本实用涉及搬运机器人，具体是一种稳定性强的智能搬运机器人。
背景技术：
1、搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，例如中国专利公开了智能搬运机器人(授权公告号cn209796775u)，该专利技术能够较为紧密地夹持圆球形状、半球形状或圆柱形状的零件，避免在搬运过程中造成物品丢失，从而提升整体搬运效率；
2、但是，该上述公开的搬运机器人在使用时还是存在一些缺陷：在使用时，不能够根据地形进行调节，遇到台阶状路面不能很好的应对，从而导致搬运时不够稳定，甚至会发生倾倒，影响搬运的效果。因此，本领域技术人员提供了一种稳定性强的智能搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本实用的目的是提供一种稳定性强的智能搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本实用采取的技术方案具体如下：
3、一种稳定性强的智能搬运机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上部安装有搬运组件，所述机器人主体的外部设置有传动组件；
4、所述搬运组件包括安装于机器人主体上部的固定台，所述固定台的上前部安装有驱动箱，所述驱动箱的上部转动连接有转动盘，所述转动盘的上部中间处安装有调节机械臂，所述调节机械臂的输出端安装有搬运爪，所述固定台的上部对应驱动箱位置处安装有储放盒；
5、所述传动组件包括对称转动连接于机器人主体内部两侧的调节轴，两个所述调节轴的外端两侧均固定安装有调节臂，所述机器人主体的外部对应调节轴位置处均转动连接有第一传动轮，且第一传动轮转动连接于调节轴的外部，四个所述第一传动轮的外部均固定安装有第二传动轮，所述机器人主体与调节轴之间通过调节机构相连。
6、作为本实用新型进一步的方案：两个所述第一传动轮的外部之间连接有第一传动皮带，四个所述调节臂的外端末端处均转动连接有传动链轮。
7、作为本实用新型再进一步的方案：四个所述传动链轮与调节臂的外部之间均连接有第二传动皮带，四个所述第一传动轮的外部转轴处均固定安装有传动齿轮。
8、作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人主体的内侧对应传动齿轮位置处均固定安装有驱动电机，四个所述驱动电机的输出轴对应传动齿轮位置处均安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与传动齿轮之间相互啮合连接。
9、作为本实用新型再进一步的方案：所述调节机构包括对称安装于机器人主体内部中间处的两个调节盒，且调节轴穿过调节盒的内部中间处，所述调节轴的外部中间处固定安装有蜗轮齿盘。
10、作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人主体的内部对应蜗轮齿盘位置处均安装有调节电机，两个所述调节电机的输出轴均安装有调节蜗杆，且调节蜗杆与蜗轮齿盘之间相互啮合连接。
11、作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动箱的前部一侧固定安装有摄像头，所述驱动箱的前部另一侧固定安装有照明灯。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13、1、一种稳定性强的智能搬运机器人，在使用时，通过调节电机带动调节蜗杆进行转动，配合蜗轮齿盘带动调节轴进行转动，从而可以调节调节臂进行角度调节，再通过驱动电机带动驱动齿轮进行转动，配合传动齿轮带动第一传动轮与第二传动轮进行转动，配合第一传动皮带与第二传动皮带带动机器人主体进行前进后退，从而可以实现简单稳定的越过台阶状的路面，提高机器人主体在移动时的稳定性和效果，相对于传统方式更好。
14、2、一种稳定性强的智能搬运机器人，通过照明灯进行补光，提高摄像头拍摄时的效果，通过调节机械臂带动搬运爪进行搬运物品，配合储放盒更稳定的件物品进行稳定的运输，相对于传统方式更好。
1.一种稳定性强的智能搬运机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的上部安装有搬运组件，所述机器人主体(1)的外部设置有传动组件；
2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的智能搬运机器人，其特征在于，两个所述第一传动轮(11)的外部之间连接有第一传动皮带(13)，四个所述调节臂(14)的外端末端处均转动连接有传动链轮(15)。
3.根据权利要求2所述的一种稳定性强的智能搬运机器人，其特征在于，四个所述传动链轮(15)与调节臂(14)的外部之间均连接有第二传动皮带(16)，四个所述第一传动轮(11)的外部转轴处均固定安装有传动齿轮(19)。
4.根据权利要求3所述的一种稳定性强的智能搬运机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的内侧对应传动齿轮(19)位置处均固定安装有驱动电机(17)，四个所述驱动电机(17)的输出轴对应传动齿轮(19)位置处均安装有驱动齿轮(18)，且驱动齿轮(18)与传动齿轮(19)之间相互啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种稳定性强的智能搬运机器人，其特征在于，所述调节机构包括对称安装于机器人主体(1)内部中间处的两个调节盒(20)，且调节轴(10)穿过调节盒(20)的内部中间处，所述调节轴(10)的外部中间处固定安装有蜗轮齿盘(23)。
6.根据权利要求1所述的一种稳定性强的智能搬运机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的内部对应蜗轮齿盘(23)位置处均安装有调节电机(21)，两个所述调节电机(21)的输出轴均安装有调节蜗杆(22)，且调节蜗杆(22)与蜗轮齿盘(23)之间相互啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种稳定性强的智能搬运机器人，其特征在于，所述驱动箱(4)的前部一侧固定安装有摄像头(8)，所述驱动箱(4)的前部另一侧固定安装有照明灯(9)。
