本发明属于定子绕线领域，特别涉及到了一种用于无刷电机定子的绕线装置。
背景技术：
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工。例如：各种电动机，空心杯电机，转子，定子，引脚电感，贴片电感，变压器，电磁阀，一字电感，电阻片，点火线圈，rfid，互感器，音响线圈，ic卡高低频线圈，聚焦线圈等等。在绕线机中，绕线装置主要用来实现绕线，目前的绕线机在进行绕线的时候，是将铜线从定子pin针下端开始绕至该定子pin针上端，再从其上端开始绕定子主体，但是pin针顶端与定子主体之间的距离相对更远，铜线更容易断开；而若从定子pin针下端开始绕线至该定子pin针上端，再从定子pin针上端又将铜线绕回至定子pin针下端，虽然解决了铜线容易断开的问题，但是pin针上的铜线缠绕过多，影响定子的安装使用；而现有的绕线机中，并没有能够直接将铜线从定子pin针上端绕至定子pin针下端后再对定子主体进行绕线的装置。且目前的绕线装置普遍存在结构复杂、效率低的问题。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的首要目的在于提供一种用于无刷电机定子的绕线装置，该装置在对定子进行绕线的时候，可避免绕在定子上的铜线断开，使得生产加工出来的定子良品率更高。
本发明的另一个目的在于提供一种用于无刷电机定子的绕线装置，该装置结构简单，且在对定子进行绕线加工的时候，效率更高。
为了实现上述目的，本发明的技术方案。
一种用于无刷电机定子的绕线装置，该装置包括有缠线机构、定子放置机构和装有铜线的绕线机构，所述定子放置机构上设置有用放置待绕线定子的加工位，其特征在于，所述缠线机构包括有缠线三轴运动机构、夹线组件和缠线组件，所述夹线组件和缠线组件均固定设置在缠线三轴运动机构上，所述夹线组件和缠线组件均可在缠线三轴运动机构带动下在x、y、z三个方向移动，所述夹线组件、缠线组件和绕线机构均与加工位对应。在该装置加工过程中，缠线机构上的铜线依次被缠线组件和夹线组件夹持，通过缠线组件和夹线组件的运动，使缠线组件和夹线组件之间的铜线固定缠绕在定子pin针的顶端(即夹线组件位置确定好后保持不动，由缠线组件将铜线缠绕在pin针上，使铜线缠绕固定在pin针顶端)，此时夹线组件松开或者断掉铜线，缠线组件将其与定子pin针之间的铜线从pin针顶端环绕至pin针底端，至pin针底端后缠线组件松开铜线，此时铜线在绕线机构的旋转带动下，给定子主体进行绕线。通过该装置对定子进行绕线，可避免pin针与定子主体之间的铜线断开，使得生产加工出来的定子良品率更高。且该装置结构简单，且在对定子进行绕线加工的时候，效率更高。其中定子放置机构为用来放置定子的结构，为现有技术，如该定子放置机构等同为专利申请号为“cn201821179804.2”的一种可自锁的待料翻转机构；或者等同为专利申请号为“cn201820785359.8”的一种多工位三维绕线机内的翻转机构和换级机构的组合。其中绕线机构为现有技术，用于实现通过转动对转子主体进行绕线，如该绕线机构等同为专利申请号为“cn201820785359.8”的一种多工位三维绕线机内的绕线机构和驱动机构的组合。
进一步的，所述缠线三轴运动机构包括有缠线支撑架、缠线三轴运动组件和夹线三轴运动组件，所述缠线三轴运动组件和夹线三轴运动组件均固定设置在缠线支撑架上，所述夹线组件和缠线组件分别固定设置在夹线三轴运动组件和缠线三轴运动组件上，且所述夹线组件和缠线组件分别在夹线三轴运动组件和缠线三轴运动组件带动下在x、y、z三个方向移动。上述缠线三轴运动组件和夹线三轴运动组件分别带动缠线组件和夹线组件在x、y、z三个方向移动的设置，使得缠线组件和夹线组件活动更加灵活。
进一步的，所述缠线三轴运动机构包括有缠线支撑架、缠线三轴运动组件和夹线两轴运动组件，所述缠线三轴运动组件和夹线两轴运动组件均固定设置在缠线支撑架上，所述夹线组件和缠线组件分别固定设置在夹线两轴运动组件和缠线三轴运动组件上，且所述缠线组件在缠线三轴运动组件带动下在x、y、z三个方向移动，所述夹线组件在夹线两轴运动组件的带动下在y、z两个方向移动。夹线两轴运动组件的实现为现有技术，如采用下述的夹线y轴运动组件和夹线z轴运动组件实现。
进一步的，所述缠线三轴运动组件包括有缠线x轴运动组件、缠线y轴运动组件和缠线z轴运动组件，所述缠线x轴运动组件固定设置在缠线支撑架上侧，所述缠线y轴运动组件固定设置在缠线x轴运动组件上侧，所述缠线z轴运动组件固定设置在缠线y轴运动组件侧边。上述缠线x轴运动组件、缠线y轴运动组件和缠线z轴运动组件的实现原理均为现有技术，分别可实现缠线组件的xyz三个方向的移动，均可采用电机和丝杆进行实现。
进一步的，所述夹线三轴运动组件包括有夹线x轴运动组件、夹线y轴运动组件和夹线z轴运动组件，所述夹线x轴运动组件固定设置在夹线支撑架下侧，所述夹线y轴运动组件固定设置在x轴运动组件旁侧，所述z轴运动组件固定设置在y轴运动组件上。上述缠线三轴运动组件和夹线三轴运动组件在夹线支撑架上的位置分布，更合理的运用了空间，且使得该装置采用的零部件更少，结构相对更加简单。上述夹线x轴运动组件、夹线y轴运动组件和夹线z轴运动组件的实现原理均为现有技术，分别可实现夹线组件的xyz三个方向的移动，均可采用气缸进行实现。
进一步的，所述缠线支撑架整体呈“冂”形，所述定子放置机构位于缠线支撑架下侧。该设置更合理的运用了空间。
进一步的，所述夹线组件包括可夹持铜线的夹线气缸，所述夹线气缸位于加工位旁侧。上述夹线气缸为现有技术，能够夹持铜线即可。
进一步的，所述缠线组件包括可夹持铜线的缠线气缸，所述缠线气缸位于加工位上侧。上述缠线气缸为现有技术，能够夹持铜线即可。
进一步的，所述定子放置机构上设置有两个加工位，所述绕线机构分别与两个加工位对应，所述夹线组件和缠线组件数量均为两个，两个夹线组件分别对应两个加工位，且两个缠线组件分别对应两个加工位。即两个加工位可以放置两个定子进行同时加工，而两个夹线组件和两个缠线组件分别对对应的定子pin针进行绕线，绕线机构对两个定子的定子主体进行绕线。
进一步的，该装置还包括有装置主体，所述缠线机构、定子放置机构和绕线机构均固定设置在装置主体上。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，在本发明中，缠线机构上的铜线依次被缠线组件和夹线组件夹持，通过缠线组件和夹线组件的运动，使缠线组件和夹线组件之间的铜线固定缠绕在定子pin针的顶端，此时夹线组件松开或者断掉铜线，缠线组件将其与定子pin针之间的铜线从pin针顶端环绕至pin针底端，至pin针底端后缠线组件松开铜线，此时铜线在绕线机构的旋转带动下，给定子主体进行绕线。通过该装置对定子进行绕线，可避免pin针与定子主体之间的铜线断开，使得生产加工出来的定子良品率更高。且该装置结构简单，且在对定子进行绕线加工的时候，效率更高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的缠线机构的第一视角的结构示意图。
图3是本发明的缠线机构的第二视角的结构示意图。
图4是待绕线的定子的结构示意图。
图5是本发明的部分装置主体和定子放置机构的结构示意图。
图6是本发明的绕线机构的第一视角的结构示意图。
图7是本发明的绕线机构的第二视角的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下。
一种用于无刷电机定子的绕线装置，该装置包括有缠线机构1、定子放置机构2和装有铜线的绕线机构3，所述定子放置机构2上设置有用放置待绕线定子4的加工位，其特征在于，所述缠线机构1包括有缠线三轴运动机构、夹线组件11和缠线组件12，所述夹线组件11和缠线组件12均固定设置在缠线三轴运动机构上，所述夹线组件11和缠线组件12均可在缠线三轴运动机构带动下在x、y、z三个方向移动，所述夹线组件11、缠线组件12和绕线机构3均与加工位对应。待绕线定子4包括有pin针41和定子主体42。
进一步的，所述缠线三轴运动机构包括有缠线支撑架13、缠线三轴运动组件14和夹线三轴运动组件15，所述缠线三轴运动组件14和夹线三轴运动组件15均固定设置在缠线支撑架13上，所述夹线组件11和缠线组件12分别固定设置在夹线三轴运动组件15和缠线三轴运动组件14上，且所述夹线组件11和缠线组件12分别在夹线三轴运动组件15和缠线三轴运动组件14带动下在x、y、z三个方向移动。
进一步的，所述缠线三轴运动组件14包括有缠线x轴运动组件141、缠线y轴运动组件142和缠线z轴运动组件143，所述缠线x轴运动组件141固定设置在缠线支撑架13上侧，所述缠线y轴运动组件142固定设置在缠线x轴运动组件141上侧，所述缠线z轴运动组件143固定设置在缠线y轴运动组件142侧边。
进一步的，所述夹线三轴运动组件15包括有夹线x轴运动组件151、夹线y轴运动组件152和夹线z轴运动组件153，所述夹线x轴运动组件151固定设置在夹线支撑架13下侧，所述夹线y轴运动组件152固定设置在x轴运动组件151旁侧，所述z轴运动组件153固定设置在y轴运动组件152上。
进一步的，所述缠线支撑架13整体呈“冂”形，所述定子放置机构2位于缠线支撑架13下侧。
进一步的，所述夹线组件11包括可夹持铜线的夹线气缸111，所述夹线气缸111位于加工位旁侧。
进一步的，所述缠线组件12包括可夹持铜线的缠线气缸121，所述缠线气缸121位于加工位上侧。
进一步的，所述定子放置机构上设置有两个加工位，所述绕线机构3分别与两个加工位对应，所述夹线组件11和缠线组件12数量均为两个，两个夹线组件11分别对应两个加工位，且两个缠线组件12分别对应两个加工位。
进一步的，该装置还包括有装置主体5，所述缠线机构1、定子放置机构2和绕线机构3均固定设置在装置主体5上。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，在本发明中，缠线机构上的铜线依次被缠线组件和夹线组件夹持，通过缠线组件和夹线组件的运动，使缠线组件和夹线组件之间的铜线固定缠绕在定子pin针的顶端，此时夹线组件松开或者断掉铜线，缠线组件将其与定子pin针之间的铜线从pin针顶端环绕至pin针底端，至pin针底端后缠线组件松开铜线，此时铜线在绕线机构的旋转带动下，给定子主体进行绕线。通过该装置对定子进行绕线，可避免pin针与定子主体之间的铜线断开，使得生产加工出来的定子良品率更高。且该装置结构简单，且在对定子进行绕线加工的时候，效率更高。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种用于无刷电机定子的绕线装置，该装置包括有缠线机构、定子放置机构和装有铜线的绕线机构，所述定子放置机构上设置有用放置待绕线定子的加工位，其特征在于，所述缠线机构包括有缠线三轴运动机构、夹线组件和缠线组件，所述夹线组件和缠线组件均固定设置在缠线三轴运动机构上，所述夹线组件和缠线组件均可在缠线三轴运动机构带动下在x、y、z三个方向移动，所述夹线组件、缠线组件和绕线机构均与加工位对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于无刷电机定子的绕线装置，其特征在于，所述缠线三轴运动机构包括有缠线支撑架、缠线三轴运动组件和夹线两轴运动组件，所述缠线三轴运动组件和夹线两轴运动组件均固定设置在缠线支撑架上，所述夹线组件和缠线组件分别固定设置在夹线两轴运动组件和缠线三轴运动组件上，且所述缠线组件在缠线三轴运动组件带动下在x、y、z三个方向移动，所述夹线组件在夹线两轴运动组件的带动下在y、z两个方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种用于无刷电机定子的绕线装置，其特征在于，所述缠线三轴运动机构包括有缠线支撑架、缠线三轴运动组件和夹线三轴运动组件，所述缠线三轴运动组件和夹线三轴运动组件均固定设置在缠线支撑架上，所述夹线组件和缠线组件分别固定设置在夹线三轴运动组件和缠线三轴运动组件上，且所述夹线组件和缠线组件分别在夹线三轴运动组件和缠线三轴运动组件带动下在x、y、z三个方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种用于无刷电机定子的绕线装置，其特征在于，所述缠线三轴运动组件包括有缠线x轴运动组件、缠线y轴运动组件和缠线z轴运动组件，所述缠线x轴运动组件固定设置在缠线支撑架上侧，所述缠线y轴运动组件固定设置在缠线x轴运动组件上侧，所述缠线z轴运动组件固定设置在缠线y轴运动组件侧边。
5.根据权利要求3所述的一种用于无刷电机定子的绕线装置，其特征在于，所述夹线三轴运动组件包括有夹线x轴运动组件、夹线y轴运动组件和夹线z轴运动组件，所述夹线x轴运动组件固定设置在夹线支撑架下侧，所述夹线y轴运动组件固定设置在x轴运动组件旁侧，所述z轴运动组件固定设置在y轴运动组件上。
6.根据权利要求3所述的一种用于无刷电机定子的绕线装置，其特征在于，所述缠线支撑架整体呈“冂”形，所述定子放置机构位于缠线支撑架下侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于无刷电机定子的绕线装置，其特征在于，所述夹线组件包括可夹持铜线的夹线气缸，所述夹线气缸位于加工位旁侧。
8.根据权利要求1所述的一种用于无刷电机定子的绕线装置，其特征在于，所述缠线组件包括可夹持铜线的缠线气缸，所述缠线气缸位于加工位上侧。
9.根据权利要求1所述的一种用于无刷电机定子的绕线装置，其特征在于，所述定子放置机构上设置有两个加工位，所述绕线机构分别与两个加工位对应，所述夹线组件和缠线组件数量均为两个，两个夹线组件分别对应两个加工位，且两个缠线组件分别对应两个加工位。
10.根据权利要求1所述的一种用于无刷电机定子的绕线装置，其特征在于，该装置还包括有装置主体，所述缠线机构、定子放置机构和绕线机构均固定设置在装置主体上。
技术总结