本发明属于汽车，尤其涉及一种车用遥控装置、方法、系统以及车辆。
背景技术：
1、随着现代科技不断发展，具备l4级别自动驾驶车车辆变成现实，具备自动驾驶的车辆也更加智能，可在人员受到侵害时发挥更大的作用。在人们受到社危害却越来越多地接近我们，以人为本的前提下，关注人身安全尤为重要。危害到人身安全的事件比比皆是，例如我们可能遇到歹徒袭击，也可能遇到交通事故，甚至一些突发的自然灾害，虽然可以等待他人施救，但自救是最快速最有效的方法，特别是在我们发生危险时，需要将自身情况告知给可能给予救援的人们，此时需要的是能实现自救途径和更多的现场信息，以便救援人员或救治车辆第一时间准确地前来救援。
2、现在的一些求救装置大多通过短信或电话简单告知他人自身遭遇了危险，但当使用者遇到重大伤害，身体无法活动，或者被束缚，无法打电话或者用户本身为身体有缺陷的人士，不能说话，或者手部受伤无法发送信息或进行语音通话，无法将使用者的现场情况告知外界，更无法将求救信息在大范围进行广播，在受伤的情况也无法借助交通工具尽快逃离危险地方。也无法保证救援人员能第一时间前往救治。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车用遥控装置、方法、系统以及车辆，使得用户可以具备一定自卫反击能力同时，发出求救信息，车辆远程救援，便于人员尽快远离危险区域，送医救治。
2、为达上述目的：
3、第一方面，本发明提供了一种车用遥控装置，包括遥控模块、定位模块、存储模块、声光警报模块、扬声模块、自卫模块以及音视频录制模块；
4、所述遥控模块用于响应于所述车用遥控装置上的遥控按键被按下，向所述车辆的车辆控制器发送预设类型的遥控信号；
5、所述定位模块用于获取所述车用遥控装置的位置信息，并添加到所述遥控信号中；
6、所述存储模块用于存储预设类型的个人信息，并添加到所述遥控信号中；
7、所述声光警报模块用于响应于接收到预设类型的控制指令，发出声光威慑；
8、所述扬声模块用于响应于所述车辆到达所述车用遥控装置的位置，发出声音和震动提醒；
9、所述自卫模块用于响应于所述车用遥控装置上的自卫按键被按下，喷射环保粉末、催泪瓦斯；
10、所述音视频录制模块用于响应于所述车用遥控装置上的录制按键被按下，开始录制音视频，并将录制好的音视频信息传输到所述存储模块中。
11、在一实施方式中，所述遥控按键包括遥控开关按键和遥控求援按键；
12、所述遥控开关按键用于被按下时启动或关闭所述车用遥控装置；所述遥控求援按键用于被按下时向所述车辆的车辆控制器发送预设类型的遥控信号。
13、在一实施方式中，所述定位模块包括全球卫星定位系统、全球卫星导航系统、北斗星定位系统、伽利略定位系统中的至少一种。
14、在一实施方式中，所述个人信息包括姓名、身高、体重、血型、以往病例以及家属、紧急联系人。
15、在一实施方式中，所述音视频录制模块包括麦克风、摄像头、无人机中的至少一种。
16、第二方面，本申请提供了一种车辆控制方法，应用于如第一方面所述的车用遥控装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
17、响应于所述车用遥控装置上的遥控按键被按下，获取所述车用遥控装置的位置信息，并将所述位置信息和所述个人信息添加到所述遥控信号中，将所述遥控信号发送到所述车辆的车辆控制器；
18、响应于所述车辆控制器接收到所述遥控信号，控制所述车用遥控装置发出声光威慑，并控制所述车辆行驶至所述车用遥控装置的位置；
19、响应于所述车辆到达所述车用遥控装置的位置，发出声音和震动提醒；
20、响应于所述车用遥控装置上的自卫按键被按下，喷射环保粉末、催泪瓦斯；
21、响应于所述车用遥控装置上的录制按键被按下，通过所述车用遥控装置上的摄像头和麦克风录制音视频。
22、第三方面，本申请提供了一种车辆控制系统，包括如第一方面所述的车用遥控装置。
23、在一实施方式中，所述车辆车辆控制系统还包括远程控制终端；
24、所述远程控制终端用于控制所述车用遥控装置录制音视频，并获取所述位置信息、所述个人信息以及所述音视频。
25、第四方面，本申请提供了一种车辆，包括如第三方面所述的车辆控制系统。
26、在一实施方式中，所述车辆还包括车辆控制器；
27、所述车辆控制器用于响应于接收到所述遥控信号，向所述声光警报模块发送所述控制信号，从而控制所述声光警报模块发出声光威慑，并控制所述车辆行驶至所述车用遥控装置的位置。
28、本申请提供的车用遥控装置、方法、系统以及车辆，所述装置包括遥控模块、定位模块、存储模块、声光警报模块、扬声模块、自卫模块以及音视频录制模块；所述遥控模块用于响应于所述车用遥控装置上的遥控按键被按下，向所述车辆的车辆控制器发送预设类型的遥控信号；所述定位模块用于获取所述车用遥控装置的位置信息，并添加到所述遥控信号中；所述存储模块用于存储预设类型的个人信息，并添加到所述遥控信号中；所述声光警报模块用于响应于接收到预设类型的控制指令，发出声光威慑；所述扬声模块用于响应于所述车辆到达所述车用遥控装置的位置，发出声音和震动提醒；所述自卫模块用于响应于所述车用遥控装置上的自卫按键被按下，喷射环保粉末、催泪瓦斯；所述音视频录制模块用于响应于所述车用遥控装置上的录制按键被按下，开始录制音视频，并将录制好的音视频信息传输到所述存储模块中。通过上述装置，在接收到的求救信息后，将控制指令发送给整车控制器，远程启动车辆，发出声光报警的同时，车辆行驶到求救装置最近的定位位置，车辆行驶到指定位置后车辆启动救援声光震慑违法行为，并发出信息使报警装置震动，告知用户车辆求援位置，以便用户以最快速度到达车辆所在位置。
1.一种车用遥控装置，其特征在于，包括遥控模块、定位模块、存储模块、声光警报模块、扬声模块、自卫模块以及音视频录制模块；
2.根据权利要求1所述的车用遥控装置，其特征在于，所述遥控按键包括遥控开关按键和遥控求援按键；
3.根据权利要求1所述的车用遥控装置，其特征在于，所述定位模块包括全球卫星定位系统、全球卫星导航系统、北斗星定位系统、伽利略定位系统中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的车用遥控装置，其特征在于，所述个人信息包括姓名、身高、体重、血型、以往病例以及家属、紧急联系人。
5.根据权利要求1所述的车用遥控装置，其特征在于，所述音视频录制模块包括麦克风、摄像头、无人机中的至少一种。
6.一种车辆控制方法，应用于如权利要求1-5任一项所述的车用遥控装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
7.一种车辆控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的车用遥控装置。
8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆车辆控制系统还包括远程控制终端；
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7或8任一项所述的车辆控制系统。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括车辆控制器；
