本发明属于机械领域，具体地，涉及一种箱体焊接系统。
背景技术：
1、在工程机械领域或其他机械领域中，常用到各种箱体结构部件，例如汽车起重机中的固定支腿，这类箱体结构部件一般为通过几个板件焊接而成。在生产制造的过程中，对各个板件进行定位焊接，以形成箱体结构的雏形，然后对该箱体结构的雏形的焊缝进行外焊接，从而形成最终的成品。
2、在现有的技术中，定位焊接和外焊接分别通过人工进行焊接操作，定位焊接工位和外焊接工位之间的工件运转也是通过人工操作吊机等设备进行运转，自动化程度较低，焊接效率极低。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述不足或缺陷，本发明提供一种箱体焊接系统，旨在解决现有技术中箱体结构部件焊接生产的自动化程度较低以及焊接效率极低的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种箱体焊接系统，所述箱体焊接系统包括：
3、定位焊接工装，用于定位待焊接的板件；
4、第一变位机，位于所述定位焊接工装的一侧，并具有能够绕第一翻转轴线翻转的第一翻转支撑架，所述第一翻转支撑架朝向所述第一翻转轴线的第一支撑面上设置有翻转装夹机构，所述翻转装夹机构用于装夹定位焊接后的箱体；
5、第二变位机，具有能够绕第二翻转轴线翻转的第二翻转支撑架，所述第二翻转支撑架朝向所述第二翻转轴线的第二支撑面上设置有焊接装夹机构，所述焊接装夹机构用于装夹所述定位焊接后的箱体；
6、外焊接装置，位于所述第二变位机的一侧，用于对装夹在所述第二翻转支撑架上的所述定位焊接后的箱体的焊缝进行焊接；
7、箱体运载件，具有箱体承载面，所述箱体承载面上设置有能够定位所述定位焊接后的箱体的定位件，所述箱体运载件能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述箱体承载面位于所述第一翻转支撑架的正下方，在所述第二位置，所述箱体承载面位于所述第二翻转支撑架的正下方。
8、可选地，所述定位焊接工装包括：
9、底板定位支架，具有水平定位面，所述水平定位面上设置有底板磁吸件；
10、两个侧立板定位支架，两个所述侧立板定位支架间隔设置在所述水平定位面在横向上的两侧，并分别具有相对设置的第一竖向定位面，两个所述第一竖向定位面均位于所述水平定位面的上方，并分别设置有侧立板磁吸件，两个所述第一竖向定位面在所述水平定位面的纵向上的同一端分别设置有板件端部定位件。
11、可选地，所述定位焊接工装还包括第一间距调节机构，所述第一间距调节件组件用于驱动两个所述侧立板定位支架相向或背向运动，以调节两个所述侧立板定位支架之间的间距。
12、可选地，所述定位焊接工装还包括两个中立板定位支架，两个所述中立板定位支架间隔设置在所述水平定位面在纵向上的两侧，两个所述中立板定位支架分别具有相互共面且与所述第一竖向定位面平行的第二竖向定位面，两个所述第二竖向定位面均位于所述水平定位面的上方，并分别设置有中立板磁吸件。
13、可选地，所述定位焊接工装还包括第二间距调节机构，所述第二间距调节机构用于驱动两个所述中立板定位支架相向或背向运动，以调节两个所述中立板定位支架之间的间距。
14、可选地，所述翻转装夹机构包括：
15、两个夹紧组件和夹紧驱动组件，两个所述夹紧组件分别布置在所述第一支撑面在宽度方向上的一侧边上，并沿所述第一支撑面的长度方向间隔设置，两个所述夹紧组件分别形成有夹紧口，并能够在所述夹紧驱动组件的驱动下相向或背向运动，两个所述夹紧口相对设置且均平行于所述第一支撑面；
16、靠山，固定布置在所述第一支撑面在宽度方向上的一侧边上，并位于两个所述夹紧组件之间。
17、可选地，所述翻转装夹机构还包括承托件，所述承托件与所述靠山在所述第一支撑面的宽度方向上并排布置。
18、可选地，所述焊接装夹机构包括：
19、两个夹爪组件，两个所述夹爪组件分别沿所述第二支撑面的长度方向间隔设置，两个所述夹爪组件分别包括纵向液压夹爪和横向液压夹爪，两个所述纵向液压夹爪分别形成的纵向夹口相对设置且垂直于所述第二支撑面，两个所述横向液压夹爪分别形成的横向夹口相对设置且平行于所述第二支撑面。
20、夹爪驱动组件，用于驱动两个所述夹爪组件相向或背向运动。
21、可选地，所述外焊接装置包括：
22、三轴驱动机构；
23、六轴焊接机器人，设置在所述三轴驱动机构的执行末端，并能够在所述三轴驱动机构的驱动下在所述第二翻转支撑架的上方移动。
24、可选地，所述箱体焊接系统还包括：
25、第一轨道，两端分别延伸至所述第一变位机和所述第二变位机；
26、移动小车，包括母车、子车以及升降平台，所述母车设置在所述第一轨道上，并能够沿所述第一轨道移动，所述母车上设置有与所述第一轨道垂直的第二轨道，所述子车设置在所述第二轨道上，并能够沿所述第二轨道移动，以能够伸出至所述母车外，所述升降平台可升降地设置在所述子车上；
27、所述箱体运载件设置在所述升降平台上。
28、可选地，所述定位件包括箱体磁吸件。
29、通过上述技术方案，在本发明的箱体焊接系统中，可通过定位焊接工装对待焊接的板件进行定位，以便于人工点焊定位，定位焊接后形成的箱体可装夹在第一变位机上，然后通过箱体运载件的运载，将第一变位机上定位焊接后的箱体转运并装夹在第二变位机上，外焊接装置对装夹在第二变位机上的定位焊接后的箱体的焊缝进行焊接，且焊接过程中第二变位机可驱动箱体旋转以配合外焊接装置，如此设置，在箱体焊接的整个过程中，定位、运转以及外焊接均通过装置进行自动化操作，极大地提高了箱体焊接的自动化程度和箱体焊接的效率，也提高了焊接精度。
30、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种箱体焊接系统，其特征在于，所述箱体焊接系统包括：
2.根据权利要求1所述的箱体焊接系统，其特征在于，所述定位焊接工装(100)包括：
3.根据权利要求2所述的箱体焊接系统，其特征在于，所述定位焊接工装(100)还包括第一间距调节机构(109)，所述第一间距调节机构(109)用于驱动两个所述侧立板定位支架(103)相向或背向运动，以调节两个所述侧立板定位支架(103)之间的间距。
4.根据权利要求2所述的箱体焊接系统，其特征在于，所述定位焊接工装(100)还包括两个中立板定位支架(105)，两个所述中立板定位支架(105)间隔设置在所述水平定位面在纵向上的两侧，两个所述中立板定位支架(105)分别具有相互共面且与所述第一竖向定位面平行的第二竖向定位面，两个所述第二竖向定位面均位于所述水平定位面的上方，并分别设置有中立板磁吸件(106)。
5.根据权利要求4所述的箱体焊接系统，其特征在于，所述定位焊接工装(100)还包括第二间距调节机构(107)，所述第二间距调节机构(107)用于驱动两个所述中立板定位支架(105)相向或背向运动，以调节两个所述中立板定位支架(105)之间的间距。
6.根据权利要求1所述的箱体焊接系统，其特征在于，所述翻转装夹机构(300)包括：
7.根据权利要求6所述的箱体焊接系统，其特征在于，所述翻转装夹机构(300)还包括承托件(303)，所述承托件(303)与所述靠山(302)在所述第一支撑面的宽度方向上并排布置。
8.根据权利要求1所述的箱体焊接系统，其特征在于，所述焊接装夹机构(500)包括：
9.根据权利要求1所述的箱体焊接系统，其特征在于，所述外焊接装置(600)包括：
10.根据权利要求1所述的箱体焊接系统，其特征在于，所述箱体焊接系统还包括：
11.根据权利要求10所述的箱体焊接系统，其特征在于，所述定位件包括箱体磁吸件(701)。
