本发明涉及一种锁紧装置及锁紧方法,具体是一种人脸识别门的锁紧装置及锁紧方法,属于人脸识别门技术领域。
背景技术:
人脸识别门是一种带有人脸识别功能的门,它通过摄像头采集人脸信息,当采集的人脸信息为大数据库内部存储的人脸信息时,相应的处理器便会控制开门,当采集的人脸信息不存在大数据库内时,人脸识别门会继续处于锁紧状态,人脸识别门应用广泛,在幼儿园也有所应用。
现有专利(公告号:cn208421929u)公开了一种人脸识别门禁,涉及门禁技术领域。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决:1、该装置无法应用于幼儿园,因为该装置的摄像头无法上下移动,只能对大人进行人脸识别,对身高矮小的幼儿园学生则无法进行合理的调节进而进行人脸识别;2、该装置不具备消毒功能,疫情期间只能依靠门卫对大人孩子进行消毒,浪费人力资源;3、此外,现有技术的带有消毒功能的门禁难以对消毒容器进行合理的更换,操作较为麻烦。
技术实现要素:
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种人脸识别门的锁紧装置及锁紧方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的,一种人脸识别门的锁紧装置,包括地基本体、合页、第一安装箱、第一轴承、高度调节机构和消毒机构。
所述地基本体顶部两端分别固定安装有第一栏杆和第二栏杆,所述第一栏杆靠近第二栏杆的一侧通过两个合页转动安装有转板,所述转板内部竖直嵌入安装有第一转轴,所述第一转轴底端延伸至转板外部,并通过第一轴承活动贯穿第一安装箱顶板,所述第一安装箱底部固定安装在地基本体顶部,所述第一安装箱内部底板上固定安装有第一步进电机,所述第一步进电机输出端与第一转轴位于第一安装箱内部的一端固定连接,所述转板靠近第二栏杆的一侧面固定安装有门体,所述门体内部中心处竖直嵌入安装有高度调节机构,所述门体一侧内部固定安装有消毒机构,所述门体远离第一栏杆的一侧面固定安装有挡板,所述挡板与第二栏杆一侧面相触,所述第二栏杆顶端固定安装有处理器模块,所述处理器模块与第一步进电机电性连接。
所述高度调节机构包括第二安装箱、螺纹套、第二轴承、第二步进电机和第三安装箱,所述门体内部中心处竖直嵌入安装有第三安装箱和第二安装箱,所述第二安装箱底部固定安装在第三安装箱顶部,所述第三安装箱内部底板上固定安装有第二步进电机,所述第二步进电机与处理器模块电性连接,所述第二安装箱顶部延伸至门体外部,所述第二安装箱的内部通过两个第二轴承竖直转动安装有丝杆,所述丝杆底端活动贯穿第二安装箱与第三安装箱相互接触的底板和顶板,并与第二步进电机输出端固定连接,所述丝杆的外壁螺纹套接有螺纹套,所述螺纹套一侧面固定安装有摄像头,所述摄像头与处理器模块电性连接。
所述消毒机构包括第三轴承、安装板、第三步进电机、电动推杆、连接柱和卡扣机构,所述门体设置有空腔,所述门体设置挡板的一侧面固定安装有第五安装箱,所述门体远离挡板的一侧面固定安装有放置板和第四安装箱,所述第五安装箱内部远离门体的一侧板上水平固定安装有电动推杆,所述电动推杆与处理器模块电性连接,所述电动推杆输出端延伸至空腔内部,并与连接柱一端固定连接,所述连接柱远离电动推杆的一端固定连接有固定环,所述固定环两端通过卡扣机构固定连接,所述固定环内部卡接有消毒瓶,所述消毒瓶放置在放置板顶部,所述第四安装箱内部顶板上竖直固定安装有安装板,所述安装板与第四安装箱内部一侧板之间通过两个第三轴承水平转动安装有第二转轴,所述第二转轴靠近安装板的一端活动贯穿安装板,并与第三步进电机输出端固定连接,所述第三步进电机与处理器模块电性连接,所述第三步进电机固定安装在第四安装箱内部远离第三轴承的一侧板上,所述第二转轴位于两个第三轴承之间的外壁固定套接有凸轮。
所述卡扣机构包括第一卡块、第一压缩弹簧、第二卡块、按压板和第二压缩弹簧,所述固定环一端中心处固定安装有第一卡块,所述第一卡块内部设置有第一凹槽,所述第一凹槽顶部贯穿第一卡块顶部,所述第一凹槽内部竖直固定安装有第一压缩弹簧,所述第一压缩弹簧的两端分别与第一凹槽底部内部和第二卡块底部固定连接,所述第二卡块竖直滑动安装在第一凹槽内部,所述固定环另一端内部设置有第四凹槽、第三凹槽和第二凹槽,所述第四凹槽顶部与第三凹槽底部相通,所述第二凹槽底部与第三凹槽顶部相通,所述第二凹槽内部竖直固定安装有第二压缩弹簧,所述第二压缩弹簧的两端分别与第二凹槽底部内壁和按压板内侧面固定连接,所述按压板竖直滑动安装在第二凹槽内部,且所述按压板底端延伸至第三凹槽内部,所述第一卡块一端卡入第四凹槽内部,所述第二卡块顶部卡入第三凹槽内部。
优选的,所述门体靠近第四安装箱的一侧面设置有第一开关和第二开关,所述第一开关位于第二开关上方,且所述第一开关和第二开关均与处理器模块电性连接。
优选的,所述第二安装箱和门体靠近第四安装箱的一侧面均设置有方形凹槽,两个所述方形凹槽以及摄像头位于同一垂直线上,且两个所述方形凹槽的宽度均等于摄像头的宽度。
优选的,所述第五安装箱内部底板上和放置板顶部以及空腔底部内壁处于同一水平线上。
优选的,所述放置板顶部、空腔底部内壁上均涂覆有光滑涂层。
优选的,所述凸轮位于消毒瓶正上方,所述第一卡块靠近第四凹槽的一端为圆弧形。
优选的,所述按压板为“l”字形,且所述按压板一端延伸至固定环外部。
优选的,所述螺纹套的两侧竖直滑动安装在第二安装箱两侧内壁。
优选的,所述第一步进电机和第二步进电机的底部分别通过防振橡胶垫固定安装在第一安装箱和第三安装箱内部底板上。
一种人脸识别门的锁紧装置的锁紧方法,所述锁紧方法包括如下步骤:
第一步,按下第一开关或第二开关,老师进门需要按下第一开关,因为第一开关与处理器模块电性连接,所以处理器模块收到信号会立刻控制第二步进电机开始正转,学生进门需要按下第二开关,因为第二开关与处理器模块电性连接,所以处理器模块收到信号会立刻控制第二步进电机开始反转。
第二步,升起或降下摄像头并进行人脸识别,第二步进电机的启动会带转丝杆,因为螺纹套与丝杆螺纹套接,所以螺纹套的正转会使螺纹套带动摄像头向上移动,便于摄像头对老师进行拍摄,螺纹套的反转会使螺纹套带动摄像头向下移动,便于摄像头对幼儿园的学生进行人脸拍摄,摄像头将拍到的人脸信息发送给处理器模块,处理器模块开始人脸识别工作。
第三步,推出消毒瓶,当处理器模块得到的人脸信息为本幼儿园的老师或学生时,会控制电动推杆启动,从而将消毒瓶从空腔内部推出至放置板顶部。
第四步,喷洒消毒液,在消毒瓶被推出后,老师或学生需要将手放置消毒瓶喷头下方,处理器模块会控制第三步进电机开始转动一至两圈,第三步进电机会带转第二转轴,第二转轴带转凸轮转动,因为凸轮的顶端半径长于凸轮的底端半径,所以凸轮的顶端转下后会按下消毒瓶的喷头,从而对老师或学生的手进行消毒。
第五步,拉入消毒瓶并开门,消毒完毕,处理器模块会控制电动推杆向内收回输入端,从而拉入消毒瓶至原来位置,再控制第一步进电机开始转动,从而带转第一转轴,第一转轴带转转板,转板带转门体,从而进行开门。
第六步,关门,开门时间为固定时间,老师或学生需要在该时间内进入幼儿园,时间到了后,处理器模块会控制第一步进电机进行反转,从而进行关门,直至挡板与第二栏杆相触。
第七步,更换消毒瓶,当消毒瓶内部的消毒液使用完毕,园长或者负责人需要更换新的消毒液,只需要按下按压板,按压板另一端便会压下第二卡块直至将其压入第一凹槽内部,此时第二压缩弹簧和第一压缩弹簧均为被压缩状态,再抽出第一卡块,便能打开固定环,从而更换新的消毒瓶,此时放掉按压板,按压板便会在第二压缩弹簧的回复力作用下回到原来的位置,第二卡块也会在第一压缩弹簧的回复力作用下重新弹出,将新的消毒瓶套入固定环内部,再手动按下第二卡块,第一压缩弹簧重新被压缩,然后将第一卡块的一端插入第四凹槽内部,当第二卡块移动到第三凹槽底部,便会在第一压缩弹簧的回复力作用下弹出并卡入第三凹槽内部。
本发明的有益效果是:
1、本发明安装有高度调节机构,本高度调节机构根据丝杆的工作原理来达到调节高度的目的,能够根据老师和学生的身高自动调节摄像头的高度,从而更准确地采集他们的人脸信息,相较于现有技术,本发明更加灵活;
2、本发明安装有消毒机构,通过消毒机构能够对进入幼儿园的老师或学生进行全自动双手消毒工作,相较于通过负责人进行消毒,本发明能够节约人力资源,而且本消毒机构的消毒瓶在不使用时能够隐藏至空腔内部,防止风吹雨淋而导致消毒瓶内部的消毒液失效,且能确保只有消毒后的人员才能进入幼儿园,进一步提高了进入幼儿园人群的消毒能力;
3、本发明的消毒机构包括卡扣机构,通过卡扣机构能够将消毒瓶牢牢固锁紧,防止消毒瓶在使用过程中出现倾倒,也防止幼儿园学生误拿消毒瓶从而造成不必要的事故,而且本卡扣机构机构简单巧妙,便于大人快速更换消毒瓶。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的剖视结构示意图;
图2为本发明的主视结构示意图;
图3为本发明的后视结构示意图;
图4为本发明的侧视结构示意图;
图5为图2中a处的结构放大示意图;
图6为本发明卡扣机构的结构示意图;
图7为本发明方法的步骤示意图。
图中:1、地基本体;2、第一安装箱;3、第一步进电机;4、第一轴承;5、第一栏杆;6、合页;7、转板;8、第一转轴;9、门体;10、摄像头;11、第二轴承;12、螺纹套;13、第二安装箱;14、丝杆;15、处理器模块;16、第二步进电机;17、空腔;18、第三安装箱;19、第二栏杆;20、第一开关;21、第二开关;22、第四安装箱;23、消毒瓶;24、固定环;25、放置板;26、连接柱;27、电动推杆;28、第五安装箱;29、挡板;30、第三步进电机;31、凸轮;32、第三轴承;33、安装板;34、第二转轴;35、第一凹槽;36、第一压缩弹簧;37、第二卡块;38、第一卡块;39、第二凹槽;40、按压板;41、第二压缩弹簧;42、第三凹槽;43、第四凹槽。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-7所示,一种人脸识别门的锁紧装置,包括地基本体1、合页6、第一安装箱2、第一轴承4、高度调节机构和消毒机构。
所述地基本体1顶部两端分别固定安装有第一栏杆5和第二栏杆19,所述第一栏杆5靠近第二栏杆19的一侧通过两个合页6转动安装有转板7,所述转板7内部竖直嵌入安装有第一转轴8,所述第一转轴8底端延伸至转板7外部,并通过第一轴承4活动贯穿第一安装箱2顶板,所述第一安装箱2底部固定安装在地基本体1顶部,所述第一安装箱2内部底板上固定安装有第一步进电机3,所述第一步进电机3输出端与第一转轴8位于第一安装箱2内部的一端固定连接,所述转板7靠近第二栏杆19的一侧面固定安装有门体9,所述门体9内部中心处竖直嵌入安装有高度调节机构,所述门体9一侧内部固定安装有消毒机构,所述门体9远离第一栏杆5的一侧面固定安装有挡板29,所述挡板29与第二栏杆19一侧面相触,所述第二栏杆19顶端固定安装有处理器模块15,所述处理器模块15与第一步进电机3电性连接。
所述高度调节机构包括第二安装箱13、螺纹套12、第二轴承11、第二步进电机16和第三安装箱18,所述门体9内部中心处竖直嵌入安装有第三安装箱18和第二安装箱13,所述第二安装箱13底部固定安装在第三安装箱18顶部,所述第三安装箱18内部底板上固定安装有第二步进电机16,所述第二步进电机16与处理器模块15电性连接,所述第二安装箱13顶部延伸至门体9外部,所述第二安装箱13的内部通过两个第二轴承11竖直转动安装有丝杆14,所述丝杆14底端活动贯穿第二安装箱13与第三安装箱18相互接触的底板和顶板,并与第二步进电机16输出端固定连接,所述丝杆14的外壁螺纹套接有螺纹套12,所述螺纹套12一侧面固定安装有摄像头10,所述摄像头10与处理器模块15电性连接。
所述消毒机构包括第三轴承32、安装板33、第三步进电机30、电动推杆27、连接柱26和卡扣机构,所述门体9设置有空腔17,所述门体9设置挡板29的一侧面固定安装有第五安装箱28,所述门体9远离挡板29的一侧面固定安装有放置板25和第四安装箱22,所述第五安装箱28内部远离门体9的一侧板上水平固定安装有电动推杆27,所述电动推杆27与处理器模块15电性连接,所述电动推杆27输出端延伸至空腔17内部,并与连接柱26一端固定连接,所述连接柱26远离电动推杆27的一端固定连接有固定环24,所述固定环24两端通过卡扣机构固定连接,所述固定环24内部卡接有消毒瓶23,所述消毒瓶23放置在放置板25顶部,所述第四安装箱22内部顶板上竖直固定安装有安装板33,所述安装板33与第四安装箱22内部一侧板之间通过两个第三轴承32水平转动安装有第二转轴34,所述第二转轴34靠近安装板33的一端活动贯穿安装板33,并与第三步进电机30输出端固定连接,所述第三步进电机30与处理器模块15电性连接,所述第三步进电机30固定安装在第四安装箱22内部远离第三轴承32的一侧板上,所述第二转轴34位于两个第三轴承32之间的外壁固定套接有凸轮31。
所述卡扣机构包括第一卡块38、第一压缩弹簧36、第二卡块37、按压板40和第二压缩弹簧41,所述固定环24一端中心处固定安装有第一卡块38,所述第一卡块38内部设置有第一凹槽35,所述第一凹槽35顶部贯穿第一卡块38顶部,所述第一凹槽35内部竖直固定安装有第一压缩弹簧36,所述第一压缩弹簧36的两端分别与第一凹槽35底部内部和第二卡块37底部固定连接,所述第二卡块37竖直滑动安装在第一凹槽35内部,所述固定环24另一端内部设置有第四凹槽43、第三凹槽42和第二凹槽39,所述第四凹槽43顶部与第三凹槽42底部相通,所述第二凹槽39底部与第三凹槽42顶部相通,所述第二凹槽39内部竖直固定安装有第二压缩弹簧41,所述第二压缩弹簧41的两端分别与第二凹槽39底部内壁和按压板40内侧面固定连接,所述按压板40竖直滑动安装在第二凹槽39内部,且所述按压板40底端延伸至第三凹槽42内部,所述第一卡块38一端卡入第四凹槽43内部,所述第二卡块37顶部卡入第三凹槽42内部。
具体的,所述门体9靠近第四安装箱22的一侧面设置有第一开关20和第二开关21,所述第一开关20位于第二开关21上方,且所述第一开关20和第二开关21均与处理器模块15电性连接。
具体的,所述第二安装箱13和门体9靠近第四安装箱22的一侧面均设置有方形凹槽,两个所述方形凹槽以及摄像头10位于同一垂直线上,且两个所述方形凹槽的宽度均等于摄像头10的宽度,便于摄像头10更好地采集人脸资源。
具体的,所述第五安装箱28内部底板上和放置板25顶部以及空腔17底部内壁处于同一水平线上,便于消毒瓶23更好地推出。
具体的,所述放置板25顶部、空腔17底部内壁上均涂覆有光滑涂层,减少消毒瓶23被推出时产生的摩擦力。
具体的,所述凸轮31位于消毒瓶23正上方,所述第一卡块38靠近第四凹槽43的一端为圆弧形,便于第一卡块38更好地卡入第四凹槽43。
具体的,所述按压板40为“l”字形,且所述按压板40一端延伸至固定环24外部。
具体的,所述螺纹套12的两侧竖直滑动安装在第二安装箱13两侧内壁,防止螺纹套12跟着丝杆14一种转动。
具体的,所述第一步进电机3和第二步进电机16的底部分别通过防振橡胶垫固定安装在第一安装箱2和第三安装箱18内部底板上。
一种人脸识别门的锁紧装置的锁紧方法,所述锁紧方法包括如下步骤:
第一步,按下第一开关20或第二开关21,老师进门需要按下第一开关20,因为第一开关20与处理器模块15电性连接,所以处理器模块15收到信号会立刻控制第二步进电机16开始正转,学生进门需要按下第二开关21,因为第二开关21与处理器模块15电性连接,所以处理器模块15收到信号会立刻控制第二步进电机16开始反转。
第二步,升起或降下摄像头10并进行人脸识别,第二步进电机16的启动会带转丝杆14,因为螺纹套12与丝杆14螺纹套接,所以螺纹套12的正转会使螺纹套12带动摄像头10向上移动,便于摄像头10对老师进行拍摄,螺纹套12的反转会使螺纹套12带动摄像头10向下移动,便于摄像头10对幼儿园的学生进行人脸拍摄,摄像头10将拍到的人脸信息发送给处理器模块15,处理器模块15开始人脸识别工作。
第三步,推出消毒瓶23,当处理器模块15得到的人脸信息为本幼儿园的老师或学生时,会控制电动推杆27启动,从而将消毒瓶23从空腔17内部推出至放置板25顶部。
第四步,喷洒消毒液,在消毒瓶23被推出后,老师或学生需要将手放置消毒瓶23喷头下方,处理器模块15会控制第三步进电机30开始转动一至两圈,第三步进电机30会带转第二转轴34,第二转轴34带转凸轮31转动,因为凸轮31的顶端半径长于凸轮31的底端半径,所以凸轮31的顶端转下后会按下消毒瓶23的喷头,从而对老师或学生的手进行消毒。
第五步,拉入消毒瓶23并开门,消毒完毕,处理器模块15会控制电动推杆27向内收回输入端,从而拉入消毒瓶23至原来位置,再控制第一步进电机3开始转动,从而带转第一转轴8,第一转轴8带转转板7,转板7带转门体9,从而进行开门。
第六步,关门,开门时间为固定时间,老师或学生需要在该时间内进入幼儿园,时间到了后,处理器模块15会控制第一步进电机3进行反转,从而进行关门,直至挡板29与第二栏杆19相触。
第七步,更换消毒瓶23,当消毒瓶23内部的消毒液使用完毕,园长或者负责人需要更换新的消毒液,只需要按下按压板40,按压板40另一端便会压下第二卡块37直至将其压入第一凹槽35内部,此时第二压缩弹簧41和第一压缩弹簧36均为被压缩状态,再抽出第一卡块38,便能打开固定环24,从而更换新的消毒瓶23,此时放掉按压板40,按压板40便会在第二压缩弹簧41的回复力作用下回到原来的位置,第二卡块37也会在第一压缩弹簧36的回复力作用下重新弹出,将新的消毒瓶23套入固定环24内部,再手动按下第二卡块37,第一压缩弹簧36重新被压缩,然后将第一卡块38的一端插入第四凹槽43内部,当第二卡块37移动到第三凹槽42底部,便会在第一压缩弹簧36的回复力作用下弹出并卡入第三凹槽42内部。
本申请文件中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关,涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种人脸识别门的锁紧装置,其特征在于:包括地基本体(1)、合页(6)、第一安装箱(2)、第一轴承(4)、高度调节机构和消毒机构;
所述地基本体(1)顶部两端分别固定安装有第一栏杆(5)和第二栏杆(19),所述第一栏杆(5)靠近第二栏杆(19)的一侧通过两个合页(6)转动安装有转板(7),所述转板(7)内部竖直嵌入安装有第一转轴(8),所述第一转轴(8)底端延伸至转板(7)外部,并通过第一轴承(4)活动贯穿第一安装箱(2)顶板,所述第一安装箱(2)底部固定安装在地基本体(1)顶部,所述第一安装箱(2)内部底板上固定安装有第一步进电机(3),所述第一步进电机(3)输出端与第一转轴(8)位于第一安装箱(2)内部的一端固定连接,所述转板(7)靠近第二栏杆(19)的一侧面固定安装有门体(9),所述门体(9)内部中心处竖直嵌入安装有高度调节机构,所述门体(9)一侧内部固定安装有消毒机构,所述门体(9)远离第一栏杆(5)的一侧面固定安装有挡板(29),所述挡板(29)与第二栏杆(19)一侧面相触,所述第二栏杆(19)顶端固定安装有处理器模块(15),所述处理器模块(15)与第一步进电机(3)电性连接;
所述高度调节机构包括第二安装箱(13)、螺纹套(12)、第二轴承(11)、第二步进电机(16)和第三安装箱(18),所述门体(9)内部中心处竖直嵌入安装有第三安装箱(18)和第二安装箱(13),所述第二安装箱(13)底部固定安装在第三安装箱(18)顶部,所述第三安装箱(18)内部底板上固定安装有第二步进电机(16),所述第二步进电机(16)与处理器模块(15)电性连接,所述第二安装箱(13)顶部延伸至门体(9)外部,所述第二安装箱(13)的内部通过两个第二轴承(11)竖直转动安装有丝杆(14),所述丝杆(14)底端活动贯穿第二安装箱(13)与第三安装箱(18)相互接触的底板和顶板,并与第二步进电机(16)输出端固定连接,所述丝杆(14)的外壁螺纹套接有螺纹套(12),所述螺纹套(12)一侧面固定安装有摄像头(10),所述摄像头(10)与处理器模块(15)电性连接;
所述消毒机构包括第三轴承(32)、安装板(33)、第三步进电机(30)、电动推杆(27)、连接柱(26)和卡扣机构,所述门体(9)设置有空腔(17),所述门体(9)设置挡板(29)的一侧面固定安装有第五安装箱(28),所述门体(9)远离挡板(29)的一侧面固定安装有放置板(25)和第四安装箱(22),所述第五安装箱(28)内部远离门体(9)的一侧板上水平固定安装有电动推杆(27),所述电动推杆(27)与处理器模块(15)电性连接,所述电动推杆(27)输出端延伸至空腔(17)内部,并与连接柱(26)一端固定连接,所述连接柱(26)远离电动推杆(27)的一端固定连接有固定环(24),所述固定环(24)两端通过卡扣机构固定连接,所述固定环(24)内部卡接有消毒瓶(23),所述消毒瓶(23)放置在放置板(25)顶部,所述第四安装箱(22)内部顶板上竖直固定安装有安装板(33),所述安装板(33)与第四安装箱(22)内部一侧板之间通过两个第三轴承(32)水平转动安装有第二转轴(34),所述第二转轴(34)靠近安装板(33)的一端活动贯穿安装板(33),并与第三步进电机(30)输出端固定连接,所述第三步进电机(30)与处理器模块(15)电性连接,所述第三步进电机(30)固定安装在第四安装箱(22)内部远离第三轴承(32)的一侧板上,所述第二转轴(34)位于两个第三轴承(32)之间的外壁固定套接有凸轮(31);
所述卡扣机构包括第一卡块(38)、第一压缩弹簧(36)、第二卡块(37)、按压板(40)和第二压缩弹簧(41),所述固定环(24)一端中心处固定安装有第一卡块(38),所述第一卡块(38)内部设置有第一凹槽(35),所述第一凹槽(35)顶部贯穿第一卡块(38)顶部,所述第一凹槽(35)内部竖直固定安装有第一压缩弹簧(36),所述第一压缩弹簧(36)的两端分别与第一凹槽(35)底部内部和第二卡块(37)底部固定连接,所述第二卡块(37)竖直滑动安装在第一凹槽(35)内部,所述固定环(24)另一端内部设置有第四凹槽(43)、第三凹槽(42)和第二凹槽(39),所述第四凹槽(43)顶部与第三凹槽(42)底部相通,所述第二凹槽(39)底部与第三凹槽(42)顶部相通,所述第二凹槽(39)内部竖直固定安装有第二压缩弹簧(41),所述第二压缩弹簧(41)的两端分别与第二凹槽(39)底部内壁和按压板(40)内侧面固定连接,所述按压板(40)竖直滑动安装在第二凹槽(39)内部,且所述按压板(40)底端延伸至第三凹槽(42)内部,所述第一卡块(38)一端卡入第四凹槽(43)内部,所述第二卡块(37)顶部卡入第三凹槽(42)内部。
2.根据权利要求1所述的一种人脸识别门的锁紧装置,其特征在于:所述门体(9)靠近第四安装箱(22)的一侧面设置有第一开关(20)和第二开关(21),所述第一开关(20)位于第二开关(21)上方,且所述第一开关(20)和第二开关(21)均与处理器模块(15)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种人脸识别门的锁紧装置,其特征在于:所述第二安装箱(13)和门体(9)靠近第四安装箱(22)的一侧面均设置有方形凹槽,两个所述方形凹槽以及摄像头(10)位于同一垂直线上,且两个所述方形凹槽的宽度均等于摄像头(10)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种人脸识别门的锁紧装置,其特征在于:所述第五安装箱(28)内部底板上和放置板(25)顶部以及空腔(17)底部内壁处于同一水平线上。
5.根据权利要求1所述的一种人脸识别门的锁紧装置,其特征在于:所述放置板(25)顶部、空腔(17)底部内壁上均涂覆有光滑涂层。
6.根据权利要求1所述的一种人脸识别门的锁紧装置,其特征在于:所述凸轮(31)位于消毒瓶(23)正上方,所述第一卡块(38)靠近第四凹槽(43)的一端为圆弧形。
7.根据权利要求1所述的一种人脸识别门的锁紧装置,其特征在于:所述按压板(40)为“l”字形,且所述按压板(40)一端延伸至固定环(24)外部。
8.根据权利要求1所述的一种人脸识别门的锁紧装置,其特征在于:所述螺纹套(12)的两侧竖直滑动安装在第二安装箱(13)两侧内壁。
9.根据权利要求1所述的一种人脸识别门的锁紧装置,其特征在于:所述第一步进电机(3)和第二步进电机(16)的底部分别通过防振橡胶垫固定安装在第一安装箱(2)和第三安装箱(18)内部底板上。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种人脸识别门的锁紧装置,得出一种人脸识别门的锁紧装置的锁紧方法,其特征在于:所述锁紧方法包括如下步骤:
第一步,按下第一开关(20)或第二开关(21),老师进门需要按下第一开关(20),因为第一开关(20)与处理器模块(15)电性连接,所以处理器模块(15)收到信号会立刻控制第二步进电机(16)开始正转,学生进门需要按下第二开关(21),因为第二开关(21)与处理器模块(15)电性连接,所以处理器模块(15)收到信号会立刻控制第二步进电机(16)开始反转;
第二步,升起或降下摄像头(10)并进行人脸识别,第二步进电机(16)的启动会带转丝杆(14),因为螺纹套(12)与丝杆(14)螺纹套接,所以螺纹套(12)的正转会使螺纹套(12)带动摄像头(10)向上移动,便于摄像头(10)对老师进行拍摄,螺纹套(12)的反转会使螺纹套(12)带动摄像头(10)向下移动,便于摄像头(10)对幼儿园的学生进行人脸拍摄,摄像头(10)将拍到的人脸信息发送给处理器模块(15),处理器模块(15)开始人脸识别工作;
第三步,推出消毒瓶(23),当处理器模块(15)得到的人脸信息为本幼儿园的老师或学生时,会控制电动推杆(27)启动,从而将消毒瓶(23)从空腔(17)内部推出至放置板(25)顶部;
第四步,喷洒消毒液,在消毒瓶(23)被推出后,老师或学生需要将手放置消毒瓶(23)喷头下方,处理器模块(15)会控制第三步进电机(30)开始转动一至两圈,第三步进电机(30)会带转第二转轴(34),第二转轴(34)带转凸轮(31)转动,因为凸轮(31)的顶端半径长于凸轮(31)的底端半径,所以凸轮(31)的顶端转下后会按下消毒瓶(23)的喷头,从而对老师或学生的手进行消毒;
第五步,拉入消毒瓶(23)并开门,消毒完毕,处理器模块(15)会控制电动推杆(27)向内收回输入端,从而拉入消毒瓶(23)至原来位置,再控制第一步进电机(3)开始转动,从而带转第一转轴(8),第一转轴(8)带转转板(7),转板(7)带转门体(9),从而进行开门;
第六步,关门,开门时间为固定时间,老师或学生需要在该时间内进入幼儿园,时间到了后,处理器模块(15)会控制第一步进电机(3)进行反转,从而进行关门,直至挡板(29)与第二栏杆(19)相触;
第七步,更换消毒瓶(23),当消毒瓶(23)内部的消毒液使用完毕,园长或者负责人需要更换新的消毒液,只需要按下按压板(40),按压板(40)另一端便会压下第二卡块(37)直至将其压入第一凹槽(35)内部,此时第二压缩弹簧(41)和第一压缩弹簧(36)均为被压缩状态,再抽出第一卡块(38),便能打开固定环(24),从而更换新的消毒瓶(23),此时放掉按压板(40),按压板(40)便会在第二压缩弹簧(41)的回复力作用下回到原来的位置,第二卡块(37)也会在第一压缩弹簧(36)的回复力作用下重新弹出,将新的消毒瓶(23)套入固定环(24)内部,再手动按下第二卡块(37),第一压缩弹簧(36)重新被压缩,然后将第一卡块(38)的一端插入第四凹槽(43)内部,当第二卡块(37)移动到第三凹槽(42)底部,便会在第一压缩弹簧(36)的回复力作用下弹出并卡入第三凹槽(42)内部。
技术总结