本技术涉及车辆，具体涉及一种电机轴纵置的电子机械制动系统和一种车辆。
背景技术：
1、电子机械制动系统(electro-mechanical brake，emb)采用制动电机和机械传动机构配合以驱动制动器制动，电子机械制动系统的结构简单、反应灵敏、传递载荷平稳且无需设置液压管路等特点，具有较高的传递效率。电子机械制动系统可提升车辆的安全性、操控性和舒适性。电子机械制动系统还具有小型化的发展趋势，以适配车辆的轮边空间。
技术实现思路
1、本技术提供一种电机轴纵置的电子机械制动系统和一种车辆，通过将制动电机的电机轴纵置以适配车辆的轮边空间，使得车辆排布更紧凑，利于实现车辆的小型化。本技术具体包括如下方案：
2、第一方面，本技术提供一种电子机械制动系统，电子机械制动系统包括制动电机、减速器、传动机构、钳体和卡钳架，其中：钳体通过导杆滑动连接卡钳架并用于带动摩擦片制动刹车盘；
3、制动电机的电机轴相对于导杆纵置并通过减速器和传动机构驱动钳体沿导杆相对卡钳架滑动。
4、本技术电子机械制动系统通过制动电机驱动减速器和传动机构，将动力传递至钳体以带动钳体沿导杆相对于卡钳架滑动，从而驱动摩擦片制动刹车盘。其中因为制动电机的轴向尺寸相对较大，本技术电子机械制动系统中制动电机的电机轴沿导杆纵置，即制动电机的电机轴沿钳体相对于卡钳架的滑动方向纵置。由此可以缩短电子机械制动系统沿钳体和卡钳架滑动方向的长度尺寸，利于电子机械制动系统在车辆中的排布与安装，为车辆的悬架等结构留出安装空间，使得车辆内部结构排列更紧凑，实现小型化。
5、一种实现方式，电子机械制动系统包括两个导杆，两个导杆相对间隔且平行排列，两个导杆的间隔距离大于制动电机的外径，钳体通过两个导杆滑动连接卡钳架。
6、在本实现方式中，钳体通过两个导杆滑动连接卡钳架，制动电机沿两个导杆的排列方向位于两个导杆之间，且两个导杆的间隔距离大于制动电机的外径，可以保证钳体受制动电机的驱动时相对于卡钳架平稳滑动，提升电子机械制动系统的可靠性。
7、一种实现方式，两个导杆的排列方向垂直于电机轴的轴向，两个导杆的延伸方向垂直于电机轴的轴向。
8、在本实现方式中，电机轴的轴向分别与导杆的延伸方向以及两个导杆的排列方向垂直，制动电机相对于钳体与卡钳架的滑动方向纵置，并相对于导杆的排列方向纵置。
9、一种实现方式，沿电机轴的轴线两个导杆对称排列。在本实现方式中，两个导杆沿电机轴的纵向排列并对称分布，电机轴输出的动力沿纵向作用于钳体，可保证钳体沿导杆的排列方向受力平衡。
10、一种实现方式，卡钳架或钳体的一个包括导向孔，每个导向孔的开口朝向沿电机轴的纵向，每个导向孔用于容纳一个导杆的一端；
11、卡钳架或钳体的另一个用于固定连接导杆的另一端。
12、在本实现方式中，导杆沿电机轴的纵向固定于钳体或卡钳架上，配合卡钳架或钳体上同轴套设的导向孔，形成钳体与卡钳架之间沿电机轴纵向的滑动连接。
13、一种实现方式，减速器的壳体用于沿电机轴的轴向固定于制动电机的壳体，沿制动电机的轴向减速器位于制动电机靠近刹车盘的圆心一侧。
14、在本实现方式中，减速器靠近刹车盘的圆心，避免制动电机沿刹车盘的径向抬高，合理利用车辆的轮端空间。
15、一种实现方式，减速器包括输出轮和行星齿轮组，输出轮用于通过行星齿轮组传动连接制动电机的电机轴，输出轮用于驱动传动机构，沿制动电机轴向输出轮与制动电机的定子的间距小于行星齿轮组与制动电机的定子的间距，制动电机的电机轴用于穿过输出轮的内孔传动连接行星齿轮组。
16、在本实现方式中，输出轮、行星齿轮组均与电机轴同轴传动，且输出轮相较于行星齿轮组更靠近制动电机的定子，减速器更靠近刹车盘的圆心，避免制动电机沿刹车盘的径向抬高，合理利用车辆的轮端空间。
17、一种实现方式，摆动臂和偏心轮，其中：
18、摆动臂用于传动连接减速器和偏心轮，制动电机通过减速器驱动摆动臂沿顺时针或逆时针方向摆动，摆动臂带动偏心轮沿顺时针或逆时针方向旋转，偏心轮用于传动连接摩擦片。
19、在本实现方式中，偏心轮的旋转轴线沿电机轴的纵向与输出轮平行间隔，摆动臂沿电机轴的纵向布置，摆动臂用于将输出轮的旋转运动传递至偏心轮，并带动偏心轮随输出轮同步旋转。
20、一种实现方式，传动机构包括滑块，沿电机轴的纵向滑块抵持排列于偏心轮和一个摩擦片之间，制动电机用于驱动偏心轮旋转，偏心轮的偏心部用于沿电机轴的纵向推动滑块和一个摩擦片。
21、在本实现方式中，传动机构通过偏心轮传动连接摆动臂和滑块，摆动臂用于带动偏心轮旋转以推动滑块和一个摩擦片朝向刹车盘滑动。
22、一种实现方式，沿电机轴的纵向摆动臂的一端固定连接偏心轮，沿电机轴的纵向摆动臂的另一端啮合于减速器的输出轮。
23、一种实现方式，电子机械制动系统包括电路板，电路板用于搭载驱动电路，驱动电路用于驱动制动电机，其中：
24、电路板的厚度方向平行于电机轴的轴向。
25、在本实现方式中，电路板的厚度方向平行于电机轴的轴向，可以缩短电子机械制动系统沿电机轴轴向的尺寸，利于电子机械制动系统的排布。
26、一种实现方式，制动电机的壳体用于容纳电路板。
27、在本实现方式中，电路板可以容纳于制动电机的壳体内得到密封防护。
28、一种实现方式，沿电机轴的轴向电路板与减速器分别排列于制动电机的定子两侧。
29、在本实现方式中，电路板与行星齿轮组沿电机轴的轴向分列制动电机定子的两侧，电路板可以靠近制动电机的定子和转子设置，缩短了电路板与制动电机的信号传输路径，提升可靠性。
30、一种实现方式，制动电机的壳体包括隔板，沿电机轴的轴向，电路板、隔板、制动电机的定子依次排列。
31、在本实现方式中，隔板用于对电路板形成密封防护，避免制动电机或减速器内的油液污染电路板。
32、一种实现方式，电路板的长度方平行于电机轴的纵向，电路板的长度方向与摩擦片的滑动方向相交。
33、在本实现方式中，电路板的长度方向与摩擦片的滑动方向相交，可以缩短电子机械制动系统沿摩擦片滑动方向的长度尺寸。
34、一种实现方式，电子机械制动系统包括位置传感器，位置传感器用于检测制动电机的旋转角度，位置传感器包括定子和转子，其中：
35、电路板用于固定位置传感器的定子；
36、电机轴用于同轴传动位置传感器的转子。
37、在本实现方式中，电子机械制动系统通过位置传感器检测制动电机的旋转角度，进而控制电子机械制动系统带动摩擦片的推力，实现对车辆刹车力度的控制。
38、一种实现方式，电子机械制动系统包括两个摩擦片，沿电机轴的纵向两个摩擦片分列刹车盘的两侧，传动机构驱动两个摩擦片沿电机轴的纵向相对滑动以制动刹车盘。
39、一种实现方式，钳体包括主体部、推动部和连接部，连接部用于固定连接主体部和推动部，其中：
40、沿电机轴的纵向两个摩擦片排列于主体部与推动部之间；
41、主体部用于滑动连接一个摩擦，推动部用于固定连接另一个摩擦片。
42、在本实现方式中，制动电机沿电机轴的纵向固定于主体部，制动电机用于通过传动机构驱动一个摩擦片，并通过钳体的推动部带动另一个摩擦片，以使两个摩擦片沿电机轴纵向相对滑动制动刹车盘。
43、一种实现方式，主体部包括容纳槽，容纳槽用于部分容纳传动机构，容纳槽的开口朝向沿电机轴的纵向。
44、在本实现方式中，容纳槽用于容纳偏心轮、滑块、以及摆动臂的一端，摆动臂的另一端伸入减速器中与输出轮相啮合。
45、第二方面，本技术提供一种车辆，包括制动踏板、车轮和上述任一实现方式提供的电子机械制动系统，制动踏板用于控制至少一个电子机械制动系统驱动摩擦片朝向或远离车轮的刹车盘。
46、因为本技术第一方面提供的电子机械制动系统通过将电机轴纵置以适配车辆的轮边空间，因此本技术车辆的内部结构排列更紧凑，利于实现小型化。
1.一种电机轴纵置的电子机械制动系统，其特征在于，所述电子机械制动系统包括制动电机、减速器、传动机构、钳体和卡钳架，其中：
2.如权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述电子机械制动系统包括两个导杆，所述两个导杆相对间隔且平行排列，所述两个导杆的间隔距离大于所述制动电机的外径，所述钳体通过所述两个导杆滑动连接所述卡钳架。
3.如权利要求2所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述两个导杆的排列方向垂直于所述电机轴的轴向，所述两个导杆的延伸方向垂直于所述电机轴的轴向。
4.如权利要求1-3任一项所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述卡钳架或所述钳体的一个包括导向孔，每个所述导向孔的开口朝向沿所述电机轴的纵向，每个所述导向孔用于容纳一个所述导杆的一端；
5.如权利要求1-4任一项所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述减速器的壳体用于沿所述电机轴的轴向固定于所述制动电机的壳体，沿所述制动电机的轴向所述减速器位于所述制动电机靠近所述刹车盘的圆心一侧。
6.如权利要求5所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述减速器包括输出轮和行星齿轮组，所述输出轮用于通过所述行星齿轮组传动连接所述制动电机的电机轴，所述输出轮用于驱动所述传动机构，沿所述制动电机轴向所述输出轮与所述制动电机的定子的间距小于所述行星齿轮组与所述制动电机的定子的间距，所述制动电机的电机轴用于穿过所述输出轮的内孔传动连接所述行星齿轮组。
7.如权利要求1-6任一项所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述传动机构包括摆动臂和偏心轮，其中：
8.如权利要求1-7任一项所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述电子机械制动系统包括电路板，所述电路板用于搭载驱动电路，所述驱动电路用于驱动所述制动电机，其中：
9.如权利要求8所述的电子机械制动系统，其特征在于，沿所述电机轴的轴向所述电路板与所述减速器分别排列于所述制动电机的定子的两侧。
10.如权利要求9或10所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述制动电机的壳体包括隔板，沿所述电机轴的轴向所述电路板、所述隔板、所述制动电机的定子依次排列。
11.如权利要求8-10任一项所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述电子机械制动系统包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述制动电机的旋转角度，所述位置传感器包括定子和转子，其中：
12.如权利要求1-11任一项所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述电子机械制动系统包括两个所述摩擦片，沿所述电机轴的纵向两个所述摩擦片分列所述刹车盘的两侧，所述传动机构驱动两个所述摩擦片沿所述电机轴的纵向相对滑动以制动所述刹车盘。
13.如权利要求12所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述钳体包括主体部、推动部和连接部，所述连接部用于固定连接所述主体部和所述推动部，其中：
14.如权利要求13所述的电子机械制动系统，所述主体部包括容纳槽，所述容纳槽用于部分容纳所述传动机构，所述容纳槽的开口朝向沿所述电机轴的纵向。
15.一种车辆，其特征在于，包括制动踏板、车轮和如权利要求1-14任一项所述的电子机械制动系统，所述制动踏板用于控制至少一个电子机械制动系统驱动摩擦片朝向或远离所述车轮的刹车盘。
