本发明涉及稀土永磁电机转子加工技术领域，具体是涉及一种稀土永磁电机转子铁芯自动工装。
背景技术：
现代稀土永磁电机都采用较高的磁负荷，为不使电机中永磁体的漏磁系数过大而导致永磁材料利用率过低，一般会采取各种隔磁措施，目前典型的隔磁措施，是通过设置隔磁磁桥使磁通达到饱和来起限制漏磁的作用。隔磁磁桥宽度越小，该部位磁阻便越大，越能限制漏磁通，但是磁桥宽度过小将使制成转子的冲片机械强度变差，并缩短冲模的使用寿命，当需要批量生产和装配电机转子铁芯时，目前比较缺乏装配机器，因此一般均靠手工对电机转子铁芯进行装配，装配效率非常低，满足不了需求，我国专利公开号：cn104518584a；公开日：2015.04.15公开了一种稀土永磁电机转子铁芯结构，由内转子铁芯和套设在内转子铁芯外的外转子铁芯组成，内转子铁芯的外缘上设置有多个第一凹槽，外转子铁芯的内缘设置有与多个第一凹槽一一对应的多个第二凹槽，相对应的第一凹槽和第二凹槽之间设置有楔块，内转子铁芯和外转子铁芯之间的间隙采用玻璃纤维增强塑料(玻璃钢)形成的隔磁层连接。第二凹槽实际上是燕尾槽形，与镶嵌在内转子铁芯外缘的楔块的倒燕尾部分形成“镶嵌”的受力结构，仅仅介绍了电机转子铁芯的结构并未设计自动化装配的机器，因此在批量加工时效率较低，因此，我们提出了一种稀土永磁电机转子铁芯自动工装，以便于解决上述提出的问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，提供一种稀土永磁电机转子铁芯自动工装，该设备能够自动上下料，并且能够自动的将稀土永磁电机转子铁芯自动工装，提高生产效率。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种稀土永磁电机转子铁芯自动工装，其特征在于，包括底座、横向平移机构、承载调节机构、楔块工装机构、玻璃钢工装机构、上料机构和下料机构，所述横向平移机构设置在底座上，上料机构和下料机构平行设置在横向平移机构的两端一侧，楔块工装机构和玻璃钢工装机构对称位于横向平移机构的中端两侧，楔块工装机构和玻璃钢工装机构分别设置在底座上，横向平移机构包括能够从上料机构、楔块工装机构、玻璃钢工装组件和下料机构之间移动的平移架。
优选地，所述横向平移机构还包括驱动矩形箱、第一电机、步进齿轮和齿条，驱动矩形箱横向设置在底座上，驱动矩形箱的顶部为敞开结构，平移架呈水平位于驱动矩形箱的内部上，齿条沿着驱动矩形箱的长度方向设置在驱动矩形箱的内部底端，第一电机呈水平设置在平移架的底部，步进齿轮呈竖直设置在第一电机的输出端，步进齿轮与齿条啮合设置,
优选地，所述驱动矩形箱的内部两侧分别设有呈水平设置的限位光杆，平移架顶部两侧分别设有竖直板，每个竖直板上分别设有用于供每个限位光杆穿行的限位套，每个限位光环的两端分别与驱动矩形箱的内部两端相连接。
优选地，所述承载调节机构包括承载顶板、分度盘、承载转盘和环形滑轨，承载顶板呈水平设置在两个竖直板的顶部，分度盘位于承载顶板的下方，分度盘设置在平移板的顶部，分度盘的工作端能够转动的穿过承载顶板的顶部两面向上延伸，承载转盘呈水平设置在分度盘的底部中心处，环形滑轨呈水平设置在承载顶板的顶部，承载转盘的底部设有若干个能够在环形滑轨内部滑动的环形滑块，承载转盘的顶部中心处设有用于容纳电机转子的容纳限位槽。
优选地，所述楔块工装机构包括矩形供料治具和两个转轮，矩形供料治具呈竖直位于承载转盘的上方，矩形供料治具上设有贯通矩形供料治具上下两面并且用于容纳楔块的容纳穿槽，两个转轮呈竖直对称位于矩形供料治具的下端两侧，两个转轮之间的间距等于单个楔块的长度，矩形供料治具上设有用于供每个转轮旋转的避让槽，每个转轮的圆周面上分别设有若干个沿着每个转轮圆周方向等间距分布的凸起块，所有相邻的两个凸起块之间设有的间距用于供单个楔块移动，每个转轮的中心处分别设有呈水平设置的转轴，每个转轴的两端分别能够转动的穿过矩形供料治具的两面向矩形供料治具的外侧延伸。
优选地，所述楔块工装机构还包括第二电机和三个驱动齿轮，三个驱动齿轮呈竖直并排设置在矩形供料治具的下端垂直面上，三个驱动齿轮相互啮合设置，三个驱动齿轮位于两侧的两个驱动齿轮分别与每个转轴的延伸端连接，第二电机呈水平位于其中一个驱动齿轮的一侧，第二电机的工作端与其中一个驱动齿轮的中心处相连接，第二电机通过支撑架与矩形供料治具的外侧壁相连接。
优选地，所述楔块工装机构还包括第一气缸和滑台，第一气缸呈水平位于驱动矩形箱中心处的一侧，第一气缸通过第一支架安装在底座上，第一气缸的工作端与支撑架的一端相连接，滑台呈水平位于第一气缸和驱动矩形箱之间，滑台设置在底座上，支撑架的底部一侧设有呈水平设置的延伸板，延伸板的底部设有能够在滑台上滑动的滑动块。
优选地，所述玻璃钢工装机构包括立架、丝杆滑台和喷枪，立架呈竖直位于驱动矩形箱中心处远离第一气缸的一侧，立架安装在底座上，丝杆滑台呈竖直设置在立架上，喷枪呈竖直位于承载转盘的上方，丝杆滑台的工作端通过连接架与喷枪相连接。
优选地，所述上料机构和下料机构结构相同，上料机构和下料机构均包括输送机、水平架、移动竖板、第二气缸、滑轨、第三气缸、第三电机和气动夹爪，输送机呈水架设在驱动矩形箱的一侧，输送机的输入端与驱动矩形箱的一端对接设置，水平架呈水平位于输送机的上方，水平架的两端分别通过第二支架安装在底座上，滑轨呈水平设置在水平架的垂直面上，移动竖板呈竖直位于滑轨的一侧，移动竖板上设有能够在滑轨上滑动的滑块，第二气缸呈水平设置在水平架的一端，第二气缸的输出端与竖直移动板的一侧连接，第三气缸呈竖直设置在竖直移动板的垂直面上，第三气缸的工作端朝下设置，第三电机呈竖直设置在第三气缸的工作端，第三电机的输出端朝下设置，第三电机的输出端设有转板，气动夹爪呈竖直设置在转板上，气动夹爪的工作端朝下设置。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种稀土永磁电机转子铁芯自动工装，作业时，当承载调节机构将待工装的电机转子移动至楔块工装机构的一侧时，启动第一气缸，通过第一气缸带动支撑架和矩形供料治具，通过延伸板下设置的滑动块沿着滑台进行限位移动，直至将矩形供料治具移动至电机转子加工处的正上方停止，当矩形供料治具移动至电机转子加工处的正上方后，启动第二电机，通过第二电机带动三个驱动齿轮旋转，由于三个驱动齿轮啮合设置，进而位于两侧的驱动齿轮反向转动，通过其中两个驱动齿轮分别带动两个转轮反向旋转，通过每个转轮上设置的凸起块将单个楔块导入电机转子的工装处进行工装，电机转子放置在承载转盘的容纳限位槽内，当需要进行依次对电机转子上的工装处进行工装时，通过分度盘的工作端带动承载转盘间隙转动，进而带动电机转子间隙转动，使楔块工装机构和玻璃钢工装机构依次对电机转子上的工装处进行装配操作，通过丝杆滑台带动喷枪升降到需要的高度后停止，通过喷枪喷射玻璃钢，使得玻璃钢能够安装放置在内转子铁芯和外转子铁芯缝隙处，完成电机转子铁芯的装配，当待工装的电机转子在平移架上后，启动第一电机带动步进齿轮沿着齿条移动，进而带动平移架平移，每个竖直板上设置的限位套分别沿着每个限位光杆进行限位移动，通过上料机构上的输送机将待加工的电机转子依次进行输送，通过上料机构上的气动夹爪将待加工的电机转子抓取，通过第二气缸、第三气缸进行升降移动，通过第三电机将抓取的电机转子调整方向并放置在至承载转盘上的容纳限位槽内，当电机转子工装完成后，下料机构上的气动夹爪抓取加工好的电机转子，再通过第二气缸、第三气缸和第三电机将加工好的电机转子移动至输送机上进行下料，该设备能够自动上下料，并且能够自动的将稀土永磁电机转子铁芯自动工装，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的局部立体结构示意图；
图5为本发明的横向平移机构的局部立体结构示意图；
图6为本发明的横向平移机构的局部分解图；
图7为本发明的楔块工装机构的局部立体结构示意图；
图8为本发明的楔块工装机构的局部分解图；
图9为本发明的楔块工装机构的俯视图；
图10为本发明的图9中沿a-a处的剖视图；
图11为本发明的上料机构的局部立体结构示意图。
图中标号为：
1-底座；2-横向平移机构；3-承载调节机构；4-楔块工装机构；5-玻璃钢工装机构；6-上料机构；7-下料机构；8-驱动矩形箱；9-第一电机；10-步进齿轮；11-齿条；12-限位光杆；13-竖直板；14-限位套；15-承载顶板；16-分度盘；17-承载转盘；18-环形滑轨；19-环形滑块；20-容纳限位槽；21-矩形供料治具；22-转轮；23-容纳穿槽；24-避让槽；25-凸起块；26-第二电机；27-驱动齿轮；28-第一气缸；29-滑台；30-延伸板；31-滑动块；32-立架；33-丝杆滑台；34-喷枪；35-输送机；36-水平架；37-移动竖板；38-第二气缸；39-滑轨；40-第三气缸；41-第三电机；42-气动夹爪。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图11所示，一种稀土永磁电机转子铁芯自动工装，包括底座1、横向平移机构2、承载调节机构3、楔块工装机构4、玻璃钢工装机构5、上料机构6和下料机构7，所述横向平移机构2设置在底座1上，上料机构6和下料机构7平行设置在横向平移机构2的两端一侧，楔块工装机构4和玻璃钢工装机构5对称位于横向平移机构2的中端两侧，楔块工装机构4和玻璃钢工装机构5分别设置在底座1上，横向平移机构2包括能够从上料机构6、楔块工装机构4、玻璃钢工装组件和下料机构7之间移动的平移架。
横向平移机构2还包括驱动矩形箱8、第一电机9、步进齿轮10和齿条11，驱动矩形箱8横向设置在底座1上，驱动矩形箱8的顶部为敞开结构，平移架呈水平位于驱动矩形箱8的内部上，齿条11沿着驱动矩形箱8的长度方向设置在驱动矩形箱8的内部底端，第一电机9呈水平设置在平移架的底部，步进齿轮10呈竖直设置在第一电机9的输出端，步进齿轮10与齿条11啮合设置,
驱动矩形箱8的内部两侧分别设有呈水平设置的限位光杆12，平移架顶部两侧分别设有竖直板13，每个竖直板13上分别设有用于供每个限位光杆12穿行的限位套14，每个限位光环的两端分别与驱动矩形箱8的内部两端相连接，当待工装的电机转子在平移架上后，启动第一电机9带动步进齿轮10沿着齿条11移动，进而带动平移架平移，每个竖直板13上设置的限位套14分别沿着每个限位光杆12进行限位移动。
承载调节机构3包括承载顶板15、分度盘16、承载转盘17和环形滑轨3918，承载顶板15呈水平设置在两个竖直板13的顶部，分度盘16位于承载顶板15的下方，分度盘16设置在平移板的顶部，分度盘16的工作端能够转动的穿过承载顶板15的顶部两面向上延伸，承载转盘17呈水平设置在分度盘16的底部中心处，环形滑轨3918呈水平设置在承载顶板15的顶部，承载转盘17的底部设有若干个能够在环形滑轨3918内部滑动的环形滑块19，承载转盘17的顶部中心处设有用于容纳电机转子的容纳限位槽20，电机转子放置在承载转盘17的容纳限位槽20内，当需要进行依次对电机转子上的工装处进行工装时，通过分度盘16的工作端带动承载转盘17间隙转动，进而带动电机转子间隙转动，使楔块工装机构4和玻璃钢工装机构5依次对电机转子上的工装处进行装配操作。
楔块工装机构4包括矩形供料治具21和两个转轮22，矩形供料治具21呈竖直位于承载转盘17的上方，矩形供料治具21上设有贯通矩形供料治具21上下两面并且用于容纳楔块的容纳穿槽23，两个转轮22呈竖直对称位于矩形供料治具21的下端两侧，两个转轮22之间的间距等于单个楔块的长度，矩形供料治具21上设有用于供每个转轮22旋转的避让槽24，每个转轮22的圆周面上分别设有若干个沿着每个转轮22圆周方向等间距分布的凸起块25，所有相邻的两个凸起块25之间设有的间距用于供单个楔块移动，每个转轮22的中心处分别设有呈水平设置的转轴，每个转轴的两端分别能够转动的穿过矩形供料治具21的两面向矩形供料治具21的外侧延伸。
楔块工装机构4还包括第二电机26和三个驱动齿轮27，三个驱动齿轮27呈竖直并排设置在矩形供料治具21的下端垂直面上，三个驱动齿轮27相互啮合设置，三个驱动齿轮27位于两侧的两个驱动齿轮27分别与每个转轴的延伸端连接，第二电机26呈水平位于其中一个驱动齿轮27的一侧，第二电机26的工作端与其中一个驱动齿轮27的中心处相连接，第二电机26通过支撑架与矩形供料治具21的外侧壁相连接，当矩形供料治具21移动至电机转子加工处的正上方后，启动第二电机26，通过第二电机26带动三个驱动齿轮27旋转，由于三个驱动齿轮27啮合设置，进而位于两侧的驱动齿轮27反向转动，通过其中两个驱动齿轮27分别带动两个转轮22反向旋转，通过每个转轮22上设置的凸起块25将单个楔块导入电机转子的工装处进行工装。
楔块工装机构4还包括第一气缸28和滑台29，第一气缸28呈水平位于驱动矩形箱8中心处的一侧，第一气缸28通过第一支架安装在底座1上，第一气缸28的工作端与支撑架的一端相连接，滑台29呈水平位于第一气缸28和驱动矩形箱8之间，滑台29设置在底座1上，支撑架的底部一侧设有呈水平设置的延伸板30，延伸板30的底部设有能够在滑台29上滑动的滑动块31，作业时，当承载调节机构3将待工装的电机转子移动至楔块工装机构4的一侧时，启动第一气缸28，通过第一气缸28带动支撑架和矩形供料治具21，通过延伸板30下设置的滑动块31沿着滑台29进行限位移动，直至将矩形供料治具21移动至电机转子加工处的正上方停止。
玻璃钢工装机构5包括立架32、丝杆滑台3329和喷枪34，立架32呈竖直位于驱动矩形箱8中心处远离第一气缸28的一侧，立架32安装在底座1上，丝杆滑台3329呈竖直设置在立架32上，喷枪34呈竖直位于承载转盘17的上方，丝杆滑台3329的工作端通过连接架与喷枪34相连接，通过丝杆滑台3329带动喷枪34升降到需要的高度后停止，通过喷枪34喷射玻璃钢，使得玻璃钢能够安装放置在内转子铁芯和外转子铁芯缝隙处，完成电机转子铁芯的装配。
上料机构6和下料机构7结构相同，上料机构6和下料机构7均包括输送机35、水平架36、移动竖板37、第二气缸38、滑轨39、第三气缸40、第三电机41和气动夹爪42，输送机35呈水架设在驱动矩形箱8的一侧，输送机35的输入端与驱动矩形箱8的一端对接设置，水平架36呈水平位于输送机35的上方，水平架36的两端分别通过第二支架安装在底座1上，滑轨39呈水平设置在水平架36的垂直面上，移动竖板37呈竖直位于滑轨39的一侧，移动竖板37上设有能够在滑轨39上滑动的滑块，第二气缸38呈水平设置在水平架36的一端，第二气缸38的输出端与竖直移动板的一侧连接，第三气缸40呈竖直设置在竖直移动板的垂直面上，第三气缸40的工作端朝下设置，第三电机41呈竖直设置在第三气缸40的工作端，第三电机41的输出端朝下设置，第三电机41的输出端设有转板，气动夹爪42呈竖直设置在转板上，气动夹爪42的工作端朝下设置,通过上料机构6上的输送机35将待加工的电机转子依次进行输送，通过上料机构6上的气动夹爪42将待加工的电机转子抓取，通过第二气缸38、第三气缸40进行升降移动，通过第三电机41将抓取的电机转子调整方向并放置在至承载转盘17上的容纳限位槽20内，当电机转子工装完成后，下料机构7上的气动夹爪42抓取加工好的电机转子，再通过第二气缸38、第三气缸40和第三电机41将加工好的电机转子移动至输送机35上进行下料。
本发明的工作原理：作业时，当承载调节机构3将待工装的电机转子移动至楔块工装机构4的一侧时，启动第一气缸28，通过第一气缸28带动支撑架和矩形供料治具21，通过延伸板30下设置的滑动块31沿着滑台29进行限位移动，直至将矩形供料治具21移动至电机转子加工处的正上方停止，当矩形供料治具21移动至电机转子加工处的正上方后，启动第二电机26，通过第二电机26带动三个驱动齿轮27旋转，由于三个驱动齿轮27啮合设置，进而位于两侧的驱动齿轮27反向转动，通过其中两个驱动齿轮27分别带动两个转轮22反向旋转，通过每个转轮22上设置的凸起块25将单个楔块导入电机转子的工装处进行工装，电机转子放置在承载转盘17的容纳限位槽20内，当需要进行依次对电机转子上的工装处进行工装时，通过分度盘16的工作端带动承载转盘17间隙转动，进而带动电机转子间隙转动，使楔块工装机构4和玻璃钢工装机构5依次对电机转子上的工装处进行装配操作，通过丝杆滑台3329带动喷枪34升降到需要的高度后停止，通过喷枪34喷射玻璃钢，使得玻璃钢能够安装放置在内转子铁芯和外转子铁芯缝隙处，完成电机转子铁芯的装配，当待工装的电机转子在平移架上后，启动第一电机9带动步进齿轮10沿着齿条11移动，进而带动平移架平移，每个竖直板13上设置的限位套14分别沿着每个限位光杆12进行限位移动，通过上料机构6上的输送机35将待加工的电机转子依次进行输送，通过上料机构6上的气动夹爪42将待加工的电机转子抓取，通过第二气缸38、第三气缸40进行升降移动，通过第三电机41将抓取的电机转子调整方向并放置在至承载转盘17上的容纳限位槽20内，当电机转子工装完成后，下料机构7上的气动夹爪42抓取加工好的电机转子，再通过第二气缸38、第三气缸40和第三电机41将加工好的电机转子移动至输送机35上进行下料。
以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
1.一种稀土永磁电机转子铁芯自动工装，其特征在于，包括底座（1）、横向平移机构（2）、承载调节机构（3）、楔块工装机构（4）、玻璃钢工装机构（5）、上料机构（6）和下料机构（7），所述横向平移机构（2）设置在底座（1）上，上料机构（6）和下料机构（7）平行设置在横向平移机构（2）的两端一侧，楔块工装机构（4）和玻璃钢工装机构（5）对称位于横向平移机构（2）的中端两侧，楔块工装机构（4）和玻璃钢工装机构（5）分别设置在底座（1）上，横向平移机构（2）包括能够从上料机构（6）、楔块工装机构（4）、玻璃钢工装组件和下料机构（7）之间移动的平移架。
2.根据权利要求1所述的一种稀土永磁电机转子铁芯自动工装，其特征在于，所述横向平移机构（2）还包括驱动矩形箱（8）、第一电机（9）、步进齿轮（10）和齿条（11），驱动矩形箱（8）横向设置在底座（1）上，驱动矩形箱（8）的顶部为敞开结构，平移架呈水平位于驱动矩形箱（8）的内部上，齿条（11）沿着驱动矩形箱（8）的长度方向设置在驱动矩形箱（8）的内部底端，第一电机（9）呈水平设置在平移架的底部，步进齿轮（10）呈竖直设置在第一电机（9）的输出端，步进齿轮（10）与齿条（11）啮合设置。
3.根据权利要求2所述的一种稀土永磁电机转子铁芯自动工装，其特征在于，所述驱动矩形箱（8）的内部两侧分别设有呈水平设置的限位光杆（12），平移架顶部两侧分别设有竖直板（13），每个竖直板（13）上分别设有用于供每个限位光杆（12）穿行的限位套（14），每个限位光环的两端分别与驱动矩形箱（8）的内部两端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种稀土永磁电机转子铁芯自动工装，其特征在于，所述承载调节机构（3）包括承载顶板（15）、分度盘（16）、承载转盘（17）和环形滑轨（39）（18），承载顶板（15）呈水平设置在两个竖直板（13）的顶部，分度盘（16）位于承载顶板（15）的下方，分度盘（16）设置在平移板的顶部，分度盘（16）的工作端能够转动的穿过承载顶板（15）的顶部两面向上延伸，承载转盘（17）呈水平设置在分度盘（16）的底部中心处，环形滑轨（39）（18）呈水平设置在承载顶板（15）的顶部，承载转盘（17）的底部设有若干个能够在环形滑轨（39）（18）内部滑动的环形滑块（19），承载转盘（17）的顶部中心处设有用于容纳电机转子的容纳限位槽（20）。
5.根据权利要求4所述的一种稀土永磁电机转子铁芯自动工装，其特征在于，所述楔块工装机构（4）包括矩形供料治具（21）和两个转轮（22），矩形供料治具（21）呈竖直位于承载转盘（17）的上方，矩形供料治具（21）上设有贯通矩形供料治具（21）上下两面并且用于容纳楔块的容纳穿槽（23），两个转轮（22）呈竖直对称位于矩形供料治具（21）的下端两侧，两个转轮（22）之间的间距等于单个楔块的长度，矩形供料治具（21）上设有用于供每个转轮（22）旋转的避让槽（24），每个转轮（22）的圆周面上分别设有若干个沿着每个转轮（22）圆周方向等间距分布的凸起块（25），所有相邻的两个凸起块（25）之间设有的间距用于供单个楔块移动，每个转轮（22）的中心处分别设有呈水平设置的转轴，每个转轴的两端分别能够转动的穿过矩形供料治具（21）的两面向矩形供料治具（21）的外侧延伸。
6.根据权利要求5所述的一种稀土永磁电机转子铁芯自动工装，其特征在于，所述楔块工装机构（4）还包括第二电机（26）和三个驱动齿轮（27），三个驱动齿轮（27）呈竖直并排设置在矩形供料治具（21）的下端垂直面上，三个驱动齿轮（27）相互啮合设置，三个驱动齿轮（27）位于两侧的两个驱动齿轮（27）分别与每个转轴的延伸端连接，第二电机（26）呈水平位于其中一个驱动齿轮（27）的一侧，第二电机（26）的工作端与其中一个驱动齿轮（27）的中心处相连接，第二电机（26）通过支撑架与矩形供料治具（21）的外侧壁相连接。
7.根据权利要求6所述的一种稀土永磁电机转子铁芯自动工装，其特征在于，所述楔块工装机构（4）还包括第一气缸（28）和滑台（29），第一气缸（28）呈水平位于驱动矩形箱（8）中心处的一侧，第一气缸（28）通过第一支架安装在底座（1）上，第一气缸（28）的工作端与支撑架的一端相连接，滑台（29）呈水平位于第一气缸（28）和驱动矩形箱（8）之间，滑台（29）设置在底座（1）上，支撑架的底部一侧设有呈水平设置的延伸板（30），延伸板（30）的底部设有能够在滑台（29）上滑动的滑动块（31）。
8.根据权利要求7所述的一种稀土永磁电机转子铁芯自动工装，其特征在于，所述玻璃钢工装机构（5）包括立架（32）、丝杆滑台（33）（29）和喷枪（34），立架（32）呈竖直位于驱动矩形箱（8）中心处远离第一气缸（28）的一侧，立架（32）安装在底座（1）上，丝杆滑台（33）（29）呈竖直设置在立架（32）上，喷枪（34）呈竖直位于承载转盘（17）的上方，丝杆滑台（33）（29）的工作端通过连接架与喷枪（34）相连接。
9.根据权利要求8所述的一种稀土永磁电机转子铁芯自动工装，其特征在于，所述上料机构（6）和下料机构（7）结构相同，上料机构（6）和下料机构（7）均包括输送机（35）、水平架（36）、移动竖板（37）、第二气缸（38）、滑轨（39）、第三气缸（40）、第三电机（41）和气动夹爪（42），输送机（35）呈水架设在驱动矩形箱（8）的一侧，输送机（35）的输入端与驱动矩形箱（8）的一端对接设置，水平架（36）呈水平位于输送机（35）的上方，水平架（36）的两端分别通过第二支架安装在底座（1）上，滑轨（39）呈水平设置在水平架（36）的垂直面上，移动竖板（37）呈竖直位于滑轨（39）的一侧，移动竖板（37）上设有能够在滑轨（39）上滑动的滑块，第二气缸（38）呈水平设置在水平架（36）的一端，第二气缸（38）的输出端与竖直移动板的一侧连接，第三气缸（40）呈竖直设置在竖直移动板的垂直面上，第三气缸（40）的工作端朝下设置，第三电机（41）呈竖直设置在第三气缸（40）的工作端，第三电机（41）的输出端朝下设置，第三电机（41）的输出端设有转板，气动夹爪（42）呈竖直设置在转板上，气动夹爪（42）的工作端朝下设置。
技术总结