后端面的第四中孔41止口之间的同轴度，起到辅助安装定位。
如图8所示，转接板3上开设有电机引出线槽口33、螺钉安装孔34以及用于避让插件的避让槽35。如图2、6所示，步进电机组件4的引出线穿过电机引出线槽口33，与集成式驱控组件2连接，避免电机引出线外露，起到保护电机引出线以及美观的作用。
如图8所示，转接板3的侧面设置有罩壳封盖36，罩壳封盖36与插件、罩壳1配合，起到防护防尘与美观作用。
以上的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种后置式贯通一体步进驱动控制器，其特征在于：它包括罩壳(1)、集成式驱控组件(2)、转接板(3)、步进电机组件(4)和传动螺杆(5)，所述集成式驱控组件(2)和转接板(3)位于罩壳(1)内部，所述转接板(3)固定在步进电机组件(4)的后端面上，所述集成式驱控组件(2)固定在转接板(3)上，所述罩壳(1)内部设置有贯通式的壳体内腔(11)，所述罩壳(1)的壳体内腔(11)穿过集成式驱控组件(2)与转接板(3)间隙配合，所述罩壳(1)与集成式驱控组件(2)固定连接，所述转接板(3)与步进电机组件(4)的后端面间隙配合，所述传动螺杆(5)依次贯穿步进电机组件(4)、转接板(3)、集成式驱控组件(2)和罩壳(1)的壳体内腔(11)。
2.根据权利要求1所述的一种后置式贯通一体步进驱动控制器，其特征在于：所述罩壳(1)的外部设置有多个条形柱状体散热筋(12)。
3.根据权利要求1所述的一种后置式贯通一体步进驱动控制器，其特征在于：包括导光柱(6)，所述罩壳(1)上设置有导光柱槽口(13)，所述导光柱槽口(13)为台阶式槽口，所述导光柱(6)与导光柱槽口(13)过盈配合。
4.根据权利要求1所述的一种后置式贯通一体步进驱动控制器，其特征在于：所述集成式驱控组件(2)包括上层控制板(21)、下层控制板(22)和限位六角柱(7)，所述上层控制板(21)上开设有贯通式的第一中孔(212)，所述下层控制板(22)上开设有贯通式第二中孔，所述限位六角柱(7)的短端紧固在转接板(3)内，所述下层控制板(22)放置于限位六角柱(7)上并通过六角柱螺母(71)紧固，所述上层控制板(21)设置有插针(211)，所述下层控制板(22)设置有插针口(221)，所述上层控制板(21)和下层控制板(22)之间通过插针(211)与插针口(221)配合插接。
5.根据权利要求4所述的一种后置式贯通一体步进驱动控制器，其特征在于：所述罩壳(1)内部的一组对角上分别设置有限位台阶(14)，所述限位台阶(14)与上层控制板(21)的一组对角配合压接，所述罩壳(1)上设置有盘头螺钉(8)，所述盘头螺钉(8)穿过罩壳(1)与六角柱螺母(71)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种后置式贯通一体步进驱动控制器，其特征在于：所述上层控制板(21)上设置有散热硅胶(212)。
7.根据权利要求1所述的一种后置式贯通一体步进驱动控制器，其特征在于：所述转接板(3)上开设有贯通式的第三中孔(31)，所述第三中孔(31)的外周设置有一圈外圆定位止口(32)，所述步进电机组件(4)的后端面上开设有贯通式的第四中孔(41)，所述外圆定位止口(32)与第四中孔(41)适配。
8.根据权利要求7所述的一种后置式贯通一体步进驱动控制器，其特征在于：所述罩壳(1)的壳体内腔(11)为中空轴芯，所述罩壳(1)的壳体内腔(11)外壁与转接板(3)的第三中孔(31)适配。
9.根据权利要求1所述的一种后置式贯通一体步进驱动控制器，其特征在于：所述转接板(3)上开设有电机引出线槽口(33)、螺钉安装孔(34)以及用于避让插件的避让槽(35)。
10.根据权利要求1所述的一种后置式贯通一体步进驱动控制器，其特征在于：所述转接板(3)的侧面设置有罩壳封盖(36)。
技术总结